內(nèi)存！ 內(nèi)存！ 內(nèi)存！ 嵌入式裸機(jī)編程最重要的事
在嵌入式裸機(jī)編程中，作為一名初級的CODER。經(jīng)常要與CPU、內(nèi)存等打交道。CPU作為系統(tǒng)的動力源，其重要程度不言而喻。但是，在裸機(jī)編程中，對內(nèi)存的管理也不容忽視。如果稍微不注意，輕則，可能造成內(nèi)存泄漏，重則造成內(nèi)存訪問異常。導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)。
嵌入式產(chǎn)品，對穩(wěn)定性要求及其嚴(yán)格。動不動就死機(jī)，那可就麻煩大了。以下，是我本人對嵌入式系統(tǒng)裸機(jī)編程的內(nèi)存管理的一些簡介。
1. 萬萬不可使用系統(tǒng)自帶的malloc和free。
malloc和free在PC編程中是很好用的一種內(nèi)存分配手段。但是，其在嵌入式中，就未必好用了。由于嵌入式裸機(jī)編程中，無MMU，即內(nèi)存管理單元。無法實現(xiàn)對內(nèi)存進(jìn)行動態(tài)映射(不明白什么叫動態(tài)映射的同學(xué)，可以參考網(wǎng)上的資料)。也就是說，實際上，malloc和free并不能實現(xiàn)動態(tài)的內(nèi)存的管理。這需要在啟動階段專門給其分配一段空閑的內(nèi)存區(qū)域作為malloc的內(nèi)存區(qū)。如STM32中的啟動文件startup_stm32f10x_md.s中見以下信息：
[plain] view plain copy
Heap_Size EQU 0x00000800 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
其中，Heap_Size即定義一個宏定義。數(shù)值為0x00000800。Heap_Mem則為申請一塊連續(xù)的內(nèi)存，大小為 Heap_Size。簡化為C語言版本如下：
#define Heap_Size 0x00000800
unsigned char Heap_Mem[Heap_Size] = {0};
在這里申請的這塊內(nèi)存，在接下來的代碼中，被注冊進(jìn)系統(tǒng)中給malloc和free函數(shù)所使用：
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem ; 返回系統(tǒng)中堆內(nèi)存起始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size); 返回系統(tǒng)中堆內(nèi)存的結(jié)束地址
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
就如上面分析的那樣，其實，在裸機(jī)編程的時候，對堆內(nèi)存的管理。并非是智能化的，并非你想申請多少就多少。而是使用一塊固定的內(nèi)存用作堆內(nèi)存的分配。這在設(shè)計的時候，往往不是最佳的方案。這塊內(nèi)存，如果被多次按照不同的大小進(jìn)行申請，就會造成內(nèi)存碎片。最終導(dǎo)致無法申請到足夠的內(nèi)存。導(dǎo)致系統(tǒng)運行出錯。這在原本內(nèi)存就已經(jīng)很少的嵌入式系統(tǒng)中，更是不能接受的。所以，建議是把那個Heap_Size設(shè)置成 0 吧。放棄其使用吧。
而更為致命的是，有些malloc，free函數(shù)，由于工程人員的偷懶。實現(xiàn)甚至可能如下：
unsigned char mem_buffer[512];
unsigned char *mem_offset = & mem_buffer;
void *malloc(int size)
{
unsigned char *tmp = mem_offset;
mem_offset += size;
return (void *)tmp;
}
void free(void *mem)
{
mem_offset = mem;
}
2. 更好的替代方案：內(nèi)存池。
可能有些同學(xué)，覺得：內(nèi)存池，這是什么東西?
內(nèi)存池，簡潔地來說，就是預(yù)先分配一塊固定大小的內(nèi)存。以后，要申請固定大小的內(nèi)存的時候，即可從該內(nèi)存池中申請。用完了，自然要放回去。注意，內(nèi)存池，每次申請都只能申請固定大小的內(nèi)存。這樣子做，有很多好處：
(1)每次動態(tài)內(nèi)存申請的大小都是固定的，可以有效防止內(nèi)存碎片化。(至于為什么，可以想想，每次申請的都是固定的大小，回收也是固定的大小)
(2)效率高，不需要復(fù)雜的內(nèi)存分配算法來實現(xiàn)。申請，釋放的時間復(fù)雜度，可以做到O(1)。
(3)實現(xiàn)簡單，易用。
(4)內(nèi)存的申請，釋放都在可控的范圍之內(nèi)。不會出現(xiàn)以后運行著，運行著，就再也申請不到內(nèi)存的情況。
內(nèi)存池，并非什么很厲害的技術(shù)。實現(xiàn)起來，其實可以做到很簡單。只需要一個鏈表即可。在初始化的時候，把全局變量申請來的內(nèi)存，一個個放入該鏈表中。在申請的時候，只需要取出頭部并返回即可。在釋放的時候，只需要把該內(nèi)存插入鏈表。以下是一種簡單的例子(使用移植來的linux內(nèi)核鏈表，對該鏈表的移植，以后有時間再去分析)：
#define MEM_BUFFER_LEN 5 //內(nèi)存塊的數(shù)量
#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每塊內(nèi)存的大小
//內(nèi)存池的描述，使用聯(lián)合體，體現(xiàn)窮人的智慧。就如，我一同學(xué)說的：一個字節(jié)，恨不得掰成8個字節(jié)來用。
typedef union mem {
struct list_head list;
unsigned char buffer[MEM_BUFFER_SIZE];
}mem_t;
static union mem gmem[MEM_BUFFER_LEN];
LIST_HEAD(mem_pool);
//分配內(nèi)存
void *mem_pop()
{
union mem *ret = NULL;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
if(!list_empty(&mem_pool)) { //有可用的內(nèi)存池
ret = list_first_entry(&mem_pool, union mem, list);
//printf("mem_pool = 0x%p ret = 0x%p\n", &mem_pool, &ret->list);
list_del(&ret->list);
}
EXIT_CRITICAL(psr);
return ret;//->buffer;
}
//回收內(nèi)存
void mem_push(void *mem)
{
union mem *tmp = NULL;
psr_t psr;
tmp = (void *)mem;//container_of(mem, struct mem, buffer);
psr = ENTER_CRITICAL();
list_add(&tmp->list, &mem_pool);
//printf("free = 0x%p\n", &tmp->list);
EXIT_CRITICAL(psr);
}
//初始化內(nèi)存池
void mem_pool_init()
{
int i;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
for(i=0; i
list_add(&(gmem[i].list), &mem_pool);
//printf("add mem 0x%p\n", &(gmem[i].list));
}
EXIT_CRITICAL(psr);
}
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