• 移動機(jī)器人運(yùn)動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

    本文針對不同路面條件下移動機(jī)器人運(yùn)動控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機(jī)器人的行為控制中,并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入,而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出,從而實(shí)現(xiàn)了對移動機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明:該模糊控制算法在移動機(jī)器人運(yùn)動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時性。近年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展,進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。

  • EFI接棒 傳統(tǒng)BIOS將功成身退

    BIOS(Basic Input/Output System,基本輸入/輸出系統(tǒng))作為PC的核心固件,是用戶最初設(shè)置和操作PC的環(huán)境,負(fù)責(zé)溝通硬件和軟件的交互聯(lián)系。在幾乎所有硬件架構(gòu)都曾歷經(jīng)數(shù)次徹底革新的情況下,傳統(tǒng)BIOS一直是修補(bǔ)式的

  • 科威特電信巨頭okays的資本增長了125%

    科威特移動電信公司Zain最近公布的數(shù)字顯示,集團(tuán)未來全球擴(kuò)展的資金基金增長了125%。公司將以每股0.85 dinars(當(dāng)?shù)刎泿牛﹥r格出售14.2億股的股份,以募集12億dinars的資金。通過這一交易,Zain的資金將從1.895億di

    端側(cè)AI
    2008-07-24
    電信 INA
  • INA321/322微功率CMOS儀表放大器引腳

      INA321/322系列產(chǎn)品是Rail-Rail輸出、微功率CMOS儀表放大器,可單電源工作,也可以雙電源工作。INA321/322系列產(chǎn)品提供差動信號消耗電流僅40μA的微功率、低價格、低噪聲儀表放大器,關(guān)閉時靜態(tài)電流小于1μA,

  • INA326/327精密Rail-Rail I/O儀表放大器電路

    INA326/327(帶關(guān)閉功能)是具有輸入輸出擺幅可達(dá)正負(fù)電源電壓(Rail-Rail)的高性能、低價格精密儀表放大器,具有非常低的DC誤差和超出正負(fù)Rails的輸入共模范圍,適合從通用型放大到高精度放大范圍內(nèi)應(yīng)用。在產(chǎn)品的使用

  • INA331/332低功率單電源CMOS儀表放大器引腳

    INA331/332是Rail-Rail輸出、低功率CMOS儀表放大器,可單電源工作,也可以雙電源工作。INA331/332系列產(chǎn)品提供差動信號消耗電流僅415μA(關(guān)閉時降為0.01μA)的微功率、低價格、低噪聲儀表放大器,可在毫微秒內(nèi)從關(guān)

  • INA337/338精密儀表放大器引腳

    INA337/338是具有高溫度、高性能、低價格的精密儀表放大器,具有非常低的DC誤差(超出正Rails和接近負(fù)Rails),適用于從通用型放大到高精度放大范圍。在產(chǎn)品的使用期內(nèi),超長時間穩(wěn)定和很低的1/f噪聲確保了低失調(diào)電壓

  • 世強(qiáng)電訊成ACAM授權(quán)代理商 涉足時差測量應(yīng)用領(lǐng)域

    來自德國的高精度時間測量專家ACAM公司,正式授權(quán)深圳世強(qiáng)電訊有限公司負(fù)責(zé)其TDCs(時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器系列)及PICOSTRAIN系列產(chǎn)品在大中國區(qū)的分銷業(yè)務(wù)。ACAM公司主要致力于基于TDC核心系列產(chǎn)品的研發(fā)、市場擴(kuò)展和銷售

  • Airspan在約旦贏得WiMAX擴(kuò)展合同

    Airspan網(wǎng)絡(luò)公司宣布Wi-部落已簽訂了WiMAX設(shè)備合同,用以擴(kuò)大其在約旦地區(qū)網(wǎng)絡(luò)。約旦Wi-部落已部署在Airspan3.6-GHz HiperMAX解決方案中,允許運(yùn)營商在單一的硬件平臺上選擇固定或移動WiMAX。Airspan的HiperMAX基站擁

    端側(cè)AI
    2008-07-17
    RS WIMAX
  • 基于TMS320VC5509A的語音識別與控制系統(tǒng)

    設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于定點(diǎn)數(shù)字信號處理器(DSP)的語音識別與控制系統(tǒng)。由音頻編解碼芯片(TLV320AIC23)負(fù)責(zé)采集語音信號;以定點(diǎn)DSP(TMS320VC5509A)作為運(yùn)算處理單元;通過定點(diǎn)運(yùn)算與浮點(diǎn)運(yùn)算的有機(jī)結(jié)合,解決了處理速度與處理精度之間的矛盾;在保證處理速度的前提下,提高了運(yùn)算精度和識別率。

  • 保加利亞移動采用阿爾卡特朗訊GSM基站設(shè)備

    7/16/2008,保加利亞移動運(yùn)營商Vivatel將采用阿爾卡特朗訊的GSM基站設(shè)備。Vivatel此次網(wǎng)絡(luò)升級將總共投入3200萬歐元以上。Vivatel是美國AIG投資公司控股的全國性運(yùn)營商保加利亞電信的移動業(yè)務(wù)部門。阿爾卡特朗訊昨天

    端側(cè)AI
    2008-07-17
    基站 GSM
  • TOT計劃3G移動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

    (曼谷郵報報道)泰國TOT公布了計劃為準(zhǔn)備第三代移動電話服務(wù)投資300億泰銖(8.91億美元)。TOT公布后與CAT電信簽署了一項諒解備忘錄,關(guān)于使用1900兆赫頻譜提供3G服務(wù)的權(quán)利和管理。 根據(jù)該協(xié)議,TOT將為Thai Mobil

  • Comstar在亞美尼亞部署WiMAX網(wǎng)絡(luò)

    7/15/2008,俄羅斯和獨(dú)聯(lián)體Comstar聯(lián)合電信日前宣布在亞美尼亞完成首個802.16e WiMAX網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。該網(wǎng)絡(luò)包括24個基站,通過射頻中繼設(shè)備相互連接。Airspan網(wǎng)絡(luò)設(shè)備公司為這次網(wǎng)絡(luò)建設(shè)提供了設(shè)備。Comstar在亞美尼亞的子

  • ROK在七個國家推出移動E-mail業(yè)務(wù)

    移動娛樂集團(tuán)ROK娛樂公司初期將在英國、美國、中國、南非、印度、巴基斯坦以及澳大利亞七個國家推出Push Inbox業(yè)務(wù)。當(dāng)郵件到達(dá)時,ROK的Push Inbox業(yè)務(wù)可通過短信自動通知用戶郵件已到,該業(yè)務(wù)在不需要時可立即關(guān)閉

    端側(cè)AI
    2008-07-15
    移動 AI
  • 英飛凌與德國聯(lián)邦內(nèi)政部擴(kuò)大安全合作范圍

    英飛凌科技股份公司(FSE/NYSE:IFX)與德國聯(lián)邦內(nèi)政部(BMI)將繼續(xù)在IT安全領(lǐng)域進(jìn)行合作,并計劃將雙方的合作擴(kuò)大到安全認(rèn)證和身份證件等領(lǐng)域。德國聯(lián)邦內(nèi)政部部長Wolfgang Schäuble博士與英飛凌首席執(zhí)行官Pet

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