在“計算機接口技術”教學中, 有關硬磁盤接口適配器這一章比較難學, 主要涉及到I?O 控制層對扇區(qū)讀寫和使用邏輯映射層對數據進行管理問題,內容比較抽象, 教師和學生只能憑想象去教與學。筆者在科研中, 通過對嵌入式微處理器與硬盤接口的開發(fā)應用, 加深了對這些內容的理解, 為拓展這部分教學內容的深度和廣度奠定了基礎, 并采用理論與實際結合的方式去講授有關的內容, 受到了學生的歡迎。故撰此文與從事硬盤接口技術教學的老師們作一交流。
1 ARM 系統(tǒng)及IDE 接口綜述
ARM (A dvanced RS IC M ach ines) 是一種低功耗、高性能的32 位處理器。本文介紹的系統(tǒng)是基于Sam sung 公司S3C44B0X 構建而成。該CPU 的內核是ARM 7TDM I, 采用了三級流水線和VON N eumann 結構, 并且具有UART、IIC、IIS、S IO 接口,ADC、PWM 通道, 實時時鐘、LCD 控制器等。
硬盤接口結構主要分I/O 控制層和邏輯映射層。其中I/O 控制層包括與ARM 的物理接口, 實現對硬盤狀態(tài)的查詢、設置和對扇區(qū)的讀寫。它是依據A TA 標準連接的IDE 接口。通過IDE 接口選擇可編程的P IO 或使用DMA 方法傳輸數據。本文將介紹P IO 方式傳送, 即對硬盤每一次訪問都需要分別進行編程.
邏輯映射層實現對目錄、文件與扇區(qū)數據邏輯映射, 以及數據的存儲和修改。該部分應用微軟公司FA T 標準, 為每個文件的磁盤塊構造鏈接表, 通過鏈接表和它的索引實現對整個磁盤文件進行管理。
在微機應用中, 由于常涉及大批量數據的存儲,在聯(lián)網條件不備的情況下, 通過IDE 接口連接大容量硬盤是一個有效方法。若按照AN S I 的A TA 標準連接硬盤, 并通過Fat32 文件系統(tǒng)進行數據管理,嵌入式系統(tǒng)讀寫過的硬盤, 還可以脫機移到W in2dow s 操作系統(tǒng)支持下的PC 機中, 實現與常規(guī)操作系統(tǒng)共享硬盤數據資源。本文介紹的方法可以推廣到其它微處理器應用系統(tǒng)中。
2 硬件結構與I/O 控制層
A TA 標準對IDE 硬盤接口作了詳細描述。
圖1 是按照A TA 規(guī)范結合P IO 傳輸特點進行連接。由于沒有使用DMA 傳輸方式, 故DMARQ 和DMACK 兩根懸空; / IOCS16 用于選擇使用DD0～DD15 進行16 位傳輸或使用DD0～DD7 進行8 位傳輸; /D IOR 和/D IOW 是對磁盤驅動寄存器進行讀寫操作的一對握手信號; /C S0 用來選定命令寄存器組, /C S1 選擇控制寄存器組。這兩根信號線結合DA 0～DA 2, 就可以對IDE 多個寄存器進行訪問,如數據寄存器、狀態(tài)寄存器、命令寄存器等。
此外,A TA 標準對IDE 命令也有嚴格定義, 如用來確認驅動器的0xEC, 讀緩沖區(qū)的0xE4。在P IO模式中, 系統(tǒng)將IDE 命令送到命令寄存器中, 讀寫相應的數據、狀態(tài)寄存器, 實現對硬盤訪問和控制。
對硬盤內部數據的操作需要了解它的物理存儲方式。磁頭、柱面和扇區(qū)是硬盤的基本結構, 而扇區(qū)是對硬盤讀寫的最小單位。硬盤內部的尋址方式有兩種, 一種是物理尋址的CHS 方式, 另一種是邏輯尋址的LBA 方式。物理尋址CHS 方式是通過柱面、磁頭和扇區(qū)號來確定唯一的存儲單位, 較為繁瑣。而邏輯尋址方式是采用線性映射方法, 從物理結構到邏輯塊編號的映射關系如下:
LBA = (柱面編號×磁頭數+ 磁頭號) ×扇區(qū)數+ 扇區(qū)編號- 1
采用這種方法, 主機不用知道硬盤的物理結構, 就能直接對目標扇區(qū)進行尋址。
根據前面的闡述, 編制I/O 控制層的控制程序, 可對IDE 控制寄器進行查詢、設置和邏輯尋址,實現對指定扇區(qū)的讀寫。圖2 是讀一個扇區(qū)數據的流程圖, 寫扇區(qū)的方法和它類似, 區(qū)別只是在于傳送指令和數據流動方向不同。此外, 在檢測狀態(tài)寄存器的時候, 最好加上超時判斷, 防止程序陷入死循環(huán)。
3 邏輯映射層控制標準及實現
3.1 關于FAT 標準
由于希望ARM 系統(tǒng)對硬盤的讀寫操作能與主流操作系統(tǒng)共享, 該部分軟件是根據與W indow s 相兼容的FA T 標準進行編制。用戶也可以根據實際情況, 把該設計思路推廣到如L inux 下的EX2 等其它工作平臺。
FA T 標準對硬盤邏輯結構作了劃分, 主要有分區(qū)表、BPB 表、FA T 表、數據區(qū)等幾部分。在硬盤格式化和分區(qū)后, 會在0 柱面0 磁頭1 扇區(qū)建立分區(qū)表, 此表記載了硬盤在各分區(qū)起始和結束所使用的磁頭、柱面、扇區(qū)號。對于每個分區(qū), 邏輯0 扇區(qū)存放了一個BPB 表, 該表儲存了整個文件系統(tǒng)關鍵的數據, 包括文件系統(tǒng)的類型, 每個扇區(qū)的字節(jié)數(Byte2PerSec ) , 每簇的扇區(qū)數(SecPerClu s) , 保留扇區(qū)數(R svdSecCn t) , FA T 表數目(N umFA T s) , 根目錄起始簇(Roo tClu s) , 以及盤符和卷標等。其中簇(Clu STer) 是文件系統(tǒng)在效率原則下管理的最小單位, FA T 32 標準意味著每簇有8 扇區(qū), 簇內存貯單元采用32 位二進制數。文件系統(tǒng)類型還可以使用FA T 12 和FA T 16 標準, 表示簇內存貯單元分別采用12 位和16 位二進制數。在格式化硬盤時, 依據硬盤簇的數目判斷選用哪種文件系統(tǒng)標準, 若簇數小于4085 則是FA T 12, 若在4085 和65525 之間則是FA T 16, 大于65525 則是FA T 32。由于本文所述的系統(tǒng)使用大容量硬盤, 因而采用FA T 32 文件系統(tǒng)。
在原理上, FA T 32 和其它兩種方式是相同的, 完全可以移植過去。保留扇區(qū)是為BPB 表以后擴展保留一段區(qū)間, 暫且未被使用。
3.2 關于FAT 表
FA T 表實質上是一系列存放著數據的鏈接表。
對于FA T 32 來說, 每四個字節(jié)(32b it) 對應硬盤數據區(qū)上的一個簇, 它們的數值是當前文件下一個簇的指針。如果這四個字節(jié)大于0x0FFFFFF8, 則表示當前文件在該簇內結束。若是0x00 則表示該簇是空的, 沒有存放數據, 而0xFFFFFF7 表示這個簇已經損壞。采用這種方法, 在存取數據時只需沿著鏈接表尋址就行了, 不需按順序存取, 也不會因刪除文件造成磁盤碎片。FA T 表的大小是根據磁盤容量也就是簇的數量來決定, 不同磁盤FA T 表的大小不同。[!--empirenews.page--]
出于可靠性考慮, FA T 表一般都要冗余它的備份,冗余數量由BPB 表的N umFA T s 來定, 通常為2。
這樣在突然斷電等意外情況下, 可以根據備份的FA T 表進行修復。
3.3 硬盤數據區(qū)
FA T 表之后是硬盤的數據區(qū), 其開始是根目錄(ROO T D irecto ry) , 此處存放了FA T 表根目錄下的文件與子目錄。存放格式有兩種, 一種是長文件名, 一種是短文件名(標準的813 格式) , 通過數據中的特征位能分辨出來。長文件名和短文件名格式見參考文獻, 它包含了文件的名字、屬性、大小、起始簇數、建立及寫操作的時間。實際上子目錄的信息也被當作一個文件存儲在根目錄區(qū), 只是它的屬性為目錄, 大小為0。同樣, 子目錄起始簇內存放了該目錄下文件和子目錄的信息表。依據這些信息, 可以在FA T 表找到該文件的鏈接表, 執(zhí)行對整個文件相應操作。
3.4 資源共享的實現
對于不同的文字平臺, 為能夠實現資源共享, 采用UN ICODE 來存儲文件名。在長文件名中, 每個字符都是用16b it s 的UN ICODE 來表示的, 而在短文件名中, 采用用戶自定義的類型, 例如在簡體中文W indow s 下, 采用A SC? 碼和GB2312 碼。通過U 2N ICODE 與其它碼表對比查找程序, 用戶可以在自己期望的文字平臺上進行操作。
圖3 是讀取一個文件的流程, 寫文件的方法和讀文件相類似, 只要注意在目錄里建立文件時, 先把數據寫入空白簇后再把FA T 表更新, 其中包括更新備份部分。
4 結束語
筆者通過U SB 接口使用S3C44B0X 中ARM 7TDM I 微處理器對20GB 以上的硬盤進行接口連接及控制, 用FA T 32 文件系統(tǒng)對硬盤進行數據管理, 多個大容量硬盤除了在ARM 系統(tǒng)能正常工作外, 在W IN 98/2000/XP 操作系統(tǒng)支持下的PC機上, 均能實現數據資源共享?；?strong>ARM 系統(tǒng)大容量硬盤管理與控制系統(tǒng), 目前正被使用到遠程電力網數據檢測系統(tǒng)之中, 為嵌入式系統(tǒng)海量數據存儲提供一種新的設計思路。
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