ARM異常的響應及返回

1．對異常的響應　　當一個異常出現(xiàn)以后，arm微處理器會執(zhí)行以下幾步操作。　?。?）將下一條指令的地址存入相應連接寄存器lr，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。若異常是從arm狀態(tài)進入的，則lr寄存器中保存的是下一條指令的地址（當前pc＋4或pc＋8，與異常的類型有關(guān)）；若異常是從thumb狀態(tài)進入的，則在lr寄存器中保存當前pc的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài)進入的。例如：在軟件中斷異常swi產(chǎn)生時，指令mov pc' r14_svc總是返回到下一條指令，不管swi是在arm狀態(tài)執(zhí)行，還是在thumb狀態(tài)執(zhí)行?！　。?）將cpsr復制到相應的spsr中?！　。?）根據(jù)異常類型，強制設(shè)置cpsr的運行模式位?！　。?）強制pc從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應的異常處理程序處?！　∵€可以設(shè)置中斷禁止位，以禁止中斷發(fā)生。如果異常發(fā)生時，處理器處于thumb狀態(tài)，則當異常向量地址加載入pc時，處理器自動切換到arm狀態(tài)?！　rm微處理器對異常的響應過程用偽碼可以描述為：　　2，從異常返回　　異常處理完畢之后，arm微處理器會執(zhí)行以下幾步操作從異常返回。　?。?）將連接寄存器lr的值減去相應的偏移量后送到pc中?！　。?）將spsr復制回cpsr中。　?。?）若在進入異常處理時設(shè)置了中斷禁止位，則要在此清除。　　可以認為應用程序總是從復位異常處理程序開始執(zhí)行的，因此復位異常處理程序不需要返回。