嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II的應用與新發(fā)展

回顧嵌入式RTOS在我國應用與推廣的歷程，幾年前，RTOS的概念還很少為嵌入式系統(tǒng)工程師接受。這是由于8位單片機時代，應用程序相對簡單，設計者使用RTOS的意識不強;另一方面，商業(yè)RTOS軟件過于昂貴。兩年前的這個時候，筆者應《電子產(chǎn)品世界》之邀，在嵌入式 2000學術研討會上提出，以免費的RTOS-uC/OS的學習與應用為突破口，提倡學習RTOS，使用RTOS，不久以后，《uC/0S-II the Real Time Kernel》一書的中譯本出版了。一些著名的大學開始用uC/0S-II作教材給研究生講述RTOS。

近年來，筆者看到很多國內(nèi)關于嵌入式系統(tǒng)應用的雜志，都刊登了關于uC/OS,uC/0S-II移植與應用的文章。這些刊物對RTOS嵌入式應用的推廣功不可沒。mC/OS以及uC/0S-II在國內(nèi)普及與推廣的意義首先是提高了嵌入式工作者對RTOS的認知度，強化了學習使用RTOS的觀念與意識，其后才是mC/OS、uC/0S-II本身的實用價值。mC/OS、uC/0S-II是一個小的實時內(nèi)核，源碼公開，有詳盡的解釋。正是因為其小，才便于研究、理解和掌握。

以下，筆者就如何開發(fā)基于uC/0S-II的應用軟件和移植過程中使用的C編譯器問題提出一些建議，并簡要介紹μC/0S-II的最新版本V.2.52和uC/0S-II一書的第二版，供讀者參考。

如何開發(fā)基于uC/0S-II的應用軟件

基于uC/0S-II的應用軟件由于uC/0S-II的商業(yè)價值得到了認可，一些基于uC/0S-II的商業(yè)軟件也可以買到，如TCP/IP協(xié)議棧、藍牙通信軟件、紅外通信軟件等(見UCOS-III.com 網(wǎng)站)。我們這里說的是如何自己開發(fā)這類應用軟件。以TCP/IP 協(xié)議棧為例，如果需要全套的TCP/IP功能，可以直接使用嵌入式Linux ，如mCLinux、 RTEMS等。以mCLinux為例，內(nèi)核本身要占用512KB內(nèi)存，TCP/IP部分也有70B至80KB。mC/OSII特定的是一個小內(nèi)核，本身占用內(nèi)存在10KB量級上。對于特定的應用，嵌入uC/0S-II的產(chǎn)品往往只需要TCP/IP中某一小部分。參照TCP/IP協(xié)議標準和一些公開出版的圖書，以及網(wǎng)上的源碼資源，自己寫這一部分并非十分困難。舉例說來，如果用戶已經(jīng)完成了一套基于uC/0S-II的單片機控制系統(tǒng)，而單片機仍有一定的剩余負荷可支持網(wǎng)絡通信，用戶希望能通過Internet網(wǎng)遠程控制該系統(tǒng)。在硬件上，可以通過RS-232和Modem撥號上網(wǎng)，也可以加一片網(wǎng)絡接口芯片如RTL8019直接上網(wǎng)。軟件開發(fā)方面，TCP/IP的標準可以從www.rfc-editor.org中找到，一本不錯的參考書，是英國人jemy Bentham所著《TCP/IP Lean Web Servers for Emb-edded Systems》。這本約400頁的書后所附光盤中有實現(xiàn)一個瘦服務器的全部源代碼。書中以Microchip的8位單片機PIC16CF6為例，實現(xiàn)了單片機通過Modem撥號上網(wǎng)的功能。參照上述資料，我們在8位、16位、32位 Motorola單片機上也實現(xiàn)了通過RTL8019 Internet網(wǎng)接口芯片直接上網(wǎng)的功能。在寫這些軟件時，我們發(fā)現(xiàn)，在uC/0S-II下寫TCP/IP通信軟件，比傳統(tǒng)的前后臺系統(tǒng)要方便很多。單片機要在完成原來控制系統(tǒng)功能的前提下，同時實現(xiàn)網(wǎng)絡通信，又是發(fā)送又是接收，沒有RTOS支持簡直不可想象。從代碼長度看，實現(xiàn)基本功能的TCP/IP 協(xié)議棧只需要大約7KB目標代碼，比使用mCLinux顯然有優(yōu)勢。上面提到的瘦服務器(Lean Server) 一書是一本暢銷書，其第二版已經(jīng)出版了，據(jù)悉機械工業(yè)出版社已購買了中譯本版權，希望不久的將來能見到該書的中譯本。

uC/0S-II的移植

uC/0S-II是專門為單片機嵌入式應用設計的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，主體用標準的ANSI C語言寫成，可移植性極好。目前已被成功地移植到四十多種CPU上，包括8位、16位、32位及64位單片機，包括若干種DSP，因為移植的范例大多可以從網(wǎng)上下載，故移植起來并不困難。綜合來自各方面的反映，移植難度并不在于uC/0S-II源代碼本身，而在于不同用戶使用了不同的 C編譯器，由于編譯器的差異而引發(fā)的移植方面的問題有時很難得到友人的幫助。而對于嵌入式應用潛在市場群體-正在高校就讀的研究生們說來，困難還在于：幾乎所有用于單片機的C編譯器都是商業(yè)軟件，其中有些還相當貴。

使用自由軟件Linux下的C語言交叉編譯器GNU gcc作為開發(fā)工具來編譯移植uC/0S-II是一個不錯的選擇。

使用自由軟件開發(fā)嵌入式應用的意義決不僅限于經(jīng)濟上節(jié)省開支。學習使用自由軟件過程，實際上是培養(yǎng)IT高手的過程。自由軟件將造就一大批有共同語言的軟件開發(fā)精英，GNU gcc交叉編譯工具支持大多數(shù)知名的16位、32位嵌入式應用CPU，如Motorola的68HC11/12、M68K、CPU32、ColdFire 、PowerPC，AMD的AMD29K，Intel的i386、Intel960，其它如著名的ARM、Thumb、M32、MIPS、RT、 SPARC、DEC的Alpha、 VAX等，還包括TI的TMS32 DSP等。

自由軟件有強大的網(wǎng)上技術支持是公認的，不斷推出的升級版本表明自由軟件的強大生命力。使用GNU gcc作為交叉編譯器的難點不在于交叉編譯器的用法本身，而在于搭建Linux下的開發(fā)環(huán)境。這一部分工作在國外一般由專門的系統(tǒng)管理員來做。而國內(nèi)由于公司的規(guī)模較小，往往沒有專門的系統(tǒng)管理員，這部分工作要自己做，從而增加了Linux系統(tǒng)下自由軟件的使用難度。使用中的另一個難點是，遇到問題時常常不知道如何處理。要學會看系統(tǒng)提供的幫助信息，向Linux的高手請教，校園內(nèi)利用BBS的交流是一種學習的極好方式。還有一個辦法是在網(wǎng)上搜索，因為你遇到的問題也許過去別人也遇到過，解決辦法可能網(wǎng)上就有。再有一個辦法就是直接給作者發(fā)電子郵件。自由軟件有源碼，大多都有作者的Email地址。如果 uC/0S-II的移植以GNU gcc交叉編譯器為基礎，討論起來共同語言會更多些，移植會更容易。一些芯片生產(chǎn)商在推出其嵌入式應用芯片的同時就提供了uC/0S-II的移植代碼，如 Motorola的16位DSP 56800系列，移植代碼包含在系統(tǒng)開發(fā)工具SDK中，C編譯器采用其子公司metrowerks的codewarrior。雖然移植不難有現(xiàn)成的例子可參考，但筆者仍認為移植是一個重要的學習過程，這一過程的意義遠大于移植后的結果。這一過程有助于提高對RTOS的認識與理解，從而提高嵌入式工作者的理論與技術水平。