基于ARM的腦電信號(hào)采集系統(tǒng)

1 引言

腦電信號(hào)是人體重要的生理信號(hào)。根據(jù)研究表明，腦電信號(hào)的主要特點(diǎn)為：腦電信號(hào)幅度為5μV～100μV，一般只有50μV左右；頻率范圍為0.5 Hz～35 Hz；具有極強(qiáng)工頻50 Hz干擾和極化電壓干擾；內(nèi)阻從幾十千歐到幾百千歐不等且易于變化；信噪比低，最高可達(dá)1：105。

目前，由于腦電信號(hào)采集方法不同，所獲得的結(jié)論差異較大，并且大多采用單片機(jī)作為控制器，精度相對(duì)較低。本文根據(jù)腦電信號(hào)的微弱特性和微弱信號(hào)處理要求，介紹了腦電信號(hào)采集系統(tǒng)組成和信號(hào)處理的有效方法。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主要利用窄帶濾波器檢測腦電信號(hào)，并濾除通帶外的噪聲，提高信噪比。但由于中心頻率偏移，因此軟件設(shè)計(jì)移植了數(shù)字信號(hào)處理方法，加入數(shù)字濾波器，進(jìn)一步濾掉噪聲，更好還原腦電信號(hào)。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

2.1前置放大電路

腦電信號(hào)檢測為強(qiáng)噪聲下的超低頻(0.5 Hz～35 Hz)、微弱(5μV～100μV)信號(hào)檢測。因此，前置放大器必須選用高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪聲、低漂移、高增益、動(dòng)態(tài)范圍大和性能穩(wěn)定的低頻放大器。信號(hào)源與前置放大電路采用直接耦合方式。本系統(tǒng)選用LMH6626為前置放大器。LMH6266是美國國家半導(dǎo)體推出的雙超低噪聲寬帶運(yùn)算放大器。后級(jí)放大選用LT1167，LT1167是一種新型儀表放大器，結(jié)合了FET運(yùn)放與雙極型運(yùn)放的優(yōu)點(diǎn)，其高輸入阻抗和低偏置電流接近FET器件，而噪聲水平跟雙極型運(yùn)放相同。其性能指標(biāo)為：激光修剪電阻保證其共模抑制比CMRR>110 dB(G=10)；高輸入阻抗為1 000 GΩ，噪聲電壓為0.28μVp-p，噪聲電流為10 pAp-p(0.1 Hz～10 Hz)；輸入偏置電流為50 pAg，靜態(tài)工作電流小于1.3 mA。LT1167AC的CMRR與閉環(huán)增益關(guān)系如表1所列。

整個(gè)系統(tǒng)的前置放大電路如圖2所示。U1，U2構(gòu)成并聯(lián)差動(dòng)放大器，在運(yùn)算放大器為理想情況下，輸入阻抗、共模抑制比無窮大，該部分電路具有提高輸入阻抗與電壓緩沖作用。C1、C2為退耦電容，主要起到隔離極化直流電壓作用。
2.2工頻濾波電路

工頻干擾是腦電信號(hào)的主要干擾，雖然前置放大電路對(duì)共模干擾有較強(qiáng)的抑制作用，但部分干擾是以差模進(jìn)入電路，且頻率處于腦電信號(hào)的頻帶內(nèi)，加之電極與輸入回路不穩(wěn)定等因素，前置放大電路輸出的信號(hào)仍存在較強(qiáng)的工頻干擾。其工作頻率電路如圖3所示。帶阻濾波器電路用于抑制或衰減某一頻段信號(hào)，使得該頻段以外的所有信號(hào)通過。K=R4／R3+R4=0.9引入負(fù)反饋改善選頻作用。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)．R4取1.7 kΩ，R3取75 Ω時(shí)抑制干擾效果最好。

3 軟件設(shè)計(jì)

本文采用的操作系統(tǒng)為μCOS-II，共分為4個(gè)任務(wù)，分別為TIMER1 ISR、A／D采樣任務(wù)、數(shù)字濾波任務(wù)、顯示任務(wù)。核心任務(wù)為A／D采樣任務(wù)，其軟件流程圖如圖4所示。

信號(hào)采集過程中，雖然采取抗噪措施，但信號(hào)中仍然不可避免地混入噪聲和干擾。本系統(tǒng)充分利用ARM運(yùn)算速度快、資源豐富等特點(diǎn)。在ARM中移植Hanning濾波器，以抑制工頻50 Hz干擾。Hanning濾波器部分代碼如下：

4 結(jié)束語

本文給出了一種基于ARM的腦電信號(hào)采集方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本采集系統(tǒng)能夠很好的采集并還原腦電信號(hào)，并且腦電信號(hào)具有失真度小，精度較高等特點(diǎn)。