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目前,以采集心電信號、分析和診斷為主的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,對于心臟系統(tǒng)疾病的預(yù)防、診斷發(fā)揮了很大的作用。但是此類心電監(jiān)護(hù)儀只能是在病人靜態(tài)或者病人要在特殊的情況下才能使用,對心臟病人的要求太高特別是心臟病疑似病人和早期的心臟病患者,影響他們正常的工作生活;而另一類便攜式心電監(jiān)護(hù)儀,其24小時可以監(jiān)護(hù),但是其存儲需要大量的空間,對于心電信號的回放也需要大量的時間,鑒于以上兩個問題,本文設(shè)計基于模糊控制的便攜式心電監(jiān)護(hù)儀。他在克服以上兩個問題的同時也突破以往在線診斷疾病的單值處理,能夠更加準(zhǔn)確地判斷心電信號正、異常實現(xiàn)及時發(fā)出報警。

1 系統(tǒng)總統(tǒng)設(shè)計

1.1 系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)

根據(jù)心電信號特征、生物信號處理系統(tǒng)和現(xiàn)代心電監(jiān)護(hù)技術(shù)發(fā)展要求,本系統(tǒng)選用高速SOC系列單片機(jī)C8051F020作為心電監(jiān)護(hù)儀的主芯片實現(xiàn)以下功能:

(1) 測量具有無創(chuàng)、安全、準(zhǔn)確、可重復(fù)性強(qiáng)等;

(2) 操作方便,測量簡單,不影響待監(jiān)護(hù)病人的正常的生活;

(3) 能實時分析心電信號并判斷信號正、異常,初步診斷出監(jiān)護(hù)病人的心電異常疾病;

(4) 16 MB的FLASH存儲器能夠24小時存儲使用者的異常信號;

(5) 系統(tǒng)出錯的報警功能;

(6) 能夠?qū)⒋鎯Φ漠惓P碾娦盘柾ㄟ^USB接口轉(zhuǎn)移到PC機(jī)上做進(jìn)一步的心電信號診斷。

1.2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

本系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。

首先從電極電路采集被測對象的微弱的心電信號,然后對此信號進(jìn)行放大、濾波處理后一支直接進(jìn)入主控芯片,另一支進(jìn)入導(dǎo)聯(lián)脫落檢測電路,然后再與主控芯片C8051F020連接。信號進(jìn)入主控芯片C8051F020之后,對其進(jìn)行相應(yīng)的處理,實現(xiàn)報警、存儲、判斷、傳送等功能。

1.3 系統(tǒng)總體流程圖

系統(tǒng)總體流程圖如圖2所示。

2 模糊控制部分

心電自動分析的主要目標(biāo)是進(jìn)行心律失常診斷。臨床上對心律失常的自動診斷就是結(jié)合節(jié)律分析和波形形態(tài)分析,對測得的心電波形識別分類,并根據(jù)預(yù)先確定的診斷標(biāo)準(zhǔn)或判據(jù)做出相應(yīng)的臨床診斷。而本設(shè)計是根據(jù)所提取的特征值結(jié)合醫(yī)學(xué)知識和醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)完成判斷的。

首先根據(jù)下列判據(jù)對待檢測病人進(jìn)行初步的診斷:

心動過速 R-R間期<0.5 s(120次/min);

心動過緩 R-R間期>1.5 s(40次/min);

停搏和室顫 在一段較長時間內(nèi)沒有QRS波,一般這個時間>1.6 s;

漏搏 一個R-R間期大約是以前平均R-R間期的2倍后并且沒有出現(xiàn)一次早搏的就是作為漏搏檢出,如果R-R間期大于平均的2倍但小于1.5 s,則作為房竇停止檢出;

室性早搏 室性早搏成對(連續(xù)出現(xiàn)兩次室性早搏):室性二聯(lián)律(正常和室早交替出現(xiàn)連續(xù)兩次以上);室性三聯(lián)律(正常、正常和室早交替出現(xiàn)連續(xù)兩次以上),都?xì)w為室性早搏。檢測標(biāo)準(zhǔn)復(fù)雜,需要進(jìn)一步用邏輯模糊分析判斷;

R落在T上(R on T) 這是在心室復(fù)極化時期(T波)出現(xiàn)的PVC,由于T波無法檢測,所以只有靠節(jié)律分析;

插入性期前收縮 是沒有代償停歇的早搏,早搏的R-R間隔大致等于早搏前的平均R-R間隔;

房性早搏(APB) 一早搏接一個代償?shù)耐P?以上對心臟疾病的判據(jù)都是二值判斷,此種方法檢測簡單易于實現(xiàn)但是對疾病的判斷不精確。實際上醫(yī)療診斷中存在大量的模糊語言及現(xiàn)象,判斷病人患病情況要根據(jù)多個參數(shù)的多值進(jìn)行判斷的。這些判據(jù)是由此方面醫(yī)學(xué)專家的先驗知識獲取的,利用這些判據(jù)形成多條模糊規(guī)則,把醫(yī)學(xué)專家臨床診斷疾病的方法用機(jī)器實現(xiàn)。下面就以模糊邏輯檢測室性早博為例,對監(jiān)護(hù)病人的病情進(jìn)行初步的診斷,進(jìn)而區(qū)別正、異常心電信號,做到只記錄異常心電信號。

在單片機(jī)上實現(xiàn)模糊控制一般采用3種方式:強(qiáng)度轉(zhuǎn)移方式、直接查表方式和公式計算方式。考慮到直接查表方式是通過離線計算,得到一張模糊控制表將控制表存放在計算機(jī)內(nèi)存中的,在控制應(yīng)用過程中,速度雖然很快但是若變量較多(本系統(tǒng)用到5個)會導(dǎo)致模糊控制維數(shù)高使存儲、查表不方便。同佯公式計算也小適合本系統(tǒng)多參數(shù)的計算。而強(qiáng)度轉(zhuǎn)移方式是按模糊控制的極大一極小法進(jìn)行推理。每個輸入?yún)?shù)映射為多個隸屬度,每組輸入會激活多條規(guī)則,可能對應(yīng)不同的結(jié)果。用取小的原則計算各組合對應(yīng)規(guī)則的輸出強(qiáng)度,然后按最大隸屬度原則得出對應(yīng)于各結(jié)論的可信度。這樣,對于每一個輸入都可得出與各結(jié)論相對應(yīng)的輸出強(qiáng)度。稱為輸出隸屬度。取輸出強(qiáng)度最大的那個隸屬度作為輸出。實驗結(jié)果表明,這種方法對本系統(tǒng)最為合適。下面就以早搏為例說明,提取R波寬度(RW)、RR間期(RR)、R波面積(RA)T波面積(TA)、T波峰值(TH)這5個特征值來用模糊方式診斷被監(jiān)護(hù)者發(fā)生室性早搏的情況。部分模糊規(guī)則表如表1所示。

2.1 隸屬函數(shù)的存放

由于單片機(jī)的內(nèi)存容量有限,如果要對系統(tǒng)輸入輸出論域的所有隸屬函數(shù)的連續(xù)曲線進(jìn)行存儲,是不可能的,所以本系統(tǒng)對于三角形隸屬函數(shù)采用三點法,存儲三角形的3個頂點;對于兩邊的半梯形存儲腰和頂?shù)?點。隸屬函數(shù)存放在ROM中,圖3以R波的寬度為例說明。

2.2 輸入模糊化

提取的特征參數(shù)是精確值,將他們與隸屬函數(shù)進(jìn)行比較組合,求出相應(yīng)的模糊輸入量隸屬度范圍為0~1,單片機(jī)上可表示為00H~FFH。對本系統(tǒng)而言,每個精確輸入值最多只對應(yīng)兩個模糊輸入量大于零,其余的模糊輸入量則為零。例如:假設(shè)RW=1.1,從表3可知他落在中(M)和大(L)兩個區(qū)間上,因此對于中(M)和大(L)的隸屬度為:

μM(1.1)=(1.3-1.1)/(1.3-1.0)×FFH=5AH

μL(1.1)=(1.1-1.0)/(1.3-1.0)×FFH=55H

在RAM中開辟一塊區(qū)域,存放各模糊輸入量。

2.3 模糊規(guī)則的存放

模糊規(guī)則表示為:IF A and B and C and D and ETHEN Y(or Z)

其中"IF"后緊接著的詞稱前件,"THEN"后面的詞稱后件。首先將輸入的模糊值S,M,L,XL分別與數(shù)字0,1,2,3相對應(yīng),即:RW,RR,RA,TA,TH:S=0,M=1,L=2,XL=3。

每條規(guī)則用3字節(jié)表示。第1字節(jié)高4位表示第1前件的模糊值,低4位表示第2前件的模糊值;第2字節(jié)高4位表示第3前件,低4位表示第4前件;第3字節(jié)高4位表示第5前件,低4位表示后件。其中,F(xiàn)表示不考慮該前件,A表示"是PVC",B表示"可能是PVC"。以一條規(guī)則(存放在ROM中)為例,如所示來說明。

2.4 模糊推理

對于每一組輸入的數(shù)據(jù),先進(jìn)行模糊處理然后遍歷每一條模糊規(guī)則,取第一條規(guī)則第一前件(3H)作為地址偏移量,加上模糊輸入RW在RAM中存放的首地址(40H),則可從RAM內(nèi)RR存放區(qū)域中查找出XL的隸屬度A1;取第一條規(guī)則第二前件(3H)作為地址偏移量,加上模糊輸入RW在RAM中存放的首地址(44H),則可從RAM內(nèi)RW存放區(qū)域中查找出XL的隸屬度B1;依此類推得隸屬度C1,D1,E1。根據(jù)強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法,取A1,B1,C1,D1,E1中最小值作為該規(guī)則后件所取的語言變量"是PVC"的隸屬度Y1。當(dāng)所有規(guī)則都遍歷后得到:"是PVC"的隸屬度Y1,Y2~Ym,"可能是PVC"的隸屬度Z1,Z2~Zn取Y1,Y2~Ym的最大值作為"是PVC"的隸屬度Y,取Z1,Z2~Zn的最大值作為"可能是PVC"的隸屬度Z。如果Y<7FH且Z<1FH,則輸出"正常";如果Y>Z,輸出"是PVC";如果Z>Y,輸出"可能是PVC"。

3 結(jié) 語

本文設(shè)計的心電監(jiān)護(hù)儀,集心電信號的采集、分析于一體,而且系統(tǒng)體積小、安全、可靠,能夠在不影響被監(jiān)護(hù)者正常生活的情況下進(jìn)行使用,可以初步診斷病情,進(jìn)而節(jié)省存儲空間,節(jié)約進(jìn)一步診斷病情的時間,經(jīng)實驗取得了很好的效果。如果能夠結(jié)合更多的此方面醫(yī)學(xué)專家的知識,可以實現(xiàn)更完善的診斷功能。

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