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[導(dǎo)讀]很多廚房和車庫電器、電動工具以及其他小家電中所用的傳統(tǒng)通用型電動機一般都不能精確地控制速度。電動機基本上只有關(guān)和開兩種狀態(tài),這對于某些應(yīng)用來說確實是足夠了。但通

很多廚房和車庫電器、電動工具以及其他小家電中所用的傳統(tǒng)通用型電動機一般都不能精確地控制速度。電動機基本上只有關(guān)和開兩種狀態(tài),這對于某些應(yīng)用來說確實是足夠了。但通過數(shù)字電源管理系統(tǒng)來進行精確變速控制可以實現(xiàn)很多巨大的優(yōu)勢,包括:

-更低的功耗

-更高的安全性

-更長的工具壽命

-更便于使用

-更先進的操作控制。

-將電器開啟時產(chǎn)生電涌從而導(dǎo)致電路斷開的風(fēng)險最小化

成本曾經(jīng)是在各種消費類電器中實現(xiàn)智能電機控制的主要障礙。本文將介紹一種由ZiLOG公司設(shè)計開發(fā)的新型高效低成本變速通用電機控制方案,以及這一方案是如何利用新型片上集成數(shù)字模塊和先進的模擬硬件模塊,以最少的外部組件和固件實現(xiàn)速度控制和故障停機功能的。

解決成本與復(fù)雜性問題

電子行業(yè)流行這么一個“傳統(tǒng)”觀點:能進行直接準確變速控制的系統(tǒng)所需的組件實在太貴了,根本無法用于價格敏感型消費電器中。這種觀點認為,與其開發(fā)并執(zhí)行這樣的控制系統(tǒng),提高最終產(chǎn)品零售價格并因此而使之對人們失去吸引力,還不如保持電器的低成本,放棄智能電機控制的優(yōu)勢。另外,由于快速過電流檢測、故障控制、系統(tǒng)可靠性和效率等問題,電機控制應(yīng)用還帶來了棘手的工程難題。

由于對快速準確回路控制的需求,以及通過數(shù)字電源管理執(zhí)行智能電機控制所需要組件的數(shù)量和成本,這些控制器應(yīng)用給MCU樹立了標準,要求它必須提供一流的性能和豐富的綜合型先進功能,以簡化閉合回路控制設(shè)計在通用電機控制領(lǐng)域的執(zhí)行。

近幾年專門用于電機控制的微控制器(MCU)已經(jīng)問世,集成了8 位計算引擎、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、比較器、計數(shù)器、定時器以及其它電路來控制電機速度,以滿足負載的功率要求。由于快速而精確的閉環(huán)控制以及所需支持組件的數(shù)量和成本,這種控制器在對 MCU 的預(yù)期方面樹立了新標桿。目前MCU生產(chǎn)商所面臨的問題是如何在確保集成恰當?shù)耐獠拷M件和功能的同時還能保持產(chǎn)品價格對消費者的吸引力。

一種最佳方法

圖1展示了一個面向先進電機控制尤其是通用電機控制應(yīng)用的低成本高效型數(shù)字功率管理方案。其中的片上模擬外圍設(shè)備都是由ZiLOG開發(fā)并集成到它的一款8位MCU上的。


圖1 ZiLOG 8位MCU框架圖

在這個例子中,MCU的10位ADC能夠提供多達四個單端/差分通道和一個可選的 1X 差分輸入緩沖區(qū)。另外,ADC 模塊中還集成了一個片上低功率運算放大器,從而不再需要另外的外部組件就能夠獲得高精度電流測量。結(jié)合這個多通道 ADC,MCU 的兩個具有脈寬調(diào)制(PWM )以及采集與比較功能的增強型16 位定時器模塊可以同時操作兩個負載(即電機),同時,直接LED驅(qū)動輸出可用來在出現(xiàn)預(yù)設(shè)事件時觸發(fā) LED,而不需要額外的硬件。該方案還由其它特征,包括一個模擬比較器、一套用于確保可靠性的“防故障”振蕩器機制、一個片上集成溫度傳感器和高達128B 的非易失性數(shù)據(jù)存儲空間(NVDS)。圖 2 是款使用了ZiLOG MCU 的通用電機的結(jié)構(gòu)圖。


圖2 通用電機控制系統(tǒng)框架圖

電機控制的主要功能

這個特別的數(shù)字公里發(fā)管理方案提供了通用電機所需的主要控制功能:“軟啟動”、過電流故障保護和使用片上比較器測定交流電路過零點以確保 MCU 輸出信號同步的能力。我們來逐條分析一下,并看看該方案是如何滿足這些要求的:

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