王世聞,吳捷,林炯康,馬藝瑋 摘要:鑒于dsp在結構和技術性能上的特點,本文提出了一種基于dsp的多通道同步數據采集系統的設計方法。該系統采用鎖相環(huán)(pll)實時頻率跟蹤實現數據的同步采樣,采用專門的a/d芯片實現多通道的同步,采用專門的開關電容濾波器提高采樣系統的性能。通過初步的試驗,驗證了系統的性能,為進一步的研究奠定了基礎。
關鍵詞:dsp,多通道,鎖相環(huán)
0前言 近年來,集成電路技術和制造工藝的突飛猛進,高速數字信號處理(dsp)技術的發(fā)展及其制造成本的降低,使數字信號處理技術在電力系統的各個研究領域得到了廣泛的應用。依據目前我國電力系統的供電現狀,如何提高和保證電能質量已經是擺在我們面前的一項重大問題。通過對電能質量進行在線實時監(jiān)測和分析,可以為改善電能質量和制定有關電能質量治理措施提供必要的依據,也為后續(xù)確定電能質量治理裝置的相關技術參數提供重要的依據,正是這些迫切的需要使得電能質量在線監(jiān)測成為必然。用戶對電能質量的要求也使得我們不得不在實時性、測量精度、運算速度、處理能力以及自動化、網絡化方面做些努力?! ”疚慕榻B了一種基于tms320f2812 dsp的多通道同步數據采集系統的設計思路,該數據采集系統采用了16-bit精度的a/d轉換芯片、32位定點dsp芯片進行數據的處理,另外還采用了專門的抗混疊濾波芯片,能夠靈活地設置和選擇濾波特性,以便能進行比較精確的諧波測量。該數據采集系統具有成本低、精度高、實時性好、處理能力強等優(yōu)點,且能實現基于鎖相環(huán)頻率跟蹤的多通道同步采樣,完全適合電力系統中進行電量監(jiān)測。1系統的基本結構1.1 系統框圖 本系統包括以下六個部分:三相電壓、電流傳感器部分,輸入限幅單元,同步方波變換及鎖相環(huán)倍頻單元,濾波單元,a/d轉換單元以及中央cpu單元. 該系統的cpu采用ti公司最新推出的tms320f2812 dsp芯片,其負責控制a/d芯片的采樣轉換以及對a/d轉換結果的處理,其中包括一些實現諧波測量和電壓波動、閃變等的專門的軟件算法。a/d芯片采用ti公司為電力系統三相電壓控制專門生產的芯片ads8364,其提供的六個通道正好滿足三相電壓、三相電流控制的測量。fig1. block diagram of sample system1.2 原理介紹 來自三相電壓電流傳感器的低電壓信號(共6路),經由輸入限幅單元后先進行信號的濾波處理,然后由專門的采樣芯片ads8364進行a/d轉換,同時,將限幅單元輸出信號經一定處理后引至鎖相環(huán)模塊(pll)以便進行頻率跟蹤,此頻率倍頻后將提供給ads8364作為采樣點的控制信號,a/d轉換的數據送到dsp進行運算處理。1.3 a/d轉換芯片ads8364以及tms320f2812 dsp的特點及性能 ads8364是ti公司生產的一款特別適合于三相電壓控制的a/d芯片,其具有以下特點: 1)提供6個輸入通道,且各通道獨立工作,配置6個獨立的16-bit adc,可以實現對六個通道的同步采樣。全部通道均采用差分輸入方式,共模抑制比高(50khz時達到80db)。 2)4μs的單通道通過時間,最大250khz的轉換速度,完全滿足電力系統中進行電量監(jiān)測的采樣速度要求。 3)450mw超低功耗,5v工作電源,數字信號接口采取5v、3.3v兩種電平模式,可以很方便地連接到ttl或cmos電平控制?! ms320f2812是ti公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性價比的32位定點dsp芯片,其特點如下: 1)采用多總線哈佛結構,有6級深度流水線。該芯片最高可在150mhz主頻下工作,并帶有18k×16位等待周期片上sram和128k×16位片上flash。同時tms320f2812帶有存儲擴展總線,可外擴大于1m×16位程序和數據存儲器?! ?)豐富的片上外設,其中包括:2×8路12位adc(最快80ns轉換時間)、2路sci、1路spi、1路mcbsp、1路ecan,兩個事件管理模塊(eva、evb),分別包括6路pwm輸出、2路qep、3路cap輸入、2個16位定時器(txpwm/txcmp)。另外,該器件還有3個獨立的32位cpu定時器,以及多達56個獨立編程的gpio引腳。2系統的硬件設計2.1 輸入限幅單元 為了使得a/d芯片安全工作,出于保護器件的需要,通常要對輸入信號進行限幅,其詳細電路可參考相關資料。2.2 抗混疊濾波 奈奎斯特定理指出:時間連續(xù)信號轉換成離散信號時,需要在一個周期內的采樣次數多于2次。如果采樣次數不夠,將無法恢復丟失的信息。以200khz采樣率對190khz信號進行采樣的情況,所得信號是一個完好的正弦波,但頻率是錯誤的。頻率的改變正是由于混疊現象導致的。圖3給出了混疊現象在頻域的表現形式,所有頻率f高于fs/2(fs為采樣頻率)的信號均將映像到fs/2區(qū)域內。實際應用中一般考慮采樣頻率為原始信號頻率的3~4倍?! ∮纱丝梢?,帶外雜散高頻成分引起