基于S3C44B0X+μcLinux的嵌入式以太網(wǎng)設計
S3C44B0X 處理器介紹
ARM是業(yè)界著名的芯片設計IP 供應商，其32 位RISC 微處理器占據(jù)了全球80%以上的市場份額。ARM7 系列處理器也是目前市場上最成熟、應用最廣的處理器。SAMSUNG 公司推出的S3C44B0X 就是以ARM7TDMI 為內(nèi)核的一款16/32 位RISC 處理器。它采用0.25μm CMOS 工藝制造，為手持設備和一般應用提供了高性價比和高性能的微處理器解決方案。S3C44B0X 通過提供全面的、通用的片上外設，大大減少了外圍的元器件配置，從而使系統(tǒng)成本大為降低。S3C44B0X 芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
網(wǎng)絡接口的電路設計
在介紹電路設計之前，先簡要介紹一下網(wǎng)絡控制器RTL8019AS 的情況。RTL8019AS 是臺灣REALTEK公司生產(chǎn)的一款性價比很高的、帶有即插即用功能的全雙工以太網(wǎng)控制器。它內(nèi)部集成了兩塊RAM，一塊16KB，地址為0x4000~0x7FFF；一塊32 字節(jié)，地址為0x0000～0x001F。16K 的RAM用作收發(fā)數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，一般將0x4000～0x46FF 作為發(fā)送緩沖區(qū)，0x4700～0x7FFF 作為接收緩沖區(qū)。圖2 是針對S3C44B0X，用RTL8019AS、74LV138（3- 8 譯碼器）、FB2022（網(wǎng)卡變壓器）設計的以太網(wǎng)接口電路。
該電路數(shù)據(jù)寬度為16 位，使用外部中斷EXINT3。處理器的片選信號nGCS1 和A16、A17、A18 通過74LV138 輸出為網(wǎng)卡的使能控制端。nOE 和nWE控制網(wǎng)卡的讀寫，nRESET 控制網(wǎng)卡的復位，F(xiàn)B2022起變壓濾波的作用。
μcLinux 操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡驅(qū)動開發(fā)介紹
本系統(tǒng)為什么要選擇μcLinux
Linux以其開放的源代碼、強大的網(wǎng)絡功能等諸多優(yōu)點而成為當今流行的操作系統(tǒng)之一。μcLinux 從Linux 內(nèi)核派生而來，沿襲了Linux 的大部分特性，專門針對沒有MMU（存儲器管理單元）的CPU，并且為嵌入式系統(tǒng)做了很多小型化工作，它內(nèi)核小，但功能強大，系統(tǒng)健壯，并且具有廣泛的硬件支持特性，是一個優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)。S3C44B0X 正是一款沒有MMU 的處理器，所以在該系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)選擇μcLinux 是非常合適的。
μcLinux 下網(wǎng)絡驅(qū)動開發(fā)簡介
μcLinux 和Linux 下驅(qū)動的實現(xiàn)過程基本相同。linux 將所有的設備看作具體的文件，通過文件系統(tǒng)層對設備進行訪問。所以在linux/uclinux 的框架結(jié)構(gòu)中，和設備相關(guān)的處理可以分為兩個層次— —文件系統(tǒng)層和設備驅(qū)動層。設備驅(qū)動層屏蔽具體設備的細節(jié)，文件系統(tǒng)層則向用戶提供一組統(tǒng)一的規(guī)范的用戶接口。這種設備管理方法可以很好的做到“設備無關(guān)性”，使linux/uclinux 可以根據(jù)硬件外設的發(fā)展進行方便的擴展，比如要實現(xiàn)一個設備驅(qū)動程序，只要根據(jù)具體的硬件特性向文件系統(tǒng)提供一組訪問接口即可。整個設備管理子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
在Linux/μclinux 中，整個網(wǎng)絡接口驅(qū)動程序的框架可分為四層，從上到下分別為協(xié)議接口層、網(wǎng)絡設備接口層、提供實際功能的設備驅(qū)動功能層、以及網(wǎng)絡設備和網(wǎng)絡媒介層。這個框架在內(nèi)核網(wǎng)絡模塊中已經(jīng)搭建好了，我們在設計網(wǎng)絡驅(qū)動程序時，要做的主要工作就是根據(jù)上層網(wǎng)絡設備接口層定義的net_device結(jié)構(gòu)和底層具體的硬件特性，完成設備驅(qū)動的功能。在網(wǎng)絡驅(qū)動程序部分主要有兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，一個是sk_buff，TCP/IP 中不同協(xié)議層間以及和網(wǎng)絡驅(qū)動程序之間數(shù)據(jù)包的傳遞都是通過這個結(jié)構(gòu)體來完成的，這個結(jié)構(gòu)體主要包括傳輸層、網(wǎng)絡層、連接層需要的變量，決定數(shù)據(jù)區(qū)位置和大小的指針，以及發(fā)送接收數(shù)據(jù)包所用到的具體設備信息等。它的詳細定義可參閱內(nèi)核源代碼
另一個就是net_device 結(jié)構(gòu)，它的定義在
RTL8019AS 驅(qū)動程序的實現(xiàn)
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，設備驅(qū)動的編寫會占用很大的工作量。下面詳細介紹在本系統(tǒng)中網(wǎng)卡驅(qū)動程序設計的步驟。
* 初始化函數(shù)
static int RTL8019_init(struct net_device *dev)
{
調(diào)用ether_setup (dev) 函數(shù)設置通用的以太網(wǎng)接口；
填充net_device 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的屬性字段；
調(diào)用kmalloc 申請需要的內(nèi)存空間；
手動設置MAC 地址；
}
* 設備打開與關(guān)閉函數(shù)
static int RTL8019_open(struct net_device *dev)
{
關(guān)閉中斷；
注冊中斷號和I/O 地址；
初始化設備的寄存器；
使能中斷；
}
設備關(guān)閉函數(shù)與打開函數(shù)的動作相反。
* 數(shù)據(jù)包發(fā)送函數(shù)
static int RTL8019_sendpacket(struct sk_buff *skb,
struct net_device *dev)
{
將標志位tbusy 打開；
將數(shù)據(jù)包寫入RTL8019 的發(fā)送緩沖區(qū)，啟動DMA 發(fā)送功能；
釋放緩沖區(qū)；
}
* 數(shù)據(jù)包接收函數(shù)
static int RTL8019_rx( int irq, void *dev_id, structpt_regs *regs)
{
申請skb 緩存區(qū)存儲新的數(shù)據(jù)包；
從硬件中讀取新到達的數(shù)據(jù)；
調(diào)用函數(shù)netif_rx()，將新的數(shù)據(jù)包向網(wǎng)絡協(xié)議的上一層傳送；
}
最后，將驅(qū)動程序編譯進內(nèi)核，由于μcLinux 不支持模塊動態(tài)加載，因此必須使用靜態(tài)編譯的方法。如果一切正常的話，使用ifconfig、route add 命令設置IP地址和子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)卡就能正常工作了。
結(jié)束語
RTL8019AS 以太網(wǎng)控制器以其優(yōu)良的性能在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，而μcLinux行通信和交換數(shù)據(jù)。試驗表明，用HPI 接口在C5416和S3C4510B 間通信滿足嵌入式系統(tǒng)的實時性要求。
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