0 引言
1553B總線是MIL-STD-1553美國軍用標準總線的簡稱，在飛機的航電系統(tǒng)中應用廣泛.為了提高可靠性，1553B 總線一般采用雙余度總線結構，在1553B 總線上可掛接三種終端類型：總線控制器(BC).遠程終端(RT)和總線監(jiān)視器(BM).總線網絡上可掛接32 個終端，在這32 個終端中，遠程終端的數量往往最多.目前，為實現1553B 總線通信，大都是開發(fā)獨立的通信接口模塊，不但成本高，整個系統(tǒng)的重量也會因此增加，不利于航空領域的使用.隨著電子技術的發(fā)展，FPGA已經迅速應用于各個領域，系統(tǒng)中的各個電路模塊大都包含FPGA 芯片.本文介紹一種使用FPGA 編程，實現1553B總線通信中遠程終端的方法，本方法具有開發(fā)周期短.方法簡單.可移植性強的特點，可大大降低系統(tǒng)的開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期.
1 1553B總線簡介
現代飛機典型的航電系統(tǒng)及1553B 總線應用框圖如圖1所示.1553B總線采用指令/ 響應型通信協(xié)議，構成1553B 總線傳輸協(xié)議有三要素：命令字.數據字和狀態(tài)字，每個字的長度為20 b,且由3部分組成：同步頭(3 b).數據段(16 b)和奇偶位(1 b)，如圖2所示.
命令字由總線控制器(BC)發(fā)出，共包含20位的長度，前3位是同步頭，最后一位是奇偶校驗位，有效信息為16位，有效信息位中，前5位為RT 的地址場，該場指出了被尋址的終端地址.有1位是發(fā)送/接收(T/R)位，當此位為“1”時，命令被尋址的終端發(fā)送消息，為“0”時，則命令被尋址的終端接收消息.另外5位為子地址/方式代碼場，一般情況下，按指示向被尋址終端某一個分地址進行通信，當這5位全為“0”或全為“1”時定義為方式代碼場.有效信息中的最后5位為計數/方式碼場，通常情況下，它定義了與該指令相關的數據字數，但在前5位為方式場時，它就成了方式控制碼.
數據字有20 位長，其中16 位有效信息是總線上傳輸的數據信息.
狀態(tài)字僅僅對指令字響應，被尋址的遠程終端發(fā)出，并包括5位本RT地址場和8位指示了通信狀態(tài)和本RT及子系統(tǒng)狀態(tài)的信息位.
2 硬件構成
信號調制解調所需的隔離變壓器和收發(fā)器需單獨購買，本文采用HOLT 公司的PM-DB2745D 芯片和HI-
1573 芯片，從而曼徹斯特編碼解碼往后的部分都可以在一片FPGA芯片內實現.本文是將1553B總線的遠程終端集成到海軍某型號飛機航電子系統(tǒng)的一塊計算機板上，計算機板采用的是Altera 公司的Cyclone Ⅲ系列FPGA芯片，硬件連接關系如圖3所示.
3 FPGA內部模塊構成
遠程終端是用戶子系統(tǒng)到數據總線上的接口，它在BC 的控制下提取或吸收數據，總線上的位傳輸速率為1.0 Mb/s,信號以串行數字脈沖調制方式在數據總線上傳輸，傳輸的數據碼為曼徹斯特Ⅱ型雙電平編碼，邏輯1為雙極編碼信號1/0(即一個正脈沖繼之以一個負脈沖)，邏輯0 為雙極編碼信號0/1(即一個負脈沖繼之以一個正脈沖)，過零跳變發(fā)生在每一位時的中點，如圖4所示.
總線系統(tǒng)中傳輸的消息格式有10種，本文涉及到的有三種消息傳輸方式，即總線控制器向遠程終端的傳輸.遠程終端向總線控制器的傳輸和遠程終端向遠程終端的傳輸.FPGA的主要編程思路如圖5所示.
實際編程時，對1553B總線數據的解析響應在數據解析模塊.數據編碼模塊.主控模塊和軟件接口模塊的協(xié)調工作下完成，FPGA 內部各功能模塊的聯系如圖6所示.
FPGA中各模塊的詳細功能詳述如下：
(1)數據解析模塊：本模塊對總線上串行數字脈沖進行接收并解析，數據解析模塊負責檢測命令字.數據字.狀態(tài)字的同步頭，1553B 總線的每一條消息都是從命令字開始的，數據解析模塊在檢測到命令字同步頭后，將同步頭后邊的16位有效信息進行串并轉換，經過解析后，判定是否對該命令做出響應，若此命令是發(fā)給本RT終端的，則根據命令做出接收數據或發(fā)送數據的響應，若此命令不是發(fā)給本RT 終端的，則不做出任何響應.
(2)數據編碼模塊：本模塊在接收到數據發(fā)送命令時進行工作，主要完成對發(fā)送數據的曼徹斯特Ⅱ型雙電平編碼.
(3)主控模塊：本模塊控制各模塊協(xié)調工作，為各模塊提供正常工作的時鐘信號，當數據解析模塊接收到的是接收數據命令時，將數據解析模塊解析得到的數據字存儲到一個雙口RAM中，記為RAM1,等待CPU前來讀取，RAM1 被劃分為32 個區(qū)域，對應此RT 終端的32 個子地址;當數據解析模塊接收到的是發(fā)送數據命令時，將CPU事先存儲在另一個雙口RAM中的數據發(fā)送給數據編碼模塊，此雙口RAM 記為RAM0?RAM0 同樣被劃分為32個區(qū)域，對應RT終端的32個子地址.
(4)軟件接口模塊：本模塊是與CPU 通信的接口，當RAM1中某個區(qū)域存儲新的數據時，通知軟件前來讀取，當軟件向RAM0中某個區(qū)域寫入數據后，通知FPGA軟件寫入數據完畢.
4 試驗
試驗時，將程序下載至FPGA中，使用Quartus Ⅱ軟件自帶的邏輯分析儀觀察FPGA的通信性能，采用上海旋極公司提供的成品1553B 板卡和配套測試軟件與本文開發(fā)的電路進行通信，試驗證實：兩者通信結果正確無誤，滿足1553B總線通信要求，其中，A路總線接收數據的邏輯關系如圖7所示.[!--empirenews.page--]
5 結語
本文介紹了1553B 軍用航空總線遠程終端通過FPGA 編程實現的方法，該程序通過調試之后可以很好的工作，完全可以滿足海軍某型號飛機某系統(tǒng)遠程終端1553B 總線通信的要求。將1553B 總線接口集成到FPGA 內，不但降低了成本，縮短了開發(fā)周期，也減輕了機身的重量，具有非常重要的現實意義和良好的應用前景。
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