如何設(shè)計(jì)基于STM8的ADC0832采集及藍(lán)牙通信系統(tǒng)？
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最近在淘寶逛的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一款單片機(jī)，STM8。相比之前一直使用的也是8位的AVR相比，感覺(jué)STM8更為強(qiáng)大，芯片特點(diǎn)如下：
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201709/364742.htm
內(nèi)核：具有3級(jí)流水線(xiàn)的哈佛結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展指令集
程序存儲(chǔ)器：8K字節(jié)Flash;RAM：1K字節(jié)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：640 字節(jié)真正的數(shù)據(jù)EEPROM;可達(dá)30萬(wàn)次擦寫(xiě)
更重要的一點(diǎn)就是STM8系列若使用庫(kù)編程的話(huà)，可以方便的不同芯片的程序移植。甚至可以方便的移植到STM32上面，大大減輕了更新硬件的重寫(xiě)程序的工作量。
ADC0832 為8位分辨率A/D轉(zhuǎn)換芯片，其最高分辨可達(dá)256級(jí)，可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求。其內(nèi)部電源輸入與參考電壓的復(fù)用，使得芯片的模擬電壓輸入在0~5V之間。芯片轉(zhuǎn)換時(shí)間僅為32μS，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強(qiáng)。獨(dú)立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變的更加方便。通過(guò)DI 數(shù)據(jù)輸入端，可以輕易的實(shí)現(xiàn)通道功能的選擇。(簡(jiǎn)述和圖片均來(lái)之百度百科)
本文適合STM8控制ADC0832，程序是使用庫(kù)編程，編譯工具IAR。其實(shí)STM8也自帶ADC轉(zhuǎn)換模塊了......
本程序還包括藍(lán)牙串口通信，方便將得到數(shù)據(jù)從串口輸出，我是編寫(xiě)了安卓上位機(jī)的app，方便在安卓上面顯示圖像。
程序還是用了定時(shí)器TIM4，確保每次采樣的間隔大致相等，對(duì)之后的數(shù)據(jù)處理提供了基礎(chǔ)。
先介紹核心mian.c文件，主要功能是初始化串口UART1，定時(shí)器TIMER4，還有一個(gè)發(fā)送16進(jìn)制的函數(shù)。其中發(fā)送完數(shù)據(jù)再發(fā)送一個(gè)字符’U’作為一個(gè)數(shù)據(jù)的結(jié)束(你也可以自己定義)。這里說(shuō)說(shuō)為什么要選用16進(jìn)制，而不是10進(jìn)制，STM8速度有限，為了減少單指令操作，程序用了移位操作，這樣可得到16進(jìn)制每位數(shù)值，在發(fā)送到安卓上位機(jī)，上位機(jī)運(yùn)算速度快，再轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制，這樣可以資源合理分配。
main.c程序：
#include "stm8s.h"
#include "stm8s_it.h"
uint8_t HexTable[]={‘0‘,‘1‘,‘2‘,‘3‘,‘4‘,‘5‘,‘6‘,‘7‘,‘8‘,‘9‘,‘A‘,‘B‘,‘C‘,‘D‘,‘E‘,‘F‘};
uint8_t i=0;
//串口UART1初始化
void Init_UART(void)
{
//默認(rèn)初始化
UART1_DeInit();
//設(shè)置波特率9600 8位數(shù)據(jù) 1位停止位 無(wú)校驗(yàn) 外部時(shí)鐘不可用 模式接收發(fā)送
UART1_Init((u32)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
//設(shè)置接收寄存器溢出中斷
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
}
//定時(shí)器TIM4初始化
void Init_Timer4(void)
{
//1ms中斷一次
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 124);
/* Clear TIM4 update flag */
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
/* Enable update interrupt */
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM4_Cmd(ENABLE);
}
//發(fā)送字節(jié)
void Send(uint8_t dat)
{
//檢查并等待發(fā)送寄存器是否為空
while(( UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));
//發(fā)送字節(jié)
UART1_SendData8(dat);
}
//發(fā)送16位16進(jìn)制
void UART1_mysend16hex(u16 dat)
{
Send(HexTable[(dat>>12)&0x0f]);
Send(HexTable[(dat>>8)&0x0f]);
Send(HexTable[(dat>>4)&0x0f]);
Send(HexTable[(dat)&0x0f]);
}
//發(fā)送8位16進(jìn)制
void UART1_mysend8hex(uint8_t dat)
{
Send(HexTable[(dat>>4)&0x0f]);
Send(HexTable[(dat)&0x0f]);
Send(‘U‘);
}
void main()
{
//初始化
Init_UART();
Init_Timer4();
//中斷開(kāi)啟
enableInterrupts();
while(1)
{
}
}
//這個(gè)必須加上 不然會(huì)報(bào)錯(cuò) 估計(jì)是庫(kù)的要求
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
while (1)
{
}
}
#endif
接下來(lái)說(shuō)說(shuō)中斷函數(shù)表stm8s_it.c
其中只要選用兩個(gè)中斷函數(shù)就可以了：
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18) 接收寄存器溢出中斷
里面添加安卓上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)的處理程序，我這里寫(xiě)的是ADC0832通道選擇的判斷。
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) 定時(shí)器4計(jì)數(shù)器溢出中斷
里面添加初始化ADC0832和ADC0832數(shù)據(jù)讀取并UART1發(fā)送到安卓上位機(jī)。
stm8s_it.c程序：
#include "stm8s_it.h"
#include "ADC0832.h"
extern uint8_t i;
uint8_t channel=1 ;
//接收寄存器溢出中斷
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
//下面是我做的安卓上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)判斷，這里可以改成自己想要的程序
uint8_t tempData;
tempData = UART1_ReceiveData8();
if(tempData==‘A‘)
{
channel = 0;
}
if(tempData==‘Z‘)
{
channel = 1;
}
//清除UART1中斷標(biāo)識(shí)符
UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
}
//定時(shí)器4計(jì)數(shù)器溢出中斷[!--empirenews.page--]
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
//1*10m執(zhí)行一次
i++;
if(i==10)
{
//進(jìn)行ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換
//初始化ADC芯片，寫(xiě)入通道
AD_init(channel);
u8 u8_adc1_value;
//進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出
u8_adc1_value = AD_read();
//發(fā)送8位數(shù)據(jù)
UART1_mysend8hex(u8_adc1_value);
//清除UART1中斷標(biāo)識(shí)符
UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
i=0;
}
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
}
這里說(shuō)說(shuō)ADC0832的操作函數(shù)：ADC0832.c
程序包括初始化STM8的GPIO，初始化ADC0832和讀取ADC0832數(shù)據(jù)
主要是DODI端口復(fù)用的問(wèn)題，由于STM8端口作為輸入輸出，需要重新初始化GPIO，所以比一般51單片機(jī)的程序要復(fù)雜一點(diǎn)。最后讀取數(shù)據(jù)先是從高位讀出，再低位讀出，進(jìn)行校驗(yàn)，相同數(shù)值再輸出。
附上時(shí)序圖
ADC0832.c程序：
/**********************************************
程序名稱(chēng):ADC0832子程序
作 者:devinzhang91
時(shí) 間:2014.10.04
**********************************************/
#ifndef ADC0832_H
#define ADC0832_H
#include "stm8s.h"
//端口設(shè)置
#define CLK_GPIO_PORT (GPIOC)
#define CLK_GPIO_PINS (GPIO_PIN_3)
#define DI_GPIO_PORT (GPIOC)
#define DI_GPIO_PINS (GPIO_PIN_4)
#define DO_GPIO_PORT (GPIOC)
#define DO_GPIO_PINS (GPIO_PIN_4)
#define CS_GPIO_PORT (GPIOC)
#define CS_GPIO_PINS (GPIO_PIN_1)
/********************************************************
函數(shù)名稱(chēng):void ioInit(void)
函數(shù)作用:初始化GPIO
參數(shù)說(shuō)明:null
********************************************************/
void ioInit(void)
{
{
//全為輸出模式
GPIO_Init(CLK_GPIO_PORT, CLK_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_Init(DI_GPIO_PORT, DI_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_Init(DO_GPIO_PORT, DO_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_Init(CS_GPIO_PORT, CS_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
}
/********************************************************
函數(shù)名稱(chēng):void ioChange()
函數(shù)作用:初始化GPIO
參數(shù)說(shuō)明:i=0,表示輸出，i=1，表示輸入
********************************************************/
void ioChange(uchar i)
{
if( i == 0)
GPIO_Init(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
if( i == 1)
GPIO_Init(DI_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DI_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
}
/********************************************************
函數(shù)名稱(chēng):void AD_init(uchar i)
函數(shù)作用:初始化ADC0832
參數(shù)說(shuō)明:i=0,表示通道0，i=1，表示通道1
********************************************************/
void AD_init(uchar i)
{
ioInit(); //初始化io
ioChange(0); //作為輸出
GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS); /*在第1 個(gè)時(shí)鐘脈沖的下沉之前DI端必須是高電平，表示啟始信號(hào)*/
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteLow(CS_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CS_GPIO_PINS); //使能ADC0832
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿1
asm("nop");
asm("nop"); /*在第2、3個(gè)脈沖下沉之前DI端應(yīng)輸入2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能*/
if( i==0 )
GPIO_WriteLow(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
if( i==1 )
GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿2
asm("nop");
asm("nop");
if( i==0 )
GPIO_WriteLow(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
if( i==1 )
GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿3
asm("nop");[!--empirenews.page--]
asm("nop");
}
/********************************************************
函數(shù)名稱(chēng):uchar AD_read()
函數(shù)作用:讀取ADC0832轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)
參數(shù)說(shuō)明:無(wú)
函數(shù)返回:返回8位的數(shù)據(jù)
********************************************************/
u8 AD_read()
{
u8 temp1 = 0;
u8 temp2 = 0;
uchar i = 0;
GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
ioChange(1); //作為輸入
for(i = 0; i < 8; i++)
{
GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿
asm("nop");
asm("nop");
temp1 = temp1 << 1;
if(GPIO_ReadInputPin(DI_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DI_GPIO_PINS) !=0)
temp1 |= 0x01;
else temp1 |= 0x00;
}
for(i = 0; i < 8; i++)
{
temp2 = temp2>>1;
if(GPIO_ReadInputPin(DI_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DI_GPIO_PINS) !=0)
temp2 = temp2|0x80;
GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿
asm("nop");
asm("nop");
}
GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
asm("nop");
asm("nop");
GPIO_WriteHigh(CS_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CS_GPIO_PINS); //使能ADC0832
asm("nop");
asm("nop");
if(temp1 == temp2)
return temp1;
else
return 0;
}
#endif
再說(shuō)說(shuō)安卓上位機(jī)，一個(gè)簡(jiǎn)單藍(lán)牙接收的apk，用于實(shí)時(shí)畫(huà)圖，可以顯示和畫(huà)出一段時(shí)間內(nèi)的STM8采樣的數(shù)值，從后臺(tái)接收數(shù)據(jù)，發(fā)送消息至進(jìn)程更新UI。
為了方便大家學(xué)習(xí)，工程已經(jīng)打包上傳，http://download.csdn.net/detail/devintt/8029389
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