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對(duì)于片上多核處理器,如何在多線程間公平有效地分配調(diào)度有限的共享資源是一個(gè)很重要的問題。隨著處理器核規(guī)模的增長,多線程對(duì)于系統(tǒng)中有限的共享資源的爭奪將愈發(fā)激烈,由此導(dǎo)致的對(duì)于系統(tǒng)性能的影響也將更加顯著。為了緩解乃至解決這一問題,除了增加可用共享資源外,一個(gè)能夠公平有效地在多線程間分配共享資源的調(diào)度算法也至關(guān)重要。在各類共享資源中,對(duì)于系統(tǒng)性能有著最大影響的是共享緩存和DRAM 系統(tǒng)。對(duì)于共享緩存,可以通過緩存分區(qū),來降低由于線程間的爭奪所帶來的影響;對(duì)于DRAM系統(tǒng),可以采取適當(dāng)?shù)恼{(diào)度算法來調(diào)節(jié)各個(gè)線程發(fā)出的訪存請求的服務(wù)優(yōu)先級(jí),從而改善系統(tǒng)性能。首先分別以系統(tǒng)吞吐量和公平性為優(yōu)化目標(biāo)介紹了一系列對(duì)共享緩存的分區(qū)調(diào)度算法,并針對(duì)緩存分區(qū)粒度過大的問題給出了相關(guān)解決方案。然后從利用線程的訪存行為特征和借鑒網(wǎng)絡(luò)路由算法等多個(gè)角度介紹了DRAM 的調(diào)度算法。接下來,研究了從全局出發(fā)的聯(lián)合調(diào)度算法,以解決針對(duì)不同共享資源的調(diào)度算法間相互矛盾的問題。最后,從不同角度對(duì)于今后的研究進(jìn)行了展望。

隨著集成電路工藝的發(fā)展,片上多核處理器(chip multi-processor, CMP)開始占據(jù)市場,在一個(gè)CMP 上并發(fā)地執(zhí)行多個(gè)線程成為主流趨勢。CMP上的多個(gè)核/線程通常共享最后一級(jí)緩存(lastlevel cache,LLC)、DRAM 控制器、主存總線帶寬和預(yù)取部件(prefetching hardware)等多種資源。

系統(tǒng)中的共享資源總是有限的,線程間需要爭奪共享資源的使用權(quán)。不同的線程其程序特征(在本文中主要指訪存行為)存在差異,而線程爭奪共享資源的能力通常與此相關(guān)。如果沒有特別的調(diào)度機(jī)制,某些線程可能占用大部分乃至全部的系統(tǒng)資源,導(dǎo)致其他線程的請求得不到服務(wù),最終對(duì)系統(tǒng)的性能(吞吐量和公平性)造成影響。

如果存在一個(gè)調(diào)度策略能夠在多個(gè)并行線程間公平有效地分配共享資源,則可以緩解由于對(duì)共享資源的爭奪所帶來的負(fù)面影響,從而改善系統(tǒng)性能。

因此,在CMP 系統(tǒng)中對(duì)共享資源的分配調(diào)度成為一個(gè)值得研究的熱點(diǎn)問題。

在CMP 系統(tǒng)中,最為重要的共享資源是其共享存儲(chǔ)系統(tǒng)(主要包括共享緩存和主存帶寬)。當(dāng)線程的訪存請求得不到服務(wù)時(shí),由于所需數(shù)據(jù)沒有及時(shí)返回,相關(guān)處理器核將會(huì)一直處于阻塞等待狀態(tài),導(dǎo)致計(jì)算資源的浪費(fèi),對(duì)系統(tǒng)性能會(huì)造成巨大影響。

學(xué)術(shù)界當(dāng)前的研究重點(diǎn)也主要集中在共享緩存和主存帶寬的分配調(diào)度上,因此,本文將從這兩個(gè)方面對(duì)CMP 系統(tǒng)的共享資源調(diào)度問題進(jìn)行闡述。

當(dāng)私有緩存空間不夠用時(shí),程序?qū)⒃L問共享緩存,線程間會(huì)爭奪有限的共享緩存空間。常用的最近最少使用替換算法(least recently used,LRU)不區(qū)分訪存請求來自哪個(gè)線程,同等對(duì)待所有訪存請求,當(dāng)需要發(fā)生緩存替換時(shí),總是逐出最近訪問頻率最低的緩存塊。因此,多個(gè)線程實(shí)際上是在自由競爭共享緩存空間的使用權(quán)。一些能夠快速產(chǎn)生大量緩存失效的線程可能替換掉其他線程的有效數(shù)據(jù),獨(dú)占大部分乃至全部緩存空間。緩存空間在線程間的分配方式不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致部分線程或總的緩存失效率急劇上升,影響到系統(tǒng)的性能。現(xiàn)有的研究大多通過緩存分區(qū)來解決這個(gè)問題。由于不同線程在不同的時(shí)刻對(duì)緩存空間的需求并不一樣,簡單地將共享緩存平均分給各個(gè)線程并不能有效解決問題。

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