基于FPGA的自動(dòng)采集控制系統(tǒng)

隨著當(dāng)前工業(yè)控制自動(dòng)化日益普及，對(duì)于工作環(huán)境中的溫度控制也越來越重要。本設(shè)計(jì)即是針對(duì)某些需要持續(xù)恒溫的特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)的自動(dòng)溫度采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用FPGA作為硬件核心部分，有效地利用FPGA在可編程門陣列方面的優(yōu)點(diǎn)，最大限度的使硬件電路軟件化，減少了可視硬件的規(guī)模，降低了硬件加工、布線以及元器件采購(gòu)方面的成本與復(fù)雜性，從而降低了故障排查方面的繁雜性。使硬件電路簡(jiǎn)潔，降低了整體占用的空間。相對(duì)于其他的溫度控制系統(tǒng)，具有小巧，維護(hù)維修方便的優(yōu)點(diǎn)，大大的提高了可維護(hù)性，同時(shí)由于采用的元器件都比較常見，整體成本較低。因此很適用于一些小規(guī)模同時(shí)對(duì)溫度精度要求不高的場(chǎng)合。

1 系統(tǒng)工作原理

通過傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境溫度的采集，并將采集到的溫度信號(hào)傳送給FPGA芯片，F(xiàn)PGA芯片能夠自主地對(duì)采集的溫度信號(hào)進(jìn)行處理，并能通過LED 顯示當(dāng)前溫度，同時(shí)自動(dòng)將采集到的溫度信號(hào)與預(yù)設(shè)的溫度進(jìn)行比較得出正確的比較結(jié)果，通過I/O端口輸出控制外圍設(shè)備對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行控制，從而達(dá)到實(shí)時(shí)溫度控制的目的。本設(shè)計(jì)中主要有溫度采集模塊、FPGA芯片模塊、LED數(shù)字顯示模塊三部分，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

通過FPGA編程來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度傳感器的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)采集，并且實(shí)時(shí)地處理采集到的數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼通過8段LED數(shù)碼管顯示出此前的溫度。與此同時(shí)，采集到的數(shù)據(jù)將會(huì)與存儲(chǔ)在芯片里的溫度預(yù)設(shè)值比較，并自動(dòng)產(chǎn)生比較結(jié)果，控制外圍設(shè)備對(duì)被測(cè)空間的溫度實(shí)施調(diào)節(jié)控制，從而達(dá)到恒溫的目的，溫度傳感器采集出的溫度數(shù)據(jù)通過二進(jìn)制數(shù)組片選選擇數(shù)據(jù)通過LED顯示，選擇的數(shù)據(jù)再與標(biāo)準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，溫度過高降溫處理、溫度過低則升溫處理。

2 主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)

控制模塊如圖2所示，其中兩個(gè)PNP三極管的作用是在P1輸出控制信號(hào)時(shí)起到開關(guān)作用，根據(jù)圖中的三極管接法，當(dāng)輸出控制信號(hào)為低電平時(shí)，三極管通導(dǎo)，此時(shí)P2繼電器中有電流通過，使其3和6引腳接通。設(shè)計(jì)中由于采用的三極管對(duì)電流的要求較高，而又由于繼電器內(nèi)部可以認(rèn)為相當(dāng)于是一個(gè)電感，因此在繼電器剛剛上電的時(shí)刻，三極管發(fā)射極和集電極電流將會(huì)很大，很容易將三極管燒毀，因此加裝穩(wěn)壓二極管D2，使繼電器上電工作的時(shí)刻，瞬間電流通過二極管回路而不是通過三極管，就可以有效保護(hù)三極管不被燒毀。

外部輸出信號(hào)為低電平時(shí)，p2回路導(dǎo)通，引腳6與引腳3有電流，p3導(dǎo)通開始工作，當(dāng)溫度過低時(shí)，燈泡點(diǎn)亮;當(dāng)溫度過高時(shí)，風(fēng)扇工作。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的實(shí)時(shí)控制。

3 軟件設(shè)計(jì)及仿真結(jié)果

本設(shè)計(jì)中采用FPGA芯片作為核心控制部分。在本設(shè)計(jì)中軟件模塊主要包括溫度傳感器控制及數(shù)據(jù)接收模塊，溫度數(shù)據(jù)處理模塊，溫度顯示模塊。

3.1 溫度數(shù)據(jù)處理模塊

傳感器數(shù)據(jù)處理模塊tempture的頂層電路圖如圖3所示，它的作用主要是將12位二進(jìn)制的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為用BCD碼表示的3位十進(jìn)制數(shù)，輸入的 12位溫度信號(hào)中其中的高8位二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為2組4位的BCD碼，例如輸入二進(jìn)制碼為“00010110”，代表十進(jìn)制數(shù)為“22”，輸出 BCD碼為“00100010”對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)個(gè)位、十位均為“2”和“2”;然后將剩余的低4位二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為4位BCD碼，如輸入二進(jìn)制碼為 “1110”，代表10進(jìn)制數(shù)小數(shù)為“0.875”，若只取一位小數(shù)位，則取“8”，其BCD碼可表示為“1000”。通過三個(gè)輸出端口分別輸出十位、個(gè)位和小數(shù)位。

對(duì)溫度數(shù)據(jù)處理模塊tempture-進(jìn)行仿真測(cè)試。假定預(yù)設(shè)置輸入溫度二進(jìn)制的代碼為“000101111011”，則其對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)應(yīng)為：“23.6”。仿真結(jié)果如圖4所示。

根據(jù)頂層原理圖，a[3. . 0]輸出為溫度數(shù)值的十位數(shù)，b[3..0]輸出為溫度數(shù)值的個(gè)位數(shù)，c[3..0]輸出為溫度數(shù)值的小數(shù)位。則仿真圖中，shi、fen、ge三位輸出的數(shù)字分別為“2”、“3”、“6”，仿真結(jié)果與預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)換結(jié)果一致。

3.2 溫度顯示模塊

設(shè)計(jì)采用了4個(gè)8段式的LED數(shù)碼管可以動(dòng)態(tài)顯示溫度的百位、十位、個(gè)位與分位。下圖為溫度顯示模塊的頂層電路，由圖可知，模塊由片選模塊、譯碼轉(zhuǎn)換模塊與計(jì)數(shù)器三者組成。片選模塊主要由一個(gè)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和四選一電路組成。

當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，先將二進(jìn)制計(jì)數(shù)器在clk控制下依次連續(xù)產(chǎn)生4個(gè)兩位二進(jìn)制數(shù)組，來控制片選模塊選擇性的輸出shi[3..0]、 ge[3..0]、fen[3. . 0]、bai[3. . 0]四路輸入信號(hào)中任意的一路。將選出的這一路輸入信號(hào)交給譯碼轉(zhuǎn)換模塊，利用二進(jìn)制計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的連續(xù)二進(jìn)制數(shù)組，可以控制譯碼器依次輸出對(duì)應(yīng)的4位二進(jìn)制數(shù)組來依次點(diǎn)亮各個(gè)LED數(shù)碼管。最后，可以在LED上顯示出數(shù)字，讀取結(jié)果。

對(duì)溫度顯示模塊display進(jìn)行軟件仿真測(cè)試，設(shè)置輸入shi[3..0]、fen[3..0]、ge[3..0]分別是“0100”、“0011”、“0010”，則其對(duì)應(yīng)10進(jìn)制數(shù)應(yīng)為“43.2”。仿真結(jié)果如圖6所示。

由仿真示意圖可看出，片選信號(hào)由時(shí)鐘信號(hào)控制循環(huán)變化，而對(duì)應(yīng)輸出的ledout端也依次輸出shi，fen，ge，bai四個(gè)端口輸入的數(shù)據(jù)，且輸出的是8位LED數(shù)碼管顯示碼，從圖中可以讀出，當(dāng)片選信號(hào)為“0111”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)ledout為“11000000”，即表示在數(shù)碼管上的顯示為 0，小數(shù)點(diǎn)不亮，表示百位為0;當(dāng)片選信號(hào)為“1011”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)ledout為“10011001”，在數(shù)碼管上的顯示為4，小數(shù)點(diǎn)不亮，表示十位為4;當(dāng)片選信號(hào)為“1101”時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出ledout為“10110000”，在數(shù)碼管上的顯示即為3，表示個(gè)位為3;當(dāng)片選信號(hào)為 “1110”時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出ledout為“00100100”，在數(shù)碼管上的顯示即為2，小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)亮，表示小數(shù)位為2。動(dòng)態(tài)掃描后可知，數(shù)碼管上顯示的內(nèi)容即為“043.2”。與輸入的數(shù)據(jù)相同，說明程序編寫正確，系統(tǒng)運(yùn)用良好。[!--empirenews.page--]

4 測(cè)試數(shù)據(jù)

由表1數(shù)據(jù)顯示，LED數(shù)碼管上顯示的溫度與實(shí)際測(cè)量的溫度，從表中可以得出，兩者近似相等，誤差在0%～0.58%之間，是可以接受的誤差范圍。表2是指設(shè)定了所需溫度，記錄溫度變化的過程與實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所需的時(shí)間。例如第一次中，我們?cè)O(shè)定的溫度為20℃，開始LED上顯示的溫度值為17.5℃，最后經(jīng)過自動(dòng)控制系統(tǒng)溫度升高到20.2℃，這一過程共用時(shí)30分鐘。誤差也是存在的，誤差在1%左右，也是可以接受的范圍。

5 結(jié)束語

從測(cè)試結(jié)果上看，設(shè)計(jì)的主要目的已經(jīng)達(dá)到，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，精度也已達(dá)到設(shè)計(jì)要求。但設(shè)計(jì)中仍存在一定缺陷，主要缺陷在于本設(shè)計(jì)中所使用的預(yù)設(shè)溫度是固化在程序中，一旦系統(tǒng)開始工作，就不能再更改預(yù)設(shè)的溫度，因此本系統(tǒng)比較適用于不會(huì)經(jīng)常變更設(shè)置溫度的場(chǎng)合。