帶GPS授時(shí)的TMS320F2812數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

隨著可編程邏輯器件的廣泛應(yīng)用，為數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了極大的靈活性，用戶可以利用fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)來開發(fā)出一個(gè)精簡指令的cpu，同時(shí)對(duì)微型計(jì)算機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分研究，便于將來進(jìn)行相關(guān)asic(專用集成電路)設(shè)計(jì)，也可用于計(jì)算機(jī)原理教學(xué)之中。
1 微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
以一個(gè)簡化的微型計(jì)算機(jī)為例，圖1是微型計(jì)算機(jī)的簡化結(jié)構(gòu)。
1.1 微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)
微型計(jì)算機(jī)由pc(程序計(jì)數(shù)器)、ir(指令寄存器)、con(控制部件)、mar(存儲(chǔ)地址寄存器)、rom(只讀存儲(chǔ)器)、a(累加器)、alu(算術(shù)邏輯部件)、b(寄存器)、outreg(輸出寄存器)、dleddis(數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描模塊)及decl7s(顯示模塊)等組成。這里僅介紹有所改變或不同的模塊，其余可見文獻(xiàn)[1]。
圖1中：l為數(shù)據(jù)載入控制信號(hào)，e為三態(tài)輸出選通信號(hào)，clk為時(shí)鐘信號(hào)，clr為清零信號(hào)，cp為控制pc加1信號(hào)，s0-s3為控制alu進(jìn)行加減或邏輯運(yùn)算的選擇信號(hào)。所有的控制、時(shí)鐘及清零信號(hào)由con模塊給出，而con模塊由外部時(shí)鐘clkin及清零信號(hào)rst控制。pc可以置數(shù)，即可執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令。outreg可清零，便于多次調(diào)試。dleddis及decl7s用來把地址及結(jié)果在數(shù)碼管上顯示出來。





1.2 微型計(jì)算機(jī)原理
雖然這臺(tái)微型機(jī)可以實(shí)現(xiàn)16條指令，但本文對(duì)指令不做擴(kuò)展，僅以5條指令為例。lda為將數(shù)據(jù)裝入累加器a(操作碼0000)；add為進(jìn)行加法運(yùn)算(操作碼0001)；sub為進(jìn)行減法運(yùn)算(操作碼0010)；out為輸出結(jié)果(操作碼1110)；hlt為停機(jī)(操作碼1111)。
在程序和數(shù)據(jù)裝入后，當(dāng)外部給出時(shí)鐘信號(hào)及清零信號(hào)無效時(shí)，由con模塊發(fā)出信號(hào)及控制字，開始取出和執(zhí)行每條指令。如控制字順序?yàn)閑rlrs3s2s1soeulm lbealaei licpeplp，這里lr可用于存儲(chǔ)器為ram時(shí)做寫使能信號(hào)。
由于采用的是數(shù)據(jù)總線與地址總線合一的總線結(jié)構(gòu)，一條指令的執(zhí)行需要6個(gè)機(jī)器節(jié)拍，即前3節(jié)拍取指周期與后3節(jié)拍執(zhí)行周期。如執(zhí)行add 0ah，機(jī)器碼為1ah(0001 1001)。第1節(jié)拍將pc內(nèi)容送入mar，控制字為“0000 0001 00000010”，即ep與lm為1；第2節(jié)拍將rom中對(duì)應(yīng)地址單元中的內(nèi)容送到ir，ir高4位送至con，控制字為“1000 0000 0000 1000”，即er與li為1；第3節(jié)拍使pc加1，控制字中cp為1，其余為0；第4節(jié)拍將ir的低4位送至mar，ei與lm為1；第5節(jié)拍將rom中的內(nèi)容送入累加器a中，er與la為1；第6節(jié)拍為加法運(yùn)算，eu與la為1，同時(shí)s0-s3選擇為加法運(yùn)算。
2 fpga實(shí)現(xiàn)
2.1 總線方式
總線方式是指嚴(yán)格按圖1用fpga實(shí)現(xiàn)相應(yīng)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)。本實(shí)驗(yàn)采用上海航虹公司的aedk實(shí)驗(yàn)箱，fpga芯片為altera公司的epf10k20tc144-4，軟件采用quartusii4.0、max+plusii10.0及synplifypr07.5，程序設(shè)計(jì)采用vhdl語言。
由圖1可知，共有11個(gè)子模塊，最后用元件例化語句構(gòu)成總模塊。以設(shè)計(jì)程序計(jì)數(shù)器模塊c-pc及控制模塊c_con為例簡單做一介紹。





當(dāng)三態(tài)輸出信號(hào)es選通時(shí)，即es=“1”，pc可輸出，否則輸出為高阻態(tài)。數(shù)據(jù)或地址與總線相關(guān)的子模塊都需采用三態(tài)門。由于采用了三態(tài)門，最好用quartusⅱ軟件來進(jìn)行編譯，max+plusⅱ有時(shí)不一定可以通過。
用synplify pro7.5對(duì)c_pc模塊進(jìn)行rtl(寄存器傳輸級(jí))原理圖觀察，如圖2所示。其綜合電路與一個(gè)4位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器類似，只是多了一個(gè)三態(tài)門。用synplify pro7.5不僅可以觀察rtl電路，還可以觀察門級(jí)電路結(jié)，深入了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。





c_con模塊是最關(guān)鍵的模塊，因?yàn)樗械目刂菩盘?hào)都由它發(fā)出。由于指令執(zhí)行需6個(gè)機(jī)器節(jié)拍，每個(gè)節(jié)拍對(duì)應(yīng)相應(yīng)功能，采用狀態(tài)機(jī)是實(shí)現(xiàn)此高效率、高可靠邏輯控制的重要途徑。如以下程序所示，每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)著不同的控制字，共有6個(gè)狀態(tài)。