摘 要 通過對TI公司TMS320C5000系列DSP HPI總線和PC104總線時序的分析,以VHDL語言為工具,使用Altera的FPGA芯片EP1K50,設計完成PCI04總線和DSP HPI總線之間的通信接口,并在一款以TMS320VC5409DSP為數據采集處理器、研華嵌入式工控主板PCM-5825為系統(tǒng)主板組成的嵌入式數據采集系統(tǒng)申得到了運用;給出與整個接口設計相關的VHDL源代碼和在PCM-5825上驗證接口設計的X86匯編語言程序。
關鍵詞 DSP HPI PC104總線 FPGA VHDL源代碼 在一款嵌入式數據采集系統(tǒng)的設計中,采用TMS320VC5409 DSP作為對多路信號的采集與預處理,處理后的數據送至12.7 Cm(5in)的工控計算機中進行分析與保存。因為工控機的總線為PC104,因此需要設計PC104與DSP之間的通信接口。系統(tǒng)中以Altera公司的一片FPGA芯片EPlK50來對該接口和數據采集過程中的邏輯控制與FIFO進行設計。下面主要闡述該通信接口的設計。1 DSP的HP0接口
TMS320VC5409 DSP的HPI是一個8位的并行接口,主要用來與主設備或主處理器接口。DSP內部有一定數量的雙訪問RAM,除了DSP本身可以訪問該RAM區(qū)域外,主機也可以通過HPI口實現對雙訪問RAM的訪問,從而實現主機與DSP的通信。
HPI接口通過HPI控制寄存器HPIC、地址寄存器HPIA、數據寄存器HPID等3個HPI寄存器進行控制和實現數據傳輸。這3個寄存器都是16位的,因此主機訪問這些寄存器時需要分兩次操作才能完成。
HPIC只有4位用于控制HPI的操作,這4位分別位于高字節(jié)和低字節(jié)的低4位,并規(guī)定HPIC的高低字節(jié)必須相同:
Bit0/8(BOB)一一用于字節(jié)順序控制,BOB=1表示第1個字節(jié)為低字節(jié),否則第1個字節(jié)為高字節(jié);
Bitl/9(SMOD)一一訪問模式控制,SMOD=l表示共享訪問模式(SAM),否則為主機訪問模式(HOM);
Bit2/10(DSPINT)一一主機通過將該位寫l來向DSP發(fā)送1次HPI中斷;
Bit3/11(H1NT)一一DSP通過向該位置l,使外部引腳HINT產生一個低電子作為給主機的中斷,中斷的清除必須由主機向該位寫l來清除。
HPID是數據寄存器,主機通過讀寫該寄存器來實現對共享RAM的讀寫,RAM的地址則由HPIA地址寄存器的內容來決定。因此,主機對DSP的訪問過程是,先往HPI地址寄存器HPIA寫入欲訪問的地址,然后再對數據寄存器HPID進行讀或寫訪問。
HPI接口信號包括:
HAS一一輸入,地址鎖存信號,可連接到高電平;
HBIL一一輸入,字節(jié)識別信號,用來識別傳輸的是高電平還是低電平;
HCNTL[1..0]一一輸入,HPI寄存器的訪問地址信號,主機用來選擇訪問的HPI寄存器。如表l所列; HCS一一輸入,HPI片選信號,低電平有效;
HD[7..0]一一雙向三態(tài)數據總線;
HDS1/HDS2一一數據輸入選通信號,可將其中一個接低電平,另一個接邏輯控制;
HINT一一輸出,給主機的中斷信號,由HPIC寄存器的HINT位控制;
HRDY一一輸出,HPI準備好,高電子有效;
HR/W一一輸入,讀寫控制信號,高電子表示主機進行讀操作,低電子表示主機進行寫操作。
HPI的訪問時序如圖l所示。如前所述,訪問寄存器時需要分兩次操作才能完成。
2 PC104總線
PC104總線是從ISA總線衍生而來的,主要是為了適應嵌入式系統(tǒng)的需要。在8.89 cm(3.5 in)和12.7cm(5in)工控主板中,大多使用PC104總線作為標準接口總線。PC104總線共有104根引腳,其中絕大多數與ISA總線信號特性完全一致,只有極個別的信號有區(qū)別,因此在應用中完全可以按ISA總線使用。PC104總線與ISA總線一樣,是一個16位和8位同時兼容的總線。在本系統(tǒng)中,使用的是8位的方式,將DSP的HPI口作為PC104總線的8位I/O設備。PC104總線的I/O訪問時序如圖2和圖3所示。 根據PC104總線的I/O訪問時序,只需使用以下的總線信號,即可完成8位總線的通信設計:
SD[7..0]一一PC104數據總線;
SA[9..0]一一PC104地址總線;
IOW一一PC104端口寫控制,低電平有效,表示對I/0口寫操作,由OUT指令執(zhí)行;
IOR一PC104端口讀控制,低電子有效,表示對I/O口讀操作,由IN指令執(zhí)行;
SYSCLK一一PC104總線時鐘;
ALE一一地址鎖存信號,在此不用作地址鎖存,而是用作總線周期的開始同步,它的下降沿表示總線周期開始;
IOCHRDY一一I/0設備就緒信號,當將該電平為低(無效狀態(tài))時,表示I/0設備要延長總線周期,信號由三態(tài)門或集電極開路門驅動;