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[導(dǎo)讀]摘要:近幾年嵌入式Internet開始迅猛發(fā)展,但絕大多數(shù)嵌入式Internet都使用微控制器和相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)。本文介紹一種基于硬件來實(shí)現(xiàn)嵌入式Web Server的方案。該方案的核心

摘要:近幾年嵌入式Internet開始迅猛發(fā)展,但絕大多數(shù)嵌入式Internet都使用微控制器和相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)。本文介紹一種基于硬件來實(shí)現(xiàn)嵌入式Web Server的方案。該方案的核心思想是用VHDL語言來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),并且用FPGA進(jìn)行驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞:VHDL Internet協(xié)議 控制信息協(xié)議 數(shù)據(jù)報 最近幾年隨著Internet應(yīng)用的迅猛發(fā)展,Internet的通信協(xié)議,特別是TCP/IP協(xié)議,已成為嵌入式Internet的主體構(gòu)架;然而,僅僅使用嵌入TCP/IP協(xié)議對許我應(yīng)用來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,它們要求更高層次的信息傳輸和交換方式。在原有嵌入TCP/IP協(xié)議基于上加入HTTP/1.1將構(gòu)成一個功能較為簡單的嵌入式Web Server,它可以接收和發(fā)送一些簡單的數(shù)據(jù)和命令。如果再將這些嵌入通信協(xié)議和Web功能用VHDL來實(shí)現(xiàn)的話,將大大降低嵌入成本,滿足嵌入式產(chǎn)品對Web功能的要求。 1 嵌入式Web Server中的協(xié)議裁減 嵌入式Web Server中用到的通信協(xié)議較多,若全部采用,將導(dǎo)致整個嵌入式Web Server異常復(fù)雜,而且費(fèi)用顯著增加。因此,為保證嵌入式Web Server最簡化,必須對一些主要的通信協(xié)議進(jìn)行相關(guān)的裁減,減小整個硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。 1.1 IP協(xié)議 IP在網(wǎng)絡(luò)中主要實(shí)現(xiàn)2個基本功能:尋址和分段。IP可以根據(jù)數(shù)據(jù)報頭中包括的目的地址將數(shù)據(jù)報傳送到目的地。在此過程中,IP負(fù)責(zé)選擇傳送的通道。如果有些網(wǎng)絡(luò)內(nèi)只能傳送小的數(shù)據(jù)報,IP可以將數(shù)據(jù)報重新組裝并在報頭域內(nèi)說明。

在嵌入式Web Server中,由于只需傳送一些簡單的數(shù)據(jù)和命令,數(shù)據(jù)報的長度很小,足以適合在任何網(wǎng)絡(luò)中傳送,因此對于分段的功能可以裁減不要。 IP數(shù)據(jù)包頭如圖1所示。 在IP數(shù)據(jù)包頭中,服務(wù)類型是指一些服務(wù)質(zhì)量的參數(shù),這些參數(shù)用于在特定網(wǎng)絡(luò)指示所需要的服務(wù)。而選項(xiàng)包括時間戳,安全和特殊路由,在數(shù)據(jù)包中可以沒有。因此,為簡化嵌入Web Server的復(fù)雜程度,這2個字段都可以忽略,而且不用作任何處理。標(biāo)識是發(fā)送時用于幫助重組分段包的,段偏移量是指示這個段在數(shù)據(jù)報中什么位置。由于不采用分段功能,因此這些字段都無須考慮也不用作任何處理,而且標(biāo)記字段第2位必須為1,表示是不可分段的。 1.2 ICMP協(xié)議裁減 ICMP協(xié)議用于報告在數(shù)據(jù)報過程中的錯誤,它在以下幾種情況下發(fā)送ICMP消息:未達(dá)目的地、超時、參數(shù)總是、源擁塞、重定向、回送或回送響應(yīng)、時間戳和時間戳響應(yīng)、信息請求或信息響應(yīng)。 由于嵌入式Web Server只是一個具有簡單Web功能的模塊,并且它對外部傳感器和網(wǎng)絡(luò)之間只是簡單的數(shù)據(jù)傳輸和命令的發(fā)布;因此跟成本相比較而言,許多可靠性措施可以忽略不計(jì),只考慮一些必要。在ICMP消息報告中,回送或回送響應(yīng)消息、信息請求或信息響應(yīng)消息在網(wǎng)絡(luò)信息處理中至關(guān)重要,因此予以采用;其它消息報告可以忽略,保證嵌入式Web Server最簡化。 1.3 TCP協(xié)議裁減 TCP,即傳輸控制協(xié)議,是一種面向連接的傳輸層協(xié)議。通過使用序列號和確認(rèn)信息,TCP協(xié)議能夠向發(fā)送方提供到達(dá)接收方的數(shù)據(jù)包的傳送信息。當(dāng)傳送過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失情況時,TCP協(xié)議可以重新發(fā)送丟失的數(shù)據(jù)包,直到數(shù)據(jù)成功到達(dá)接收方或者出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)超時為止。TCP協(xié)議還可以識別重復(fù)信息,丟棄不需要的多余信息。使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境得到優(yōu)化。如果發(fā)送方傳送數(shù)據(jù)的速度大大快于接收方接收數(shù)據(jù)的速度,TCP協(xié)議可以發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)響應(yīng)。TCP協(xié)議能夠把數(shù)據(jù)傳送信息傳遞給所支持的更高層次的協(xié)議或應(yīng)用使用。 但在嵌入式Web Server中,考慮到實(shí)現(xiàn)的情況和復(fù)雜性,對于TCP協(xié)議,除了采用數(shù)據(jù)包傳送機(jī)外,重新發(fā)送和數(shù)據(jù)流控制機(jī)制都可以忽略不計(jì)。因此在嵌入式Web Server中,只傳送一些簡單的數(shù)據(jù)和命令,而且數(shù)據(jù)量很少,因此,在系統(tǒng)中不會產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)擁塞,只需在其它客戶端或訪問端上用流量控制機(jī)制就可以了。同時由于嵌入式Web Server功能簡單,重新發(fā)送的可靠性不大;如果真的要求重發(fā)的話,可以與嵌入式Web Server重新進(jìn)行連接,來完成傳送任務(wù)。

2 硬件結(jié)構(gòu) 由于TCP協(xié)議、IP協(xié)議和ICMP協(xié)議被簡化,整個協(xié)議的處理只需由協(xié)議狀態(tài)機(jī)來完成。它須負(fù)責(zé)接收IP數(shù)據(jù)報、做相應(yīng)的檢驗(yàn)和消息處理、協(xié)議解釋、根據(jù)接收到的信息進(jìn)行TCP狀態(tài)的轉(zhuǎn)換、構(gòu)造IP發(fā)送數(shù)據(jù)報。 整個嵌入式Web Server的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。嵌入式Web Server由本地網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理器、TCP處理器、IP數(shù)據(jù)包接收和發(fā)送處理及存儲器、嵌入式Web Server IP的地址寄存器、傳感器數(shù)據(jù)采集接口組成。在嵌入式Web Server的傳感器數(shù)據(jù)采集接口的數(shù)據(jù)直接傳送到主頁存儲器中。 IP數(shù)據(jù)報處理檢查數(shù)據(jù)報是否發(fā)送給嵌入式Web Server以及是否有效。 TCP狀態(tài)機(jī)是一個簡化的TCP連接過程,只有6個狀態(tài),不包括錯誤情況和錯誤處理。 HTTP的存儲器包含了接收到的HTTP的報頭。如果接收到的IP包體有一個有效HTTP載荷,那么HTTP/1.0協(xié)議解釋器會搜索存儲器尋找相應(yīng)的回答。IP數(shù)據(jù)報構(gòu)造器根據(jù)HTTP/1.0協(xié)議解釋器搜索結(jié)果構(gòu)造發(fā)送的包體。其中地址、端口號、確認(rèn)號、序列號是根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包體產(chǎn)生的,而校驗(yàn)碼是根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生。其它信息則是從數(shù)據(jù)接口和主頁內(nèi)存中形成的。 整個硬件設(shè)計(jì)采用了VHDL語言,采用Xilinx的FPGA進(jìn)行仿真。 3 VHDL設(shè)計(jì)

整個嵌入式Web Server的具體的VHDL設(shè)計(jì)在這里不多說明,只介紹其核心的TCP狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移順序和轉(zhuǎn)移條件的設(shè)計(jì)。整個協(xié)議狀態(tài)機(jī)有6種狀態(tài),還可以分離出 6種事件,這些事件的發(fā)生可以引起狀態(tài)間相互轉(zhuǎn)換,如圖3所示。 SYN表示連接請求;ACK(SYN)表示連接確認(rèn);RST表示拒絕建立連接;FIN(CLOSE)主動關(guān)閉連接請求;ACK(FIN)關(guān)閉連接確認(rèn);TIME OUT計(jì)時等待結(jié)束。 TCP狀態(tài)機(jī)的VHDL的設(shè)計(jì)代碼省略。 4 結(jié)論 嵌入式Web Server的網(wǎng)絡(luò)連接既可以采用以太網(wǎng)方式,也可以采用藍(lán)牙技術(shù),這可以根據(jù)需要來選定。采用硬件來解決嵌入式Web Server,關(guān)鍵在于它的復(fù)雜度很低,而且可以根據(jù)需要嵌入到相應(yīng)的運(yùn)用系統(tǒng)的芯片中去,減少了開發(fā)時間,降低了成本。采用VHDL使設(shè)計(jì)移植更加方便。

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