基于ARM7新型嵌入式心電監(jiān)護儀的研制

一、緒論 心血管疾病是目前對人類危害最大的一種疾病，而心電圖是檢查、診斷和預防該類疾病的主要手段和依據(jù)。由于傳統(tǒng)的基于pc機平臺的心電監(jiān)護儀，價格昂貴，體積龐大，不便于移動且主要集中在大醫(yī)院，而無法實時監(jiān)護患者的病情，給醫(yī)生和病人帶來了很大的不便。近年來，隨著嵌入式和網(wǎng)絡通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，我們研制出一種基于arm7處理器的新型嵌入式心電監(jiān)護儀，它采用samsung公司的一款arm7tdmi核的risc的32位高速處理器s3c44b0x,具有成本低、體積小、可靠性高、操作簡單等優(yōu)點，適用于個人、中小醫(yī)院和社區(qū)醫(yī)療單位，為家庭保?。╤hc）和遠程醫(yī)療（telemedicine）等新興的醫(yī)療途徑提供良好的幫助與支持。 二、系統(tǒng)的工作原理 心電信號通過專用電極從人的左右臂采集到后，送入信號調(diào)理電路，先經(jīng)過前置放大器初步放大，經(jīng)高通濾波濾除直流信號及低頻基線干擾后，由后級放大器放大，再經(jīng)濾波器進一步濾除50hz的工頻干擾，經(jīng)低通濾波器后得到符合要求的心電信號，由模擬信號輸入端送入adc，進行高精度的a/d轉(zhuǎn)換。為了更好的抑制干擾信號和防止導聯(lián)松動及脫落，我們在電路中還引入了右腿驅(qū)動電路和導聯(lián)脫落檢測電路。系統(tǒng)控制核心采用samsung公司的s3c44box,液晶顯示屏（lcd）建立良好的人機交互界面，采集到的信號可以通過lcd實時顯示和回放，數(shù)據(jù)通過因特網(wǎng)基于tcp/ ip(傳輸控制協(xié)議、網(wǎng)際協(xié)議) 順序可靠地傳輸數(shù)據(jù)到心電監(jiān)護中心,為醫(yī)護人員及時準確的診斷提供參考。嵌入式實時操作系統(tǒng)采用現(xiàn)在流行的uclinx,管理協(xié)調(diào)各模塊工作，為系統(tǒng)可靠的運行提供保證。 三、系統(tǒng)硬件模塊設計 3．1、信號調(diào)理電路 信號調(diào)理電路主要包括：放大器、帶通濾波器、陷波器等。 人體心電信號屬于強噪聲背景下的低頻微弱信號，一般只有0.05-5mv,頻譜范圍為：0.05-100hz,心電信號正常輸出時其幅值約為1mv,而a/d轉(zhuǎn)換器的輸入電平要求到達1v左右，即心電放大倍數(shù)約為1000倍，由于肌電干擾可能造成前置放大器靜態(tài)工作點的偏移，甚至截至飽和，所以前置放大器的增益不能太大。我們選用ad620儀表放大器作為系統(tǒng)前置放大器，它具有低噪聲、低漂移、高共模抑制比、高輸入阻抗等特點。它的增益通過1腳和8腳的電阻rg來調(diào)節(jié)，可達1－100倍，計算公式為：g＝49.4 /rg+1。我設計初級放大倍數(shù)在七級左右，選用精度為0.01％，阻值為8.25 的精密線繞電阻，后級選用tl064將信號放大到a/d轉(zhuǎn)換器的輸入電平要求。 為抑制直流漂移和放大器通帶外的低頻噪聲，設計一個rc高通濾波器；因心電信號的頻率在100hz以下，為消除高頻信號和50hz的工頻干擾，還設計了低通濾波和帶阻濾波器。 為防止導聯(lián)松動和脫落，設計導聯(lián)檢測電路，電極脫落時，比較器的輸出電平由正常的高電平變?yōu)榈碗娖?，產(chǎn)生報警信號，提醒患者檢查導聯(lián)。右腿驅(qū)動電路，人體共模電壓檢測出后，經(jīng)倒相放大反饋到人的右腿上，而沒有直接與放大器的地相聯(lián)，這樣人體的位移電流不流到地，而是流到運放的輸出端，對ad620減小了共模電壓的拾取。 3．2、嵌入式處理器及外圍電路 s3c44b0x是samsung公司為手持設備和一般類型的應用提供了高性價比和高性能的微處理器解決方案。cpu內(nèi)核采用arm公司設計的16/32位armtdmi risc處理器（66hz），內(nèi)核工作電壓為2.5v，帶有8kb的高速緩存，外部存儲控制器8個bank,共256mb，8通道10位adc和支持彩色/黑白顯示lcd控制器，具有普通、慢速、空閑和停止功耗控制模式，精簡出色的全靜態(tài)設計適合于低成本和功耗敏感的設計。 3.2.1、a/d轉(zhuǎn)換 對心電信號的采用精度的考慮主要是出自于對st段異常分析處理的要求，st段電平變化為0.05mv已經(jīng)得到公認，因此采樣精度至少為0.025mv。根據(jù)美國心臟學會aha標準和nyquist采樣定律，當信號采樣頻率等于或大于信號最高頻率的2倍時，就可以從抽樣后的信號中不失真的還原出原信號。ecg頻率范圍為0.05－100hz，我們?nèi)〔蓸宇l率為200hz，即采樣周期為5ms.s3c44b0x內(nèi)部有一個逐次逼近型8路模擬信號輸入的10位adc，輸入滿刻度電壓為2.5v，能分辨出來的輸入電壓變化的最小值為2.5v/210=2.5mv，心電采集放大倍數(shù)約為1000倍，輸入端的最小分辨率約為2.5mv/1000=0.0025mv，故完全滿足系統(tǒng)采用要求。 3.2.2、系統(tǒng)程序存儲器flash rom和sdrm擴展 s3c44b0x自身不具有rom，因此必須外接rom器件來存儲掉電后仍需要保存的程序代碼和數(shù)據(jù)。我們采用了sst公司推出的容量為1mb×16的cmos多用途flash rom,它具有可靠性好、功耗低、讀取速度快等優(yōu)點。系統(tǒng)復位后，首先從0x00000000地址處開始執(zhí)行，系統(tǒng)啟動代碼應該以此地址開始存放，所以flash映射在處理器的bank0區(qū)域內(nèi)。 采用linksmart公司的一種容量為8mb的sdrm l43l16064作為系統(tǒng)程序的運行空