TKScope支持JTAG菊花鏈連接的多器件仿真

 對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)，單個(gè)ARM器件往往不能滿足實(shí)際的要求，可能需要多個(gè)ARM器件的協(xié)調(diào)配合才能完成用戶設(shè)定的任務(wù)。
    多個(gè)ARM器件的調(diào)試需要將硬件連接成菊花鏈的形式。這樣，只需要一個(gè)JTAG接口就能夠?qū)栈ㄦ溕系娜我釧RM器件進(jìn)行仿真調(diào)試。而TKScope正支持這種菊花鏈連接的多器件仿真模式。

1 菊花鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
    多個(gè)ARM器件的硬件連接成菊花鏈結(jié)構(gòu)，連接JTAG接口TDO的器件為菊花鏈上的第一個(gè)器件，連接JTAG接口TDI的器件為菊花鏈上的最后一個(gè)器件。前一個(gè)器件的TDI和后一個(gè)器件的TDO連接在一起，菊花鏈上所有ARM器件的TMS、TCK信號(hào)連接在一起。例如，系統(tǒng)中菊花鏈上存在2個(gè)ARM器件：一個(gè)是ARM7TDMI內(nèi)核，另一個(gè)是Cortex-M3內(nèi)核。菊花鏈硬件連接示意圖如圖1所示。

2 TKScope仿真器設(shè)置
    TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)時(shí)，需要特別注意[主要設(shè)置]、[TAP設(shè)置]兩個(gè)選項(xiàng)的設(shè)置方法。其他選項(xiàng)按照常規(guī)的仿真設(shè)置方法即可，這里不再重復(fù)敘述。
    TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)時(shí)，[主要設(shè)置]界面中的[時(shí)鐘模式]需要選擇[固定時(shí)鐘]，JTAG時(shí)鐘頻率值可根據(jù)實(shí)際芯片特性設(shè)置。此時(shí)，不能選擇[同步時(shí)鐘]，[自動(dòng)時(shí)鐘]也不建議選擇。JTAG時(shí)鐘頻率值的設(shè)置需要考慮菊花鏈上所有ARM器件的特性，不能大于任何一個(gè)ARM器件運(yùn)行的JTAG時(shí)鐘頻率值。建議所有ARM器件的JTAG時(shí)鐘頻率值設(shè)置一致。
    ARM7TDMI內(nèi)核器件的JTAG最大時(shí)鐘頻率值為1 MHz；Cortex-M3內(nèi)核器件的JTAG最大時(shí)鐘頻率值為4 MHz。因此JTAG時(shí)鐘頻率值不能高于1 MHz。
    本文中ARM7TDMI內(nèi)核器件和Cortex-M3內(nèi)核器件的JTAG時(shí)鐘頻率值都設(shè)置為0．5 MHz。TKScope仿真ARM7TDMI內(nèi)核，[主要設(shè)置]界面如圖2所示；TKScope仿真Correx-M3內(nèi)核，[主要設(shè)置]界面如圖3所示。

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    第一次進(jìn)行仿真，在[TAP設(shè)置]界面中選擇[人工配置]，如圖4所示。
    TKScope驅(qū)動(dòng)設(shè)置界面中，各個(gè)選項(xiàng)都正確設(shè)置完成后，選擇[硬件自檢]，開始進(jìn)行硬件自檢。系統(tǒng)檢測(cè)到2個(gè)或2個(gè)以上內(nèi)核時(shí)，會(huì)彈出內(nèi)核選擇提示對(duì)話框，如圖5所示。
    此時(shí)，用戶可以選擇調(diào)試目標(biāo)進(jìn)行硬件自檢。例如，當(dāng)前的工程用于仿真ARM7TDMI內(nèi)核器件，那么選中圖5中的ARM7器件，單擊[確認(rèn)]，進(jìn)行硬件自檢，直到自檢全部成功完成。同樣，如果當(dāng)前的工程是用于仿真Cortex-M3內(nèi)核器件的，那么選中圖5中的CORTEX器件，單擊[確認(rèn)]，進(jìn)行硬件自檢。
    硬件自檢成功完成后，再次打開[TAP設(shè)置]界面，此時(shí)設(shè)置為[自動(dòng)檢測(cè)]，如圖6所示。這樣設(shè)置以后，再次進(jìn)行調(diào)試就不需要重復(fù)上述選擇調(diào)試目標(biāo)的過程，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到第一次調(diào)試時(shí)設(shè)置的調(diào)試目標(biāo)。

3 TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)操作流程
    綜上所述，TKScope仿真復(fù)雜菊花鏈結(jié)構(gòu)的操作流程非常簡(jiǎn)單。操作步驟如下：
    ①打開工程文件，正確設(shè)置TKScope驅(qū)動(dòng)的各個(gè)選項(xiàng)。其中，需要特別注意[主要設(shè)置]選項(xiàng)，[TAP設(shè)置]選擇[人工配置]選項(xiàng)。
    ②執(zhí)行[硬件自檢]，系統(tǒng)掃描出菊花鏈上的所有器件，選中此時(shí)需要調(diào)試的器件，繼續(xù)自檢過程，直到全部正確完成。
    ③再次打開[TAP設(shè)置]界面，選中[自動(dòng)檢測(cè)]。這樣再次調(diào)試時(shí)，不必重復(fù)選擇調(diào)試器件的過程，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到第一次調(diào)試時(shí)設(shè)置的器件信息。
    TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)按照上述的流程操作即可，每個(gè)器件對(duì)應(yīng)的工程文件只需正確設(shè)置一次，以后再次調(diào)試時(shí)不必重復(fù)設(shè)置過程。