Port公司POWERLINK接口連接提供一套更具成本效益的解決方案
port公司可提供一套更高性能、更具成本效益而且更開(kāi)放的解決方案。這種方案允許用戶(hù)連接設(shè)備到POWERLINK網(wǎng)絡(luò)??芍С諧AN、CANopen和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)自動(dòng)化解決方案的系統(tǒng)平臺(tái)使POWERLINK堆棧適應(yīng)STMicroelectronics‘STR912FA微控制器架構(gòu)。
圖:基于STR912FA連接的圖表
這種微控制器單元結(jié)合了一個(gè)32位ARM9CPU,一個(gè)96KBSRAM,一個(gè)容量在512KB和2.1MB之間的閃存、一個(gè)以太網(wǎng)控制器和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。此方案可確保響應(yīng)時(shí)間低于5µs。Port公司的堆棧和ST公司的硬件使用戶(hù)只需添加很少的元器件即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)POWERLINK連接,這樣總成本會(huì)低于基于ASIC解決方案的成本。如果MCU帶一個(gè)更大的閃存,用戶(hù)也能實(shí)施多協(xié)議設(shè)計(jì),這樣就能連接到所有基于軟件的協(xié)議例如Ethernet/IP、ModbusTCP或ProfinetIO和RT。要適應(yīng)CANopen和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)解決方案,用戶(hù)只需連接一個(gè)CANopen收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)。Port公司還為制造商提供產(chǎn)品研發(fā)支持,如:一種能夠快速編譯對(duì)象字典和輸出EDS文件的設(shè)計(jì)工具、一種包括研發(fā)協(xié)議和應(yīng)用實(shí)例需要的所有組件的開(kāi)發(fā)套具和測(cè)量精確時(shí)間的分析器。另外,此方案伴隨一系列的幫助工具:比如JTAG-capable硬件,以確保有效的調(diào)試。而且,制造商可以使用免費(fèi)的GCC編譯器(GNUcompliercollection)。
組織背景:
EthernetPOWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化組織(EPSG)是一個(gè)獨(dú)立的組織,由驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)袖企業(yè)創(chuàng)建于2003年。其宗旨是標(biāo)準(zhǔn)化并進(jìn)一步研發(fā)POWERLINK。POWERLINK于2001年由貝加萊首先研發(fā)推出。高性能實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是IEEE802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴(kuò)展,確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)微秒級(jí)傳輸。EPSG同領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)化組織開(kāi)展合作,如CAN自動(dòng)化(CiA)或IEC。現(xiàn)由貝加萊控制事業(yè)部經(jīng)理AntonMeindl先生擔(dān)任EPSGCEO一職。