多個ARM器件的調(diào)試需要將硬件連接成菊花鏈的形式。這樣，只需要一個JTAG接口就能夠?qū)栈ㄦ溕系娜我釧RM器件進行仿真調(diào)試。而TKScope正支持這種菊花鏈連接的多器件仿真模式。
1 菊花鏈結(jié)構(gòu)簡介
多個ARM器件的硬件連接成菊花鏈結(jié)構(gòu)，連接JTAG接口TDO的器件為菊花鏈上的第一個器件，連接JTAG接口TDI的器件為菊花鏈上的最后一個器件。前一個器件的TDI和后一個器件的TDO連接在一起，菊花鏈上所有ARM器件的TMS、TCK信號連接在一起。例如，系統(tǒng)中菊花鏈上存在2個ARM器件：一個是ARM7TDMI內(nèi)核，另一個是Cortex-M3內(nèi)核。菊花鏈硬件連接示意圖如圖1所示。
2 TKScope仿真器設置
TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)時，需要特別注意[主要設置]、[TAP設置]兩個選項的設置方法。其他選項按照常規(guī)的仿真設置方法即可，這里不再重復敘述。
TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)時，[主要設置]界面中的[時鐘模式]需要選擇[固定時鐘]，JTAG時鐘頻率值可根據(jù)實際芯片特性設置。此時，不能選擇[同步時鐘]，[自動時鐘]也不建議選擇。JTAG時鐘頻率值的設置需要考慮菊花鏈上所有ARM器件的特性，不能大于任何一個ARM器件運行的JTAG時鐘頻率值。建議所有ARM器件的JTAG時鐘頻率值設置一致。
ARM7TDMI內(nèi)核器件的JTAG最大時鐘頻率值為1 MHz；Cortex-M3內(nèi)核器件的JTAG最大時鐘頻率值為4 MHz。因此JTAG時鐘頻率值不能高于1 MHz。
本文中ARM7TDMI內(nèi)核器件和Cortex-M3內(nèi)核器件的JTAG時鐘頻率值都設置為0．5 MHz。TKScope仿真ARM7TDMI內(nèi)核，[主要設置]界面如圖2所示；TKScope仿真Correx-M3內(nèi)核，[主要設置]界面如圖3所示。
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第一次進行仿真，在[TAP設置]界面中選擇[人工配置]，如圖4所示。
TKScope驅(qū)動設置界面中，各個選項都正確設置完成后，選擇[硬件自檢]，開始進行硬件自檢。系統(tǒng)檢測到2個或2個以上內(nèi)核時，會彈出內(nèi)核選擇提示對話框，如圖5所示。
此時，用戶可以選擇調(diào)試目標進行硬件自檢。例如，當前的工程用于仿真ARM7TDMI內(nèi)核器件，那么選中圖5中的ARM7器件，單擊[確認]，進行硬件自檢，直到自檢全部成功完成。同樣，如果當前的工程是用于仿真Cortex-M3內(nèi)核器件的，那么選中圖5中的CORTEX器件，單擊[確認]，進行硬件自檢。
硬件自檢成功完成后，再次打開[TAP設置]界面，此時設置為[自動檢測]，如圖6所示。這樣設置以后，再次進行調(diào)試就不需要重復上述選擇調(diào)試目標的過程，系統(tǒng)會自動檢測到第一次調(diào)試時設置的調(diào)試目標。
3 TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)操作流程
綜上所述，TKScope仿真復雜菊花鏈結(jié)構(gòu)的操作流程非常簡單。操作步驟如下：
①打開工程文件，正確設置TKScope驅(qū)動的各個選項。其中，需要特別注意[主要設置]選項，[TAP設置]選擇[人工配置]選項。
②執(zhí)行[硬件自檢]，系統(tǒng)掃描出菊花鏈上的所有器件，選中此時需要調(diào)試的器件，繼續(xù)自檢過程，直到全部正確完成。
③再次打開[TAP設置]界面，選中[自動檢測]。這樣再次調(diào)試時，不必重復選擇調(diào)試器件的過程，系統(tǒng)會自動檢測到第一次調(diào)試時設置的器件信息。
TKScope仿真菊花鏈結(jié)構(gòu)按照上述的流程操作即可，每個器件對應的工程文件只需正確設置一次，以后再次調(diào)試時不必重復設置過程。
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