清晰明了！嵌入式Linux一般開發(fā)流程總結(jié)

在一個嵌入式系統(tǒng)中使用Linux開發(fā)，根據(jù)應(yīng)用需求的不同有不同的配置開發(fā)方法，但是一般都要經(jīng)過如下的過程。

工具/原料

電腦 開發(fā)板 網(wǎng)線 串口線

linux系統(tǒng)

方法/步驟

1.建立開發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)當(dāng)然是Linux，或者在win系統(tǒng)下裝虛擬機也可以，選擇定制安裝或全部安裝，通過網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進行安裝，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的交叉編譯器。

2.配置開發(fā)主機

配置MINICOM，一般的參數(shù)為波特率為115 200bps，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1，無奇偶校驗，軟件硬件流控設(shè)為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣的。MINICOM軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具。配置網(wǎng)絡(luò)，主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，需要關(guān)閉防火墻，簡化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過程。

3.建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER

從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)自己具體的芯片進行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序，這樣就需要編寫開發(fā)板上Flash的燒寫程序，網(wǎng)絡(luò)上有免費下載的Windows下通過JTAG并口簡易仿真器燒寫ARM外圍Flash芯片的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統(tǒng)正常運行的第一步。如果購買了廠家的仿真器當(dāng)然比較容易燒寫Flash，這對于需要迅速開發(fā)自己產(chǎn)品的人來說可以極大地提高開發(fā)速度，但是其中的核心技術(shù)是無法了解的。

4.下載別人已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)

如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過的，下載后再添加自己的特定硬件的驅(qū)動程序，進行調(diào)試修改，對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動，對于μCLinux這樣的系統(tǒng)則需編譯進內(nèi)核進行調(diào)試。

5.建立根文件系統(tǒng)

下載使用BUSYBOX軟件進行功能裁減，產(chǎn)生一個最基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他程序。默認(rèn)的啟動腳本一般都不會符合應(yīng)用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置位于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映像文件。

6.建立應(yīng)用程序的Flash磁盤分區(qū)

一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動，有的系統(tǒng)使用一個線性Flash(NOR型)512KB～32MB，有的系統(tǒng)使用非線性Flash(NAND型)8～512MB，有的兩個同時使用，需要根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃Flash的分區(qū)方案。

7.開發(fā)應(yīng)用程序

應(yīng)用程序可以放入根文件系統(tǒng)中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起，這有點類似于μCOS-II的方式。

8.燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序...