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1嵌入式系統(tǒng)的概念與特點(diǎn)
嵌入式系統(tǒng)結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專屬軟件,達(dá)到系統(tǒng)操作效率的最高比。這里把嵌入式系統(tǒng)定義為一個(gè)體積較小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(與PC機(jī)相比),由于其體積較小,因此軟硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍與PC機(jī)相比有較大的不同。其特性可歸納為下列四項(xiàng):

嵌入式系統(tǒng)結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專屬軟件,達(dá)到系統(tǒng)操作效率的最高比。這里把嵌入式系統(tǒng)定義為一個(gè)體積較小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(與PC機(jī)相比),由于其體積較小,因此軟硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍與PC機(jī)相比有較大的不同。其特性可歸納為下列四項(xiàng):
(1)通常執(zhí)行特定功能;
(2)以微電腦與外圍構(gòu)成核心;
(3)嚴(yán)格的時(shí)序與穩(wěn)定性要求;
(4)全自動(dòng)操作循環(huán)。

2總體設(shè)計(jì)
2.1CPU的選擇
本文采用的是CirrusLogIC公司的嵌入式處理器EP9312。
CirrusLogic公司的EP9312作為主處理器;
32MBFlash使用NORFlash;
64MBSDRAM;
顯示格式:西文:24x12點(diǎn)陣,中文:24x24點(diǎn)陣,26行,80列?;蛘呶魑模?6x8點(diǎn)陣,中文:16x16點(diǎn)陣,26行,80列;
800x600x16bpp、1024x768x16bpp多種TFT顯示模式,支持單掃描或雙掃描;
1個(gè)并口;
5個(gè)串口;
2個(gè)PS/2端口;
1個(gè)1/10/100Mb/s的以太網(wǎng)接口。支持TCP/IP協(xié)議;
1個(gè)USBHost和1個(gè)USBSlave接口。
2.3系統(tǒng)組成
EP9312已經(jīng)集成了嵌入式系統(tǒng)所需的許多功能,為了使本設(shè)計(jì)滿足金融稅務(wù)類產(chǎn)品的要求,還增加了如下硬件:SuperI/0器件(包含2個(gè)UART、1個(gè)并口、2個(gè)PS/2接口控制器)、網(wǎng)絡(luò)PHY接口器件、接口電平轉(zhuǎn)換器、Flash、SDRAM等。PCB板采用4層板,表層為信號(hào)層,其中的電源線路層和地線層深埋在主板的內(nèi)層,不易受到電源雜波的干擾,尤其是高頻電路,可以獲得較好的抗干擾能力。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖l所示。

3模塊功能描述
3.1CPU
EP9312的內(nèi)核是ARM920T,其主頻為200MHz,100MHz內(nèi)部總線。有16KB的指令Cache和16KB的數(shù)據(jù)Cache,內(nèi)部集成了很多功能模塊,其中主要包括:LCD控制器、3個(gè)USBHost控制器、3個(gè)串口控制器、EthernetMAC、EIDE、AC’97接口等。EP9312內(nèi)含MMU,支持TCP/IP協(xié)議,也為開發(fā)各種字符圖形功能提供了快捷的方法。本設(shè)計(jì)充分利用了這些內(nèi)部集成的功能,減少了外圍元件。
3.2RESET模塊
系統(tǒng)的RESET模塊為系統(tǒng)提供啟動(dòng)及復(fù)位信號(hào),是系統(tǒng)運(yùn)行的開端。
本系統(tǒng)采用MAX708CSA作為復(fù)位器件,設(shè)計(jì)成用戶重啟的按鈕控制。發(fā)出RESET信號(hào)送給CPU的RSTOn引腳、Flash模塊、JATG模塊等。另采用一片MAX708CSA作為系統(tǒng)上電的按鈕控制。發(fā)出POR信號(hào)送給CPU的PRSTn引腳,如圖2所示。

3.3系統(tǒng)時(shí)鐘模塊
系統(tǒng)時(shí)鐘模塊的作用是產(chǎn)生20個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘頻率來(lái)滿足EP9312不同獨(dú)立邏輯部分的要求,所有這些時(shí)鐘頻率都來(lái)源于外部的一個(gè)低頻晶體振蕩器。這樣處理器速率、總線速率、視頻速率就可以不同而且互不影響。
EP9312提供兩個(gè)接口接外部晶體振蕩器,其頻率分別為32kHz(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)和14.7456MHz。
為了獲得足夠高的時(shí)鐘頻率,EP9312同時(shí)提供兩個(gè)PLL,將32kHz和14.7456MHz頻率提升到足夠高(14.7456MHz,最大頻率可為400MHz)。
3.4調(diào)試端口(JATG)模塊
EP9312提供了JTAG調(diào)試接口,它有6條測(cè)試掃描鏈。這個(gè)接口通過(guò)5個(gè)外部控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)試功能:
TDO——測(cè)試數(shù)據(jù)輸出;TDI——測(cè)試數(shù)據(jù)輸入;
TMS——測(cè)試模式選擇;TCK——測(cè)試時(shí)鐘;nTRST——測(cè)試復(fù)位。
由于EP9312集成了這些JTAG信號(hào),因此引出這些信號(hào)線在板上擴(kuò)展出JTAG口,即可與JTAG調(diào)試器進(jìn)行通信。
3.5存儲(chǔ)器
EP9312內(nèi)含SDRAM控制器,它提供一個(gè)高速存儲(chǔ)接口給多種存儲(chǔ)裝置,包括SDRAM,SynchronousFlash和SynchronousROM等。
CPU中已有SDRAM控制器,因此系統(tǒng)不需外加SDRAM控制器,只要采用合適的SDRAM存儲(chǔ)器,與EP9312的專用SDRAM信號(hào)線相連接即可。
本系統(tǒng)采用2片IS4216400B的16位數(shù)據(jù)總線SDRAM器件組合構(gòu)成了一個(gè)32位數(shù)據(jù)總線的16MB存儲(chǔ)系統(tǒng)。今后如有需要,只需用16MB器件代替8MB的器件,即可方便地?cái)U(kuò)容至32MBSDRAM的系統(tǒng)。
本系統(tǒng)所用的Flash器件是Intel公司的TE28F320J3D-75。該器件采用56引腳TSOP封裝,32MB的存儲(chǔ)空間由32個(gè)128KB的擦除塊組成。該Flash采用25根地址線和16位數(shù)據(jù)線,可以通過(guò)BYTE信號(hào)來(lái)選擇是8位還是16位方式訪問(wèn)。本系統(tǒng)采用16位方式訪問(wèn),因此該信號(hào)線接高電平,同時(shí),AO地址線接地。OE/WE是讀寫信號(hào),由EP9312的讀寫控制線直接控制。系統(tǒng)中將Flash的片選信號(hào)CE2、CEl信號(hào)接地,CEO由EP9312的兩根片選信號(hào)CSO和CS6通過(guò)跳線來(lái)控制,如圖3所示。

本系統(tǒng)的Flash需要設(shè)計(jì)成2MB、4MB、8MB均支持的電路,只需要焊接不同容量的器件即可。這樣做可以滿足不同用戶的需求,如:使用CF卡的用戶只要2MBFlash即可。此時(shí),需要對(duì)Flash和SDRAM的型號(hào)進(jìn)行細(xì)致的選擇,并對(duì)地址總線和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
3.6PS/2、串口和并口
通過(guò)Super-I/O進(jìn)行擴(kuò)展,如圖1所示。Super-I/O選擇Winbond公司的W83977ATF。該器件提供兩個(gè)串口、一個(gè)并口、PS/2鍵盤鼠標(biāo)接口和23個(gè)GPIO,通過(guò)EP9312的WAITn延時(shí)等待信號(hào)來(lái)匹配ISA總線與存儲(chǔ)總線的速度問(wèn)題。連同CPU提供的3個(gè)串口控制器,系統(tǒng)總共具有5個(gè)串口。
3.7網(wǎng)絡(luò)
EP9312內(nèi)部含有一個(gè)Ethernet的MAC,只需要一個(gè)PHY并通過(guò)VT6103L即可實(shí)現(xiàn)。
3.8顯示電路
要根據(jù)不同的顯示屏來(lái)決定顯示電路設(shè)計(jì),本系統(tǒng)設(shè)計(jì)成共支持五種屏幕,包括TFT、CSTN、DSTN、LVDS、VGA。EP9312輸出的是數(shù)字信號(hào),分別為18位數(shù)據(jù)、場(chǎng)頻、行頻、時(shí)鐘、亮度控制幾類信號(hào)。對(duì)于TFT、CSTN,可以直接與EP9312的內(nèi)置接口相連,但要注意CSTN在初始化彩色查找表時(shí),將R,B色碼互換。接TFT屏要加電平轉(zhuǎn)換器。對(duì)于DSTN來(lái)說(shuō),本系統(tǒng)選用的屏幕為夏普公司的LMl21VBlT02,該屏為單色屏,上下每時(shí)鐘周期4個(gè)像素,每個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)像素點(diǎn)。查閱EP9312的輸出像素轉(zhuǎn)換表后發(fā)現(xiàn),雙掃描每時(shí)鐘周期4個(gè)像素的模式并不適用于該屏,所以本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中選用了雙掃描每時(shí)鐘周期8個(gè)像素的模式,并從中挑選出合適的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該屏,同時(shí)也要加電平轉(zhuǎn)換器。在目前的市場(chǎng)上.TFT接口的屏并不是主流,相對(duì)來(lái)說(shuō)LVDS接口的屏使用更廣,對(duì)LNDS接口的設(shè)計(jì),本系統(tǒng)采用DS90C383MTD轉(zhuǎn)換器來(lái)構(gòu)建。對(duì)于彩色CRT要加三個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器和電平轉(zhuǎn)換器,單色CRT只要一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器和電平轉(zhuǎn)換器,接VGA屏要加專用器件,如ADV7123。顯示電路模塊圖如圖4所示。

3.9電源
EP9312需要4個(gè)不同的電源:RVDD(3.3V)、CVDD(1.8V)、VDD_PLL(1.8V)和VDD_ADC(3.3V)。板上其他元件除了3.3V供電的以外,還有5V供電的,整個(gè)系統(tǒng)的輸入電壓為12V,通過(guò)變壓器件變成5V,再通過(guò)LTl76ET-3.3轉(zhuǎn)換器件把+5V轉(zhuǎn)變?yōu)?.3V的系統(tǒng)電壓,通過(guò)LT176ET-1.8轉(zhuǎn)換器件把+3.3V轉(zhuǎn)變?yōu)?.8V的EP9312內(nèi)核電壓。
3.10GPIO分配
EP9312有16個(gè)具有中斷能力的增強(qiáng)型通用I/0,由于金融稅務(wù)類嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品通常不需要IDE接口,因此把IDE接口的I/O設(shè)計(jì)成GPIO,連同其他一些設(shè)計(jì),總共增加了49個(gè)可選通用I/O。
3.11Bootloader
Bootloader是系統(tǒng)加電啟動(dòng)運(yùn)行的第一段軟件代碼。整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由Bootloader來(lái)完成。簡(jiǎn)單地說(shuō),Bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序,可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。EP9312提供了20種Boot-loader的方式,分別經(jīng)過(guò)EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7:6]的跳線組合來(lái)選擇。
本系統(tǒng)在調(diào)試和生產(chǎn)時(shí),采用16-bitserialboot的啟動(dòng)方式。對(duì)應(yīng)的EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7:6]選擇方式分別為:l、1、0、X、0、1。此時(shí),CPU通過(guò)片內(nèi)已經(jīng)固化的4KB程序進(jìn)行啟動(dòng),初始化CPU和串口,并通過(guò)串口把用戶程序下載到Flash中。當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí),則直接通過(guò)Flash啟動(dòng)。直接在Flash中讀取程序代碼運(yùn)行。
本設(shè)計(jì)利用前者把操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序?qū)懭隖lash中,用后者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的正常工作開啟。

4結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了一種基于EP9312的銀稅類嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過(guò)測(cè)試,系統(tǒng)各部分都能正常工作,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。
與以前的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)相比,本系統(tǒng)集成度高、主板面積小、外圍接口多,成本低,運(yùn)行速度快,是一款性價(jià)比很高的產(chǎn)品,能為嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)提供一個(gè)良好的平臺(tái)。主要面向計(jì)算機(jī)終端、存折打印機(jī)、補(bǔ)登機(jī)、POS機(jī)等嵌入式產(chǎn)品。


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