基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的絲杠副動(dòng)態(tài)誤差測(cè)控系統(tǒng)

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電話：0755-83014231/83014230/83039890 >>更多供應(yīng)商 基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的絲杠副動(dòng)態(tài)誤差測(cè)控系統(tǒng) 摘要：在分析絲杠動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量基本原理的基礎(chǔ)上，簡述了基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的比杠副動(dòng)態(tài)誤差測(cè)控系統(tǒng)，并開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助自動(dòng)分析測(cè)控軟件，該軟件具有良好的人機(jī)操作界面。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了絲杠的自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)分析、自動(dòng)精度驗(yàn)收評(píng)定，檢測(cè)效率高、操作性強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠。 關(guān)鍵詞：DSP運(yùn)動(dòng)控制器 開放式伺服系統(tǒng) 光柵尺 絲杠副動(dòng)態(tài)測(cè)量滾珠絲杠副是一種高精度、高效率的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。絲杠的精度檢測(cè)是絲杠加工中的重要一環(huán)，它直接影響到絲杠系列產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。目前常規(guī)的絲杠檢測(cè)方法主要有動(dòng)態(tài)測(cè)量與靜態(tài)測(cè)量兩種。其中，動(dòng)態(tài)測(cè)量較傳統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量具有測(cè)量精度高、復(fù)雜性好、效率高、檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低、檢測(cè)自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，因此在一些大批量、規(guī)?；z杠系列的生產(chǎn)與安裝調(diào)試場(chǎng)合，動(dòng)態(tài)測(cè)量已基本取代了靜態(tài)測(cè)量，成為絲杠檢測(cè)的主要手段。本文結(jié)合科研項(xiàng)目開發(fā)了基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的絲杠副動(dòng)態(tài)測(cè)控系統(tǒng)，使絲杠副檢測(cè)的效率得到了提高，使用效果良好。1 絲杠動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量系統(tǒng)基本原理絲杠動(dòng)態(tài)測(cè)量是指絲杠在回轉(zhuǎn)中連續(xù)測(cè)量絲杠螺距誤差和螺旋線誤差，并自動(dòng)記錄下誤差值。與靜態(tài)測(cè)量相比，動(dòng)態(tài)測(cè)量具有精度高、測(cè)量速度快的優(yōu)點(diǎn)，并且可大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。絲杠動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本工作原理是通過絲杠的實(shí)際螺旋線與標(biāo)準(zhǔn)螺旋線相比較來求得被測(cè)絲杠的螺旋線誤差。圖1給出了被測(cè)絲杠的螺旋線誤差示意圖。螺旋線誤差Δ可由式（1）求得：Δ=Z-（θ/2π）/T （1）其中，Z——測(cè)量頭沿絲杠軸線方向的行程T——被測(cè)絲杠的導(dǎo)程