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0 引言

  隨著人們生活水平的不斷提高,人們對于自身健康的關(guān)注也提升到一個前所未有的高度。在今天,越來越多的高科技手段開始運用到醫(yī)療儀器的設(shè)計當(dāng)中。心電圖、腦電圖等生理參數(shù)檢測設(shè)備,各類型的監(jiān)護(hù)儀器,超聲波、X射線成影設(shè)備,核磁共振儀器,以及各式各樣的物理治療儀都開始在各地醫(yī)院廣泛使用,并且醫(yī)學(xué)儀器正在向著組合式、多功能、智能化和微型化方向發(fā)展?,F(xiàn)代的醫(yī)學(xué)儀器一般都廣泛采用了嵌入式微處理器來增強(qiáng)儀器的智能化程度,提高其穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)處理的精確性,使醫(yī)學(xué)信號的采集、處理、通信一體化,并具有自診斷、自校驗等一系列優(yōu)點。其中ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微型主板作為中央處理模塊,憑借自身體積小巧、功能強(qiáng)大、功耗低和穩(wěn)定性強(qiáng)、采用硬件與指令雙重加速來提高性能和指令速度的優(yōu)勢得到廣泛的應(yīng)用,成為多家醫(yī)療設(shè)備廠家的首選。

1 ADUC7026的結(jié)構(gòu)與特點

  從ARM體系結(jié)構(gòu)上看,嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、支撐硬件和嵌入式軟件組成。處理器通常是單片機(jī)或微控制器;支撐硬件主要包括存儲介質(zhì)、通信部件和顯示部件等;嵌入式軟件則包括支撐硬件的驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)、支撐軟件以及應(yīng)用中間件等。可見,嵌入式系統(tǒng)是一個很大的概念,一旦嵌入式處理器和支撐硬件選定了,那么工作最多的就集中在嵌入式軟件當(dāng)中了。許多運算量大的儀器都采用了ARM系統(tǒng),美國模擬器件公司ADI是一家精于運放和高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)設(shè)計與生產(chǎn)的芯片生產(chǎn)公司,在得到ARM授權(quán)后把自己公司中的高精度ADC、成熟的脈沖調(diào)制、多路分頻等融合為一體,使ARM微控制器不僅具備功能強(qiáng)大的32bit RISC微控制器(MCU)內(nèi)核,同時具備16通道、快速、12bit分辨率的ADC和4個12bit分辨率數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的精密數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。因此ADμC7026集成了ARM7TDMI內(nèi)核,它具有基于閃存的16bit /32bit RISC(精簡指令集計算機(jī))微控制器,其最高處理能力高達(dá)45MIPS(Million Instructions Per Second)。模擬外設(shè)包括,多達(dá)16通道的快速、12bit分辨率ADC、4個獨立12bit分辨率DAC和一個溫漂優(yōu)于10ppm/℃的精密帶隙基準(zhǔn)電壓源、8kB片內(nèi)SRAM,62kBFLASH,可擴(kuò)展存儲空間為512k,JTAG端口支持代碼下載與調(diào)試,一個比較器,可編程邏輯陣列(PLA)和3相脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生器,40個通用I/O口,1個ART,4個通用定時器,4個外部中斷,其它外設(shè)包括一個比較器,PLA和3相PWM發(fā)生器。該系列器件也支持靈活的待機(jī)(休眠)和喚醒模式,引腳采用了LFCSP或LQFP小封裝,從而避免或減少了外界的干擾,提高了測量精度。其內(nèi)部框圖如圖1所示。

2 ADμC7026硬件系統(tǒng)設(shè)計

  目前,一般的醫(yī)學(xué)院校針對醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專業(yè)都開設(shè)了《醫(yī)用影像設(shè)備學(xué)》這門課程。由于一些實際的醫(yī)療儀器的控制部分都是集成在機(jī)器內(nèi)部,很不方便學(xué)生完成單個電路的控制操作實驗,并且還存在著諸如實驗設(shè)備昂貴、缺少、很難滿足學(xué)生的實際需要等客觀條件,為此結(jié)合醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專業(yè)的實際情況,以美國ADI公司生產(chǎn)的AUDC7026為核心開發(fā)一款既可以用于學(xué)生完成一般的電路硬件實驗,又可以用于師生硬件開發(fā)的ARM硬件系統(tǒng),從而研制出適合學(xué)生完成醫(yī)療設(shè)備控制部分的實驗系統(tǒng),以幫助學(xué)生從實踐中去掌握一些醫(yī)療儀器的基本組成、工作原理、接口電路以及硬件連接,并在此基礎(chǔ)上拓展軟、硬件開發(fā)的基本能力,為培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和今后的實際應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。所開發(fā)的硬件系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

  2.1 晶振電路的設(shè)計

  ADμC7026片上集成了一個32.768kHz晶振、一個時鐘分頻器和一個PLL(鎖相環(huán))。內(nèi)部的PLL能夠?qū)⒕д耦l率放大1376倍,即為系統(tǒng)提供一個穩(wěn)定的45MHz。為了降低系統(tǒng)功耗,可以通過軟件設(shè)置時鐘分頻器的控制寄存器PLLCON和POWCON將經(jīng)過PLL后輸出的45MHz降頻,最大可降低至352kHz,由于內(nèi)部晶振有±3%的誤差,因此,用戶可以選擇外接一個32.768kHz的晶振,通過軟件設(shè)置PLLCON值使用外部晶振,使系統(tǒng)的性能穩(wěn)定可靠。


  2.2 電源電路的設(shè)計

  電源是系統(tǒng)可靠工作的保證,整個系統(tǒng)的外部電源輸入采用直流9V,系統(tǒng)的供電較為復(fù)雜,外接9V直流電源經(jīng)過以穩(wěn)壓集成塊7805為核心的直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)?V直流電壓,再經(jīng)高精度、低壓差穩(wěn)壓芯片ADP3333轉(zhuǎn)為3.3V基準(zhǔn)電壓輸出給主電路供電及部分外圍電路。

  2.3 存儲器擴(kuò)展電路的設(shè)計

  ADμC7026片上集成了62kB的Flash存儲器,8kB的SRAM,ADμC7026片上Flash存儲器能夠通過串行編程模式、JTAG編程模式或并行編程模式在系統(tǒng)中編程。為了提高系統(tǒng)的存儲能力,這里用兩片不同的存儲器擴(kuò)展了32kB×16的外部擴(kuò)展存儲器。CY7C1020CV33是一種高性能、低功耗CMOS靜態(tài)隨機(jī)存儲器,并且具有自動斷電功能。74INTl6373A是一個高性能、16位D型鎖存三態(tài)總線輸出的BiCMOS靜態(tài)隨機(jī)存儲器,其工作電壓為3.3V。


  2.4 模數(shù)轉(zhuǎn)換與數(shù)模轉(zhuǎn)換

  ADμC7026片上集成了16通道12位逐次逼近型ADC,能夠在電源電壓為2.7~3.6V的范圍正常工作,在系統(tǒng)時鐘頻率為45MHz下的最高采樣率高達(dá)1MSPS。該ADC模塊提供一個高精度、低漂移的片上2.5V基準(zhǔn)電壓VREF,該電壓通過片上REFCON寄存器的軟件配置也能作為輸出,向外提供基準(zhǔn)參考源。ADμC7026片上還集成有4通道12位DAC。每個DAC都具有軌至軌的輸出電壓范圍,驅(qū)動能力可達(dá)100pF或者5kΩ,每個DAC也能通過軟件配置來選擇輸出范圍0至VREF(內(nèi)部基準(zhǔn)電壓)、0至DACref(外部基準(zhǔn)電壓)和0至AVDD,而DACref(的取值范圍是0V至AVDD。

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