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系統(tǒng)概述

采用嵌入式計(jì)算機(jī)(EIP)技術(shù)的數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性,加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高,可以精確加工復(fù)雜型面。

因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。

系統(tǒng)原理

數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。

數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運(yùn)算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實(shí)現(xiàn)的控制功能分為點(diǎn)位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

運(yùn)動(dòng)控制卡

數(shù)字I/O卡

HSC-1623

ISA

ISA

開(kāi)關(guān)量

模擬脈沖量

機(jī)床

系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)配置

本文以某數(shù)控公司高性能數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹研祥的EVOC系列嵌入式計(jì)算機(jī)(EIP)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。I、數(shù)控單元:

1. 嵌入式計(jì)算機(jī):

19’上架式標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),NEMA 4/12鋁質(zhì)防水、防塵前面板;

10.4’TFT彩色液晶顯示器,配置研祥P3級(jí)嵌入式計(jì)算機(jī)主板;

2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡(任選);

3. 內(nèi)置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內(nèi)置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。

注:研祥P3級(jí)嵌入式計(jì)算機(jī)主板(HSC-1623CLDN)的技術(shù)參數(shù)如下

A、結(jié)構(gòu):ISA總線半長(zhǎng)嵌入式主板

B、 CPU:在板INTEL ULV Celeron 400,可選 ULV Celeron 650

C、內(nèi)存:在板256M,可選512MB SDRAM

D、 顯示:同時(shí)支持CRT和LCD,LCD支持TTL和LVDS接口

E、接口:2個(gè)IDE,1個(gè)FDD,1并,2串,1個(gè)KB/MOUSE接口,2個(gè)USB。
F、固態(tài)盤接口- 一個(gè)Compact Flash插槽

II、主軸系統(tǒng): 主軸驅(qū)動(dòng)單元+主軸電機(jī)、變頻器+主軸電機(jī)、變頻器+異步電機(jī) 。
III、進(jìn)給系統(tǒng): HSV-11D交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)、國(guó)內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、HC5801/5802系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)。

系統(tǒng)評(píng)價(jià)

該系統(tǒng)采用研祥的EVOC系列 嵌入式計(jì)算機(jī)(EIP)、TFT真彩色液晶顯示器,具有多軸多通道控制能力和內(nèi)裝式PLC,可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用。具有開(kāi)放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),是適合中國(guó)國(guó)情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。

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