如何研究基于RS485總線的可擴(kuò)展局域網(wǎng)絡(luò)？

1 RS-485總線通訊的特點(diǎn)

RS-485是在RS-422的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通訊，也能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)雙向通訊，但同一時(shí)刻只能有一個(gè)發(fā)送器，其余的為接收器，即一主多從的通訊方式。目前市場(chǎng)上可供選擇的RS-485總線芯片很多，其中包括可支持128個(gè)節(jié)點(diǎn)的MAXl487和支持400個(gè)節(jié)點(diǎn)的SP485R。利用該類芯片可直接組成簡(jiǎn)單的通訊網(wǎng)絡(luò)。

RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送、差分接收的方式，即在發(fā)送端將TTL信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)輸出，在接收端，接收器將差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL信號(hào)。因此具有較高的共模抑制能力。同時(shí)接收用具有較高的靈敏度，能檢測(cè)低達(dá)200mV的電壓，數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)1 200m。如降低數(shù)據(jù)傳輸速率，則通訊間隔可更長(zhǎng)。當(dāng)通訊速率為1 200bps時(shí)，理論上通訊間隔可達(dá)15km。當(dāng)傳輸間隔超過(guò)300m時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)的二端需接進(jìn)120Ω的匹配電阻，以減少因阻抗不匹配而引起的反射，吸收噪聲，從而有效抑制噪聲干擾。MAXl487的接口電路示意圖如圖1所示。

2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及實(shí)施方案

在實(shí)際應(yīng)用中，RS-485總線芯片本身所擁有的節(jié)點(diǎn)數(shù)已不能滿足需求，而往往需要一個(gè)接點(diǎn)龐大的復(fù)雜局域網(wǎng)絡(luò)(如幾千甚至幾萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn))來(lái)完成。連接在該網(wǎng)絡(luò)中的各類設(shè)備能相互通訊，并且可以在一定節(jié)點(diǎn)數(shù)范圍內(nèi)根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展，并做到即插即用。治理職員通過(guò)隨身攜帶的筆記本電腦，接進(jìn)網(wǎng)絡(luò)中的任一接點(diǎn)，可了解整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況。結(jié)適用戶應(yīng)用程序，治理職員還可獲得連接于該網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

針對(duì)以上要求，局域網(wǎng)絡(luò)必須由多片具有RS-485總線的芯片連接而成。本文討論節(jié)點(diǎn)數(shù)≤32768點(diǎn)的局域網(wǎng)絡(luò)，使用MAXl487作收發(fā)器。根據(jù)RS-485總線的特點(diǎn);在任一時(shí)刻，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只答應(yīng)有一個(gè)發(fā)送器，其余的必須處于接收狀態(tài)。而接進(jìn)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備隨時(shí)可能有多個(gè)設(shè)備同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的要求，如不進(jìn)行協(xié)調(diào)，就會(huì)出現(xiàn)總線競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象，使總線電子紊亂，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無(wú)法工作。

將一片MAXl487所能連接的128個(gè)節(jié)點(diǎn)作為一個(gè)子網(wǎng)，整個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)由若干個(gè)子網(wǎng)組成。所有節(jié)點(diǎn)不直接和用戶設(shè)備相連，而是通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊和設(shè)備連接。這是一種二端帶通訊口的智能化模塊，內(nèi)帶一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，用于執(zhí)行局域網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，負(fù)責(zé)BS-485總線和設(shè)備間的通訊，同時(shí)參與整個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)調(diào)工作。模塊的一端為RS-485總線，用于連接網(wǎng)絡(luò)，另一端是RS-232總線(或TTL電平)與用戶設(shè)備、儀器儀表或智能傳感器連接。

子網(wǎng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊都有自己的地址，用1個(gè)字節(jié)表示，即00H～7FH。而在整個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)子網(wǎng)也有自己的子網(wǎng)地址，也用1個(gè)字節(jié)表示，即00H～FFH。這樣，在整個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)就有自己惟一的用2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)表示的地址，類似Internet中的IP地址，其地址格式如圖2所示。以00H子網(wǎng)05H節(jié)點(diǎn)為例，其中的"X"為無(wú)效位

規(guī)定每個(gè)子網(wǎng)中的地址為00H和7FH的2個(gè)節(jié)點(diǎn)為特殊節(jié)點(diǎn)。地址為00H的節(jié)點(diǎn)是該子網(wǎng)的治理者，協(xié)音調(diào)網(wǎng)中的通訊，同時(shí)也是該子網(wǎng)的一個(gè)數(shù)據(jù)出進(jìn)口，和上一個(gè)地址為7FH的節(jié)點(diǎn)連接。地址為7FH的節(jié)點(diǎn)為該子網(wǎng)的另一個(gè)數(shù)據(jù)出進(jìn)口，負(fù)責(zé)和下一個(gè)子網(wǎng)中地址為00H的節(jié)點(diǎn)連接。這表示子網(wǎng)之間是由2個(gè)背靠背的節(jié)點(diǎn)模塊通過(guò)RS-232總線相連的。

這2個(gè)背靠背的節(jié)點(diǎn)模塊又是子網(wǎng)之間的中繼站。同時(shí)還規(guī)定00H子網(wǎng)的00H節(jié)點(diǎn)，即地址為"00000000·00000000"的節(jié)點(diǎn)為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最高治理者。局域網(wǎng)絡(luò)宜采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以進(jìn)步網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率，而鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可增加網(wǎng)絡(luò)的通訊間隔。RS-485總線構(gòu)成的局域網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示(以00H、01H 2個(gè)子網(wǎng)為例)。

3節(jié)點(diǎn)模塊的設(shè)計(jì)

該局域網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是節(jié)點(diǎn)模塊的設(shè)計(jì)。這也是本局域網(wǎng)絡(luò)的特色所在，其中軟件設(shè)計(jì)至關(guān)重要。節(jié)點(diǎn)模塊主要完成網(wǎng)絡(luò)的治理和通訊。為了使模塊具有通用性，所有節(jié)點(diǎn)模塊具有相同的結(jié)構(gòu)和軟件，只要按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議選擇好正確的地址，任一模塊都可相互替換。網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有專門的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊都具有服務(wù)器的功能。哪個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊充當(dāng)服務(wù)器是由其自身的地址決定的，因此節(jié)點(diǎn)模塊軟件應(yīng)該具有自動(dòng)識(shí)別地址的功能，以確定自己在網(wǎng)絡(luò)中的位置和角色。例如，當(dāng)檢測(cè)到自身的地址是"00001010·×0000000"時(shí)，就知道自己是0AH子網(wǎng)中的OOH節(jié)點(diǎn)，并且是該子網(wǎng)中的治理者;當(dāng)檢測(cè)到自身地址是"00000000·×0000000"時(shí)，就知道自己是整個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)的最高治理者。節(jié)點(diǎn)模塊地址可由用戶自行設(shè)定。

為了實(shí)現(xiàn)即插即用功能，最高治理者必須定時(shí)向整個(gè)網(wǎng)絡(luò)廣播，以便收集網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況(如是否有新節(jié)點(diǎn)加進(jìn)，是否有節(jié)點(diǎn)從網(wǎng)絡(luò)上退出等)并形成網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)注冊(cè)表，根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)刷新。任何節(jié)點(diǎn)都可以向最高治理者取得該注冊(cè)表，以便治理職員從任一節(jié)點(diǎn)上獲得網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)，最高治理者不斷地向整個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)出詢問(wèn)，監(jiān)視是否有數(shù)據(jù)通訊要求。子網(wǎng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊由該子網(wǎng)的治理者(節(jié)點(diǎn)地址為00H)協(xié)調(diào)，只有跨子網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，最高治理者(子網(wǎng)地址為00H，節(jié)點(diǎn)地址也是00H)才會(huì)干預(yù)。節(jié)點(diǎn)模塊中有8KB的SRAM作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，另外有2KB的E2PROM用于保存注冊(cè)表等信息。單片機(jī)的串行通訊口既要完成RS-485總線的通訊，又要完成由RS-232總線到設(shè)備的通訊，所以必須有通訊口切換功能。平時(shí)單片機(jī)的串行通訊口總是與RS-485總線相連，只有當(dāng)設(shè)備需要傳輸數(shù)據(jù)時(shí)才切換到RS-232總線，所以系統(tǒng)還必須有對(duì)設(shè)備通訊請(qǐng)求的檢測(cè)功能。限于篇幅，軟件具體編程在此不作敘述。節(jié)點(diǎn)模塊的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

4總 結(jié)

理論上該局域網(wǎng)絡(luò)對(duì)節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展沒(méi)有限制，但考慮到RS-485總線通訊速度的限制，因此網(wǎng)絡(luò)規(guī)模不宜過(guò)大。由前面的結(jié)構(gòu)分析可知，網(wǎng)絡(luò)的可靠性取決于子網(wǎng)。由于各子網(wǎng)間不會(huì)產(chǎn)生串?dāng)_，因此網(wǎng)絡(luò)的可靠性不會(huì)隨網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模擴(kuò)大而降低。這是一個(gè)通用的局域網(wǎng)絡(luò)，適合任何需要RS-485總線通訊的場(chǎng)合，因此實(shí)用性非常強(qiáng)。