PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的程序設(shè)計(jì)

下面是查詢方式下的鍵盤(pán)程序，程序中沒(méi)有使用散轉(zhuǎn)指令，也沒(méi)有軟件防抖動(dòng)措施，只包括按鍵查詢、鍵功能程序轉(zhuǎn)移。fp0～fp7為功能程序入口地址標(biāo)號(hào)，prom0～prom7分別為每個(gè)按鍵的功能程序。　　程序清單（設(shè)i／o口為p1口）如下：　　由此程序可以看出，各按鍵由軟件設(shè)置了優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)順序依次為0～7?！　”竟?jié)所講的模塊中，在按鍵按下或彈起時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些毛刺，所以在首次檢測(cè)到輸入的值后應(yīng)添加一個(gè)延時(shí)程序delay?！　∵@個(gè)延時(shí)程序延時(shí)100ms左右，延時(shí)后再檢測(cè)輸入的值，如果改變了，則證明此時(shí)按鍵按下或彈起時(shí)讀出的值是不準(zhǔn)確的，再調(diào)用延時(shí)程序delay，延時(shí)100ms之后，再繼續(xù)查看。　　本例采用4mhz的品振，時(shí)鐘周期是250ms，由于pic單片機(jī)的指令周期是4倍時(shí)鐘周期，即1μs，要延時(shí)100ms，可以設(shè)置兩層循環(huán)，另外，跳轉(zhuǎn)指令goto需要兩個(gè)指令周期，自減1并且判斷指令decfsz需要一個(gè)指令月期，所以要進(jìn)行100000/（2＋1）約為33333個(gè)指令周期?！　‖F(xiàn)設(shè)內(nèi)部循環(huán)為256次，則外部循環(huán)約為130次，因?yàn)楸纠龑?duì)延時(shí)的精度要求并不很高，所以本例中的設(shè)計(jì)只進(jìn)行了近似的計(jì)算，程序流程如圖所示?！　D 程序流程　?。?）主程序?！　∈紫仍O(shè)置端口c為輸入口，端口d為輸出口，然后循環(huán)檢測(cè)端口c的狀態(tài)，若有鍵按下，則延時(shí)去抖動(dòng)，再由端口d顯示?！　。?）延時(shí)子程序　　入口參數(shù)：count1存放外部循環(huán)次數(shù)，count2存放內(nèi)部循環(huán)次數(shù)。　　歡迎轉(zhuǎn)載，信息來(lái)源維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)（）