基于ARM的海底大地電磁信號(hào)采集系統(tǒng)主控模塊改進(jìn)

摘要：對(duì)現(xiàn)有海底大地電磁信號(hào)采集系統(tǒng)的主控模塊進(jìn)行了改進(jìn)。采用at91m40800為主控單元，通過(guò)移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-ii進(jìn)行任務(wù)管理，并擴(kuò)展了isa總線、串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口。概要介紹了改進(jìn)方案的設(shè)計(jì)思路、μc/os-ii的移植以及arm對(duì)外圍器件的擴(kuò)展，并通過(guò)isa總線仿真了系統(tǒng)時(shí)序效果。 關(guān)鍵詞：大地電磁 arm μc/os-ii 動(dòng)耗1 海底大地電磁儀的分析海底大地電磁數(shù)據(jù)采集器是對(duì)海底大地電磁場(chǎng)和海底環(huán)境信息進(jìn)行自動(dòng)采集的智能化儀器，旨在建立具有我國(guó)特色的海底大地電磁探測(cè)技術(shù)，并使之實(shí)用化，為我國(guó)海域區(qū)域地質(zhì)調(diào)查提供新的技術(shù)支撐，為發(fā)展我國(guó)海洋電磁探測(cè)奠定基礎(chǔ)。儀器于2000年研制成功后，在我國(guó)東海大陸架進(jìn)行了成功試驗(yàn)。整個(gè)數(shù)據(jù)采集器由電道前放板、磁道前放板、主放板、輔助通道板、時(shí)鐘板、數(shù)字板、標(biāo)定信號(hào)板和主控單元構(gòu)成層疊式電路結(jié)構(gòu)。整個(gè)電路板的整體何種為90×96×170mm3，重量約1kg。采集器使用+5v和±12v三路電源，工作狀態(tài)下整機(jī)功耗為7w，正常工作的環(huán)境溫度為-50℃～+70℃。目前一期完成的海底大地電磁儀最長(zhǎng)記錄時(shí)間為7天，頻率范圍為0.0001hz～100hz。數(shù)據(jù)采集器配置容量為144mb的固態(tài)電子盤(pán)。從數(shù)據(jù)處理的邏輯次序看，整個(gè)系統(tǒng)分為八部分，包括前置放大、數(shù)字和模擬濾波、低通濾波、高通濾波、主放大器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、緩沖存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

一期建設(shè)中，海底大地電磁儀器整體效果還是令人滿意的。但也存在一些不足，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）系統(tǒng)功耗目前系統(tǒng)正常工作下，功耗約為7w。其中主要包括磁場(chǎng)傳感器功耗290mw、傾斜傳感器功耗45mw、振動(dòng)傳感器功耗0.5w、主控電路功耗2w等。在電池電能一定的情況下，整個(gè)采集可以持續(xù)7天左右，采集時(shí)間長(zhǎng)度不夠。（2）主控單元目前采用286系列主控單元，在嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到很高水平的今天，已不適應(yīng)高效率、高集成度的技術(shù)需要。（3）采集穩(wěn)定性海底大地電磁采集要求各采集點(diǎn)精確同步，所以系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性的要求十分高。而目前系統(tǒng)采用單道大循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)各項(xiàng)系統(tǒng)任務(wù)。這樣不利于提高數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性。

2 改進(jìn)方案的設(shè)計(jì)思路海底電磁數(shù)據(jù)采集需要的海上作業(yè)，采集成本大。為了達(dá)到效率最大化，就必須明顯降低原有系統(tǒng)的功耗，并提高數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性。鑒于此，改進(jìn)方案如下：（1）用arm芯片取代286系列主控單元arm具有集成度高、能耗低等特點(diǎn)，通過(guò)使用arm芯片取代目前的286系列主控單元將極大地降低系統(tǒng)的功耗，同時(shí)也可以縮減電路，進(jìn)而降低電路的復(fù)雜度，減小系統(tǒng)的體積。

（2）用μc/os-ii取代目前的單道程序μc/os-ii取得了美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（faa）對(duì)于商用飛機(jī)的、符合rtca do-178b標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，表明μc/os-ii具有足夠的安全性和穩(wěn)定性。使用操作系統(tǒng)管理多任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的并發(fā)和同步。通過(guò)這種方式取代目前的單道大循環(huán)程序，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3 改進(jìn)主控單元的硬件組成arm架構(gòu)在推出后獲得了成功，各種arm核心版本以及不同系統(tǒng)方案種類(lèi)繁多。使用arm本身已經(jīng)比原有主控電路功耗降低，在滿足實(shí)際需要的情況下，還可以在arm各架構(gòu)中選擇功耗較低的。最終選擇了arm7tdmi結(jié)構(gòu)，部分架構(gòu)功耗比較見(jiàn)表1。由于原有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前臺(tái)采集部分和后臺(tái)主控部分使用isa總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接，在arm7tdmi架構(gòu)的arm芯片中，選擇了atmel公司支持isa總線擴(kuò)展的at91m40800。為完成系統(tǒng)所需任務(wù)，根據(jù)atmel公司發(fā)布的eb40開(kāi)發(fā)板電路設(shè)計(jì)主控單元。片內(nèi)sram 8kb，外部flash2mb，另有外部器件如串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口等。at91m40800共有37個(gè)寄存器，其中包括31個(gè)32位通用寄存器（含程序計(jì)數(shù)器pc在內(nèi)）、6個(gè)32位狀態(tài)寄存器（但目前只使用其