當前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式硬件
[導讀]本地互連網(wǎng)絡 (LIN)總線協(xié)議是把開關、顯示器、傳感器及作動器這些簡單的控制設備連接起來的網(wǎng)絡,用于汽車,它的成本低于使用CAN(控制域網(wǎng)絡)、MOST或者Byteflight。雖然

本地互連網(wǎng)絡 (LIN)總線協(xié)議是把開關、顯示器、傳感器及作動器這些簡單的控制設備連接起來的網(wǎng)絡,用于汽車,它的成本低于使用CAN(控制域網(wǎng)絡)、MOST或者Byteflight。雖然LIN總線原先是針對汽車而設計的,它是一種開放的協(xié)議,可以同樣有效地用于工業(yè)或者家電。這是一種牢固、范圍有限的網(wǎng)絡,完全適合于對速度不是很重要的情形,在短距離內(nèi)連接簡單的控制設備。

LIN總線標準包括有關傳送協(xié)議的規(guī)范、傳輸媒介以及開發(fā)工具之間的接口,它具備以下特點 :

* 包括一個主節(jié)點/多個從屬節(jié)點

* 使用成本低的半導體工藝實現(xiàn),采用普通的USART/SCI接口硬件

* 容易實現(xiàn)

* 自行同步,在從屬節(jié)點設備中不必使用石英諧振器或者陶瓷諧振器

* 確保足夠的等待時間,以便傳送信號

* 成本低,只使用一條連線進行連接

* 速度最高為20 kb/s

主節(jié)點傳送信號到從屬節(jié)點,而從屬節(jié)點只在主節(jié)點詢問時才傳送信號。從屬節(jié)點僅在需要發(fā)出喚醒信號的時候才主動地發(fā)送信號。從屬節(jié)點是通過識別位來識別信息,識別位表示幾個節(jié)點可以收到同樣的消息。

標準數(shù)據(jù)幀的通信過程是從一個同步停止信號開始,下面接著的是一個在時間上占1至4位的同步定界符。在送出同步定界符之后,傳送同步字段(synchrONization field),從屬節(jié)點利用同步字段把它的波特速率調(diào)整到被傳送信號的波特速率。

一旦同步字段傳送完畢,便送出識別字段,它包括識別位和兩個奇偶校驗位。奇偶校驗位告訴你,數(shù)據(jù)與那個從屬節(jié)點有關,并且告訴你對這個數(shù)據(jù)做什么。在傳送識別字段之后,或者是收信的從屬節(jié)點對這個消息作出響應,或者是主節(jié)點繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)??梢允褂靡欢樞虻淖R別位來接收來自從屬節(jié)點,而其它的識別位則表示數(shù)據(jù)流的類型。檢查和(checksum)表示數(shù)據(jù)幀結束,檢查和是通過計算數(shù)據(jù)的全部字節(jié)而得到的(不包括識別字節(jié)及同步字段)。

LIN 總線主節(jié)點發(fā)出的另一個幀是睡眠幀,它的作用是讓總線和節(jié)點進入低功耗狀態(tài)。睡眠幀的識別字段包含數(shù)值 0x80之外,除此之外,睡眠幀與數(shù)據(jù)幀是相似的。在識別字段后面?zhèn)魉蛿?shù)據(jù),或者不傳送數(shù)據(jù),可以由系統(tǒng)設人員選擇。當收到喚醒信號時,總線睡眠狀態(tài)便中止。 主節(jié)點或者從屬節(jié)點都可以發(fā)送喚醒信號。

當主節(jié)點或者從屬節(jié)點需要發(fā)送喚醒信號時,它送出數(shù)值0x80,后面跟著的是4至64位的喚醒定界符。然后,主節(jié)點送出數(shù)據(jù)幀。如果經(jīng)過相當于128位的時間后,主節(jié)點沒有送出同步停止命令,便送出新的喚醒信號。這個步驟只重復三次。

LIN總線在家電中的應用

在一般的干衣機中,使用者是在干衣機操作面板上選擇溫度、干衣時間、冷卻時間等參數(shù)。這時,干衣機中的電子部件開始工作??刂浦鴾囟?、干燥程度、轉速以及其它參數(shù)的傳感器都直接用線連到控制面板上。這個方法要花費很多錢,因為每根線都要連到面板上。但是,如果所有的傳感器、電動機、以及顯示部件都連到一個單總線上,然后在干衣機只用一根線連到面板上,這樣可以降低制造成本,也可以降低服務維修的成本。

例如,如果干衣機使用LIN總線,當使用人員選擇了干衣程序后,主處理器(它是主節(jié)點)便開始執(zhí)行它的控制功能。主節(jié)點首先訪問門節(jié)點傳感器,看看門是否鎖上了,然后干衣過程便開始。如果門沒有鎖上,主節(jié)點便送出一個信號到控制面板上的顯示器,或者產(chǎn)生一個聲音。如果門鎖上了,主節(jié)點便送一個命令到加熱部件,開始加熱,并送一個命令到電動機,讓它開始轉動。用一個識別符來完成這兩樣工作。電動機和加熱部件接到這個識別符后,便開始轉動和加熱。

一旦干衣機開始工作,主節(jié)點每隔一秒鐘訪問一次溫度傳感器,看看是否達到預定的溫度。如果已經(jīng)到了預定的溫度,主節(jié)點便加熱部件的電源關掉。它繼續(xù)監(jiān)測溫度,確保它沒有降低到一個預定的最低溫度。

在干衣過程中,主節(jié)點連續(xù)地檢查門是不是鎖上。如果在干衣過程中,門鎖打開,主節(jié)點便送一個命令到總線上,把加熱器及電動機的電源關掉。

主節(jié)點部件有一個定時器,它是用于對干衣過程進行編程。在干衣階段完成之后,主節(jié)點開始冷卻階段,這時加熱部件的電源已經(jīng)關掉,但是干衣機繼續(xù)在旋轉。在冷卻階段結束后,主節(jié)點便送一個消息告訴控制面板顯示器:干衣完成。顯示部件或者用文字顯示,或者用一個蜂鳴器發(fā)出聲音。

用LIN總線升級及排除故障

可以用一部個人電腦訪問LIN 總線上要調(diào)試的節(jié)點。例如,可以對主節(jié)點進行編程,當兩個鍵按下去超過兩秒鐘時間時,它便進入調(diào)試/升級狀態(tài)。在這個狀態(tài)下,可以啟動要調(diào)試的節(jié)點,或者把新的固件安裝到節(jié)點上去。

利用LIN總線,可以對干衣機進行編程,實現(xiàn)不同的功能,例如實現(xiàn)自動載荷控制。這時不是每一樣功能各用一個模塊來實現(xiàn) (如果每個功能是用一個模塊來實現(xiàn)的話,就需要存放很多模塊,并且需要維護),同一個基本的控制模塊可以用來實現(xiàn)所有的功能。在生產(chǎn)過程中,通過LIN總線傳送一個配置命令到節(jié)點上去,就可以啟用這些存放在EEPROM中的功能。每次將一個節(jié)點通電,電腦通過LIN總線從EEPROM把配置裝到節(jié)點上去,這些節(jié)點不需要EEPROM。

使用LIN總線時,省去了多個編程模塊,也省去了多條連接線,可以節(jié)省費用。測試和調(diào)試工作都可以通過LIN總線來進行,可以關閉某個功能,或者啟用某個功能。因此,不論是制造商還是消費者都可以省不少錢。

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉
關閉