采用μPD78045F實(shí)現(xiàn)異步串行UART功能的方法

　　設(shè)計(jì)思路

　　每一個(gè)UART都應(yīng)具備如下功能：

　　異步串行發(fā)送和接收的基本單位是幀，通常每幀包括以下部分：

　　本設(shè)計(jì)中，發(fā)送采用主動(dòng)查詢方式，可使用任一輸出端口，本文中將P12.1設(shè)置為輸出口，作為TxD;由于異步通訊中接收是被動(dòng)的和隨機(jī)的，因此只能采用中斷方式，P0.1是外部中斷INTP1的外部引腳，設(shè)計(jì)中使用它作為RxD，設(shè)置為下降沿觸發(fā)方式，可及時(shí)檢測到起始位的邏輯0電平，進(jìn)入中斷處理程序進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。

　　波特率發(fā)生器使用8位定時(shí)器TM1，產(chǎn)生指定波特率下的1個(gè)發(fā)送/接收位時(shí)序長度，即“位定時(shí)”。UART的并行數(shù)據(jù)到串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、每幀數(shù)據(jù)格式的生成、發(fā)送和接收功能都由軟件來控制完成。在指定波特率下，位定時(shí)為1,000,000ms / 波特率，硬件系統(tǒng)采用fx=4.9152 MHz的主晶振，軟件設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘為4分頻，即：fx/4=1.2288 MHz ，達(dá)到指定波特率位定時(shí)常數(shù)為：1228800 / 波特率 。常用的波特率對應(yīng)的位定時(shí)常數(shù)列在表1中。

　　以下設(shè)置通訊參數(shù)為9600波特率，1位起始位，6位數(shù)據(jù)位，發(fā)送順序從MSB到LSB，偶校驗(yàn)，2位停止位。

　　圖1 發(fā)送過程流程圖

　　圖2 接收過程流程圖

　　軟件流程

　　發(fā)送

　　發(fā)送過程采用主動(dòng)查詢方式完成，為保證每個(gè)發(fā)送位的時(shí)長相同，整個(gè)過程關(guān)閉中斷。首先，設(shè)定定時(shí)器定時(shí)一位時(shí)長，啟動(dòng)定時(shí)器，關(guān)閉中斷，開始一幀的發(fā)送;然后，在發(fā)送一位時(shí)長的低電平(起始位)后，按最高位在先的順序依次發(fā)送6個(gè)數(shù)據(jù)位，同時(shí)計(jì)算偶校驗(yàn)位，并在數(shù)據(jù)位后發(fā)送;最后，發(fā)送2位時(shí)長高電平作為停止位，結(jié)束一幀的發(fā)送。關(guān)閉定時(shí)器，開放中斷，發(fā)送過程結(jié)束。發(fā)送流程見圖1。

　　接收

　　接收過程是在中斷處理程序中完成的。中斷是由下降沿觸發(fā)的，進(jìn)入中斷的時(shí)刻是處在接收起始位的時(shí)段。為了保證接收準(zhǔn)確，在檢測到起始位后，不能在每一位時(shí)長的開始而應(yīng)在其中間進(jìn)行采樣。進(jìn)入中斷程序后，首先通過設(shè)定定時(shí)器，等待一位半時(shí)長，跳過整個(gè)起始位和半時(shí)長的首個(gè)數(shù)據(jù)位，然后開始按最高位在先的協(xié)議接收六個(gè)時(shí)長的數(shù)據(jù)位，每接收一位進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換和校驗(yàn)位計(jì)算;隨后接收校驗(yàn)位并與計(jì)算機(jī)結(jié)果比較，確定是否接收正確。出于簡化程序，校驗(yàn)位接收完畢后，沒有讀取停止位。最后關(guān)閉定時(shí)器，結(jié)束接收過程，中斷返回。

　　在μPD78045F的中斷系統(tǒng)中，高優(yōu)先級中斷的響應(yīng)時(shí)間最長32個(gè)CPU時(shí)鐘，這些時(shí)延應(yīng)在程序中進(jìn)行補(bǔ)償，尤其在高速率通訊時(shí)位定時(shí)時(shí)長很短，補(bǔ)償尤為重要。補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ菑奈欢〞r(shí)中減去最長時(shí)延32個(gè)時(shí)鐘。在9600波特率、定時(shí)器 4分頻計(jì)數(shù)情況下，應(yīng)減去 32/4=8個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)。接收中斷處理流程見圖2。

　　結(jié)語

　　本文介紹的軟件UART實(shí)現(xiàn)方法，已在項(xiàng)目中實(shí)際應(yīng)用，達(dá)到功能要求，工作穩(wěn)定可靠。從以上方案可以看出，本方法的最高波特率可達(dá)38400，每一幀的格式可靈活改變，其中數(shù)據(jù)位長度和發(fā)送順序均沒有限制，可根據(jù)需要發(fā)送數(shù)十位的數(shù)據(jù)位。