PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)三

http://　　pic單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入w，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將w置入pc，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“retlw”指令將數(shù)據(jù)放入w返回到主程序。下面程序以f10放表頭地址。

　　　　　　 movlw 　table 　　　?。槐眍^地址→f10 　
　　　　　　 movwf 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movlw　 1 　　　　　　?。?→w，準(zhǔn)備取“1”的線段值
　　　　　　 addwf 　10，1 　　　　　；f10+w =“1”的數(shù)據(jù)地址
　　　　　　 call　 convert
　　　　　　 movwf 　6 　　　　　　??；線段值置到b口，點(diǎn)亮led
　　　　　　　　　 ┋
　　 convert movwf　 2　　　　　　　 ；w→pc table
　　　　　　 retlw 　0c0h 　　　　　；“0”線段值
　　　　　　 retlw 　0f9h 　　　　??；“1”線段值
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 retlw 　90h 　　　　　??；“9”線段值

　　 9)“read……data，restore”格式程序

　　 “read……data”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以f10為數(shù)據(jù)表起始地址，f11做數(shù)據(jù)指針。

　　　　　　 pointer 　equ 　11 　??；定義f11名稱為pointer
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movlw 　　data
　　　　　　 movwf 　　10 　　　　；數(shù)據(jù)表頭地址→f10
　　　　　　 clrf 　　pointer 　??；數(shù)據(jù)指針清零
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movf 　　pointer，0 　
　　　　　　 addwf 10，0 　　　　??；w =f10+pointer
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 incf 　　　pointer，1 ??；指針加1
　　　　　 call convert 　　　　　；調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)
　　　　　　　　　 ┋
　　 convert movwf　　 2 　　?。粩?shù)據(jù)地址→pc
　　 data 　retlw 　　20h 　　??；數(shù)據(jù)
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 retlw 15h 　　　　?。粩?shù)據(jù)
　　 如果要執(zhí)行“restore”，只要執(zhí)行一條“clrf pointer”即可。

　　 10) pic單片機(jī) 延時(shí)程序

　　 如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“nop”。如果延時(shí)時(shí)間長，可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以f10計(jì)算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

　　　　　 movlw d‘100’
　　　　　 movwf 10
　　 loop 　decfsz 10，1 　??；f10—1→f10，結(jié)果為零則跳
　　　　　 goto loop
　　　　　　 ┋
　　 延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4mhz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μs。所以單周期指令時(shí)間為1μs，雙周期指令時(shí)間為2μs。在上例的loop循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2）*100+2=302（μs）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時(shí)時(shí)間：
　　　　　　 movlw 　d‘100’
　　　　　　 movwf 　10
　　 loop 　　nop
　　　　　　 nop
　　　　　　 nop
　　　　　　 decfsz 10，1
　　　　　　 goto loop
　　　　　　　 ┋
　　 延時(shí)時(shí)間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μs）。
　　 用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí)：
　　　　　　 movlw 　　d‘100’
　　　　　　 movwf 　　10
　　 loop　　movlw 　　d‘16’
　　　　　　 movwf 　　11
　　 loop1 　decfsz 　　11，1
　　　　　　 goto 　　　loop1
　　　　　　 decfsz 　　10，1
　　　　　　 goto loop
　　　　　　 ┋
　　 延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μs）

　　 11) pic單片機(jī)rtcc計(jì)數(shù)器的使用

　　 rtcc是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器，它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源，一個(gè)是從rtcc引腳輸入的外部信號(hào)，一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。rtcc可被程序用作計(jì)時(shí)之用；程序讀取rtcc寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)rtcc作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將rtcc管腳接vdd或vss，以減少干擾和耗電流。下例程序以rtcc做延時(shí)：
　　　　　　 rtcc 　equ 　1
　　　　　　 ┋
　　　　　　 clrf 　rtcc 　　??；rtcc清0
　　　　　　 movlw 　07h
　　　　　　 option 　　??；選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1：256→rtcc
　　 loop 　movlw 　255 　??；rtcc計(jì)數(shù)終值
　　　　　　 subwf 　rtcc，0
　　　　　　 btfss status，z 　??；rtcc=255？
　　　　　　 goto loop
　　　　　　　 ┋
　　 這個(gè)延時(shí)程序中，每過256個(gè)指令周期rtcc寄存器增1（分頻比=1：256），設(shè)芯片使用4mhz振蕩，則：
　　 延時(shí)時(shí)間=256*256=65536（μs）
　　 rtcc是自振式的，在它計(jì)數(shù)時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測(cè)它的計(jì)數(shù)值即可。

　　 12) 寄存器體（ban