基于嵌入式USB主機(jī)的飛控?cái)?shù)據(jù)記錄器設(shè)計(jì)

針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練的需要，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式USB主機(jī)的飛行數(shù)據(jù)固態(tài)記錄器。介紹了飛控?cái)?shù)據(jù)固態(tài)數(shù)據(jù)器的工作原理、三星NAND 芯片（K91G08U0M ）的嵌入式文件系統(tǒng)和嵌入式USB主機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明，該數(shù)據(jù)記錄器設(shè)計(jì)方案可行，且與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄器相比：一方面，具有NAND 存儲(chǔ)塊管理的FAT文件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì) NAND 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的保護(hù)；另一方面，實(shí)現(xiàn)了USB主機(jī)接口直接與大容量設(shè)備進(jìn)行文件和數(shù)據(jù)交換，極大地方便數(shù)據(jù)卸載。