基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術在裝配和搬運領域的應用

裝配生產線的模塊式自動化

[2010年7月27日，德國] 2010 年 9 月 13-16 日，第 29 屆國際自動化組裝機械展 / Motek 2010 在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行，Beckhoff 攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術參加了此次盛會。在此次展會上，Beckhoff 展出了其最新一代 TwinCAT 3 軟件，它具有模塊化結構并支持多核處理器，因此它能夠為現(xiàn)代控制技術開辟新的可能。

裝配線由多個單元構成，一般說來，這些單元的開發(fā)和測試在很大程度上都是相互獨立的。TwinCAT 3 的最新運行時環(huán)境的結構也是模塊化的。有了 TwinCAT 3 之后，開發(fā)人員能夠利用大量現(xiàn)有的模塊并將它們整合在一個基于 Microsoft Visual Studio® 的現(xiàn)代開發(fā)環(huán)境中，以構成新的模塊或完整的控制程序。IEC 61131-3 自動化語言以及 C 和 C++ 都可用，并且能夠同時使用。其它開發(fā)軟件，諸如 Matlab®/Simulink®，都可用于創(chuàng)建模塊。

TwinCAT 控制模塊通過定義的接口在同一個控制平臺上互動，通過這種方式，工業(yè) PC 或嵌入式控制器的性能能夠得到充分運用，不會影響通訊或同步性能。

科學自動化：優(yōu)化利用多核技術
TwinCAT 3 采用了多核CPU，可在每個核上運行不同的任務，充分利用了每個核的資源，從而大幅提高了處理速度，與之前的版本相比，它具有更加開放、更加靈活、更容易擴展等優(yōu)點，其處理速度也比當前基于 PC 的控制器更快。除了 PLC 和運動控制之外，TwinCAT 3 還能夠集成諸如如測量技術、狀態(tài)監(jiān)測和機器人技術等功能。Beckhoff 將 PC 控制器的這一功能擴展總結為“科學自動化”這樣一個理念，它也是 Beckhoff 在 Motek 展會上展出的另外一個主題。Beckhoff 基于 PC 的控制技術將功能強大的 CPU、高速 I/O、高速 EtherCAT 總線系統(tǒng)以及TwinCAT 軟件整合在一起，構成一個完整的控制系統(tǒng)。