一種基于CAN總線和MiniGUI的虛擬儀表的實(shí)現(xiàn)

汽車儀表是駕駛員與車輛進(jìn)行信息交流的重要接口和界面，它是安全行駛和經(jīng)濟(jì)行駛不可缺少的裝置。早期，汽車上裝備的儀表均是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)模擬顯示，它們存在精度低、響應(yīng)慢、顯示信息量少、信息顯示方式單一等缺點(diǎn)。隨著計算機(jī)技術(shù)的日漸成熟、汽車電子的發(fā)展、和嵌入式技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對儀表的數(shù)字化和多信息綜合顯示已成一種重要的發(fā)展趨勢。 本文將嵌入式計算機(jī)技術(shù)， 虛擬儀器技術(shù)和CAN總線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)引入到車載儀表中，設(shè)計、研制了嵌入式車載虛擬儀表。該儀表通過下位機(jī)各智能節(jié)點(diǎn)實(shí)時采集車況信息并通過 CAN 總線將各節(jié)點(diǎn)連接和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。上位機(jī)將獲得的車況信息處理后，將常規(guī)信息顯示與異常信息顯示相結(jié)合，并充分發(fā)揮虛擬儀器功能與參數(shù)能自動定義、動態(tài)畫面可視性強(qiáng)的特點(diǎn)，采用模擬、數(shù)字等多種方式對工況信息進(jìn)行綜合顯示，并對超限工況報警和自動記憶存儲，對汽車出現(xiàn)的各種異常情況給出緊急處理建議。

1 系統(tǒng)軟硬件平臺的選擇

本文選取Intel公司的PXA270為微處理器，選配MiniARM270核心板;64 MB SDRAM為系統(tǒng)運(yùn)行隨機(jī)存儲器;256 MB NAND Flash程序存儲器;MCP2515 CAN控制器負(fù)責(zé)CAN報文的接收與發(fā)送;8英寸640×480真彩TFT液晶屏顯示GUI圖形界面;Linux為嵌入式操作系統(tǒng)[2].選用目前較為流行的嵌入式GUI系統(tǒng)MiniGUI進(jìn)行應(yīng)用程序界面的編寫。運(yùn)用ZLG/BOOT啟動Jflashmm、Flash FXP軟件進(jìn)行內(nèi)核的燒寫與移植。軟件編制調(diào)試完畢后，進(jìn)行操作系統(tǒng)內(nèi)核定制，裁減出最小操作系統(tǒng)，并將應(yīng)用程序與最小系統(tǒng)在仿真環(huán)境下進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。虛擬儀表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 MiniGUI的程序開發(fā)和移植

MiniGUI是由北京飛漫軟件技術(shù)有限公司創(chuàng)辦的開源Linux圖形用戶界面支持系統(tǒng)，經(jīng)過近些年的發(fā)展，MiniGUI已經(jīng)發(fā)展成為比較成熟的性能優(yōu)良的、功能豐富的跨操作系統(tǒng)的嵌入式圖形界面支持系統(tǒng)。"小"是MiniGUI的特色，它目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通訊、醫(yī)療、工控、電子、機(jī)頂盒、多媒體等領(lǐng)域。

將MiniGUI及應(yīng)用程序移植到目標(biāo)機(jī)上需要經(jīng)歷編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序、交叉編譯MiniGUI及應(yīng)用程序、安裝MiniGUI到目標(biāo)系統(tǒng)、在目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行MiniGUI應(yīng)用程序等幾個步驟。

MiniGUI程序是建立在MiniGUI和ANSIC庫之上，所以程序的編寫要按照MiniGUI的程序框架來定，并通過調(diào)用ANSIC庫以及MiniGUI自身提供的API函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。MiniGUI程序的入口點(diǎn)： int MiniGUIMain(int argc,const cha r * argv [ ]) .其風(fēng)格類似于Win32 ,也是基于窗口、事件驅(qū)動編程。事件通過消息機(jī)制傳遞，當(dāng)事件發(fā)生時，MiniGUI將事件轉(zhuǎn)換為一個消息，并將消息發(fā)送到MiniGUI應(yīng)用程序的消息隊(duì)列之中。窗口過程函數(shù)是MiniGUI應(yīng)用程序必不可少的函數(shù)，用于接收和處理消息，是一個回調(diào)函數(shù)，由MiniGUI調(diào)用，在應(yīng)用程序中不能直接調(diào)用，其函數(shù)原型如下：static int WindowProc (HWND hWnd, int message, WPARAM wParam,LPARAM lParam)。每個MiniGUI應(yīng)用程序的初始界面一般都是MiniGUI主窗口，然后在主窗口的基礎(chǔ)上再建立子窗口或?qū)υ捒虻取Ｖ鞔翱谑褂? CreateMainWindow函數(shù)實(shí)現(xiàn)，在這個函數(shù)里可以設(shè)置主窗口的風(fēng)格、大小、句柄、標(biāo)題以及窗口過程函數(shù)等[6,8-9].

本文有兩個顯示界面，分別對應(yīng)流程圖里面的子程序1和子程序2.應(yīng)用程序流程圖如圖2所示。

本文采用arm-linux-gcc-3.4.3交叉編譯器對驅(qū)動程序和應(yīng)用程序進(jìn)行編譯。安裝交叉編譯器步驟：將交叉編譯器安裝包arm- linux-3.4.3.tar.bz2復(fù)制到當(dāng)前目錄下，進(jìn)行解壓安裝并指定安裝路徑：#tar xjvf arm-linux-3.4.3.tar.bz2 –C /usr/local/arm.為了便于使用，安裝完畢后，通常都將交叉編譯器的路徑添加到系統(tǒng)的搜索路徑中。這樣要編譯文件時就很簡單，不用每次都指定路徑，系統(tǒng)會自動搜索。在這里介紹的一種方法是修改/etc/profile文件：打開/etc/profile文件，在最后一行添加pathmunge /usr/local/arm/3.4.3/sbin,保存退出，在終端輸入執(zhí)行：#. Profile("點(diǎn)+空格+文件名")。可通過在終端輸入：arm-linux-gcc–v 檢驗(yàn)用戶編譯器版本。arm-linux-gcc編譯出來的程序，不能在PC機(jī)上運(yùn)行，必須下載到ARM系統(tǒng)中才能運(yùn)行。

MiniGUI在Linux系統(tǒng)中有兩種運(yùn)行模式：fbcon(Frame Buffer Console)和qvfb(Qt Virtual Frame Buffer)。fbcon在控制臺下運(yùn)行，這種模式下不能開Linux的X圖形界面。qvfb則是帶幀緩沖的虛擬控制臺，MiniGUI程序在qvfb 中運(yùn)行就像圖形界面下的終端(Terminal)中運(yùn)行命令一樣。通過對gal_engine賦值來設(shè)置運(yùn)行模式。

3 信號采集電路

CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。

CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)一般由主控制器、CAN總線控制器、CAN總線驅(qū)動器以及具體的功能單元組成。主控制器用來通過訪問CAN總線控制器來實(shí)現(xiàn)對CAN總線的訪問。CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層功能，對外具有與主控制器和總線驅(qū)動器的接口功能。CAN總線驅(qū)動器提供 CAN總線控制器與物理總線之間的接口。

本文選用Microchip公司生產(chǎn)的MCP2515作為CAN總線控制器。MCP2515是一款獨(dú)立的CAN協(xié)議控制器，完全支持CAN 2.0B技術(shù)規(guī)范。MCP2515與主控制器的連接是通過標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口SPI(Searial Peripheral Interface)實(shí)現(xiàn)的。主控制器選擇了Microchip公司的PIC16F913,該單片機(jī)為高性能的RISC CPU,內(nèi)部具有4 KB的可編程可擦除的Flash存儲器、256 B的RAM、256 B的EEPROM,帶有標(biāo)準(zhǔn)的SPI接口，也能夠方便地和CAN總線控制器MCP2515進(jìn)行連接。CAN總線驅(qū)動器選擇Microchip公司的 MCP2551,是一個可容錯的高速CAN器件[4,10].數(shù)據(jù)采集用的CAN總線接口電路如圖3所示。[!--empirenews.page--]

4 CAN總線驅(qū)動程序的方案設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

設(shè)備驅(qū)動程序是介于硬件和Linux內(nèi)核之間的軟件接口，是一種低級的、專用于某一硬件的軟件組件。設(shè)備驅(qū)動也可以理解為操作系統(tǒng)的一部分，對于一個特定的硬件設(shè)備來說，其對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序是不同的，比如網(wǎng)卡、鍵盤、鼠標(biāo)、顯卡、電位器、電機(jī)等。操作系統(tǒng)本身沒有對各種硬件設(shè)備提供持久不變的"驅(qū)動設(shè)備",沒有驅(qū)動，操作系統(tǒng)就控制不了底層的設(shè)備，對于操作系統(tǒng)來說，掛接的設(shè)備越多，需要的設(shè)備驅(qū)動程序也越多。

在Linux操作系統(tǒng)中，把所有外設(shè)都當(dāng)成文件看待，使用操作文件的方法來操作設(shè)備，通過驅(qū)動程序，Linux操作系統(tǒng)才能以文件夾的方式來管理設(shè)備。因此驅(qū)動程序的編寫開發(fā)具有十分重要的地位。Linux設(shè)備驅(qū)動程序運(yùn)行在Linux內(nèi)核空間，是Linux內(nèi)核中聯(lián)系硬件設(shè)備和應(yīng)用程序的橋梁。Linux系統(tǒng)硬件、設(shè)備驅(qū)動和應(yīng)用程序的關(guān)系如圖4所示[7].

MagicARM270實(shí)驗(yàn)箱采用SJA1000 CAN控制器擴(kuò)展了1路CAN接口，SJA1000是PHILIPS公司經(jīng)典的CAN控制器，支持CAN 2.0 A、B協(xié)議。結(jié)合應(yīng)用程序、驅(qū)動程序、內(nèi)核程序，CAN驅(qū)動流程圖如圖5所示。

5 測試結(jié)果與驗(yàn)證

選取廣州致遠(yuǎn)電子有限公司生產(chǎn)的Magic ARM270實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行仿真[2].通過CAN總線實(shí)現(xiàn)汽車上各種信息的采集和測量，并將采集的結(jié)果送到ARM進(jìn)行處理，最后通過TFT顯示出來，設(shè)置 CAN總線傳輸速度波特率為125 KB/s,圖6所示為捕捉的一個界面。

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)在汽車上得到了越來越多的應(yīng)用。本文在測試系統(tǒng)下采用CAN總線接口提取車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、油量、水溫、傳動箱壓力及其他車況等信息。實(shí)驗(yàn)表明采用虛擬儀表技術(shù)完全能夠滿足車輛運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)顯示的要求，可擴(kuò)充性好，配置方便。