嵌入式系統(tǒng)中可配置式GPIO模擬SPI總線方法

在嵌入式系統(tǒng)處理器中有相當一部分處理器不帶SPI接口，但基丁SPI接口的設備非常豐富，此外，SPI設備的不同以及處理器對GPIO口位尋址是否支持各處理器各有不同，因而不同處理器中軟件模擬GPIO也各不相同。若能提供一種通用可配置可移植的GPIO模擬SPI總線的驅動則能很方便快捷的訪問SPI設備，從而提高整個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)效率。本文針對GPIO口位尋址與否給出方面，給出了一種可配置GPIO模擬SPI總線的方法并詳細介紹了其設計與實現(xiàn)過程，且具有代碼小可移植性強使用方便等特點。

1 GPIO規(guī)范

SPI是一個全雙工的串行接口。它設計成可以在一個給定總線上處理多個互聯(lián)的主機和從機。在一定數(shù)據(jù)傳輸過程中，接口上只能有一個豐機和一個從機能夠通信。在一次數(shù)據(jù)傳輸中，主機總是向從機發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，而從機也總是向主要發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)?？梢允筂CU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。由于SPI總線一共只需3～4位數(shù)據(jù)線和控制線即可實現(xiàn)與具有SPI總線接口功能的各種I／O器件進行接口，而擴展并行總線則需要8根數(shù)據(jù)線、8～16位地址線、2～3位控制線，岡此，采用SPI總線接口可以簡化電路設計，節(jié)省很多常規(guī)電路中的接口器件和I／O口線，提高設計的可靠性。在基于SPI總線接口構成的通信網(wǎng)絡中，通信可由主節(jié)點發(fā)起，也可由從節(jié)點發(fā)起。當主節(jié)點發(fā)起通信時，它可主動對從節(jié)點進行數(shù)據(jù)的讀寫操作。工作過程敘述如下：首先選中要與之通信的從節(jié)點(通常片選端為低有效)，而后送出時鐘信號，讀取數(shù)據(jù)信息的操作將在時鐘的上升沿(或下降沿)進行。每送出八個時鐘脈沖，從節(jié)點產(chǎn)生一個中斷信號，該中斷信號通知上節(jié)點一個字節(jié)已完整接收，可發(fā)送下一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。SPI接口網(wǎng)絡主從點需完成給出片選信號及時鐘信號，它可主動的與各從節(jié)點進行信息的交流；而在從節(jié)點主動要求服務的情況下，它卻是一種半主動的形式。由SPI接口技術構成的網(wǎng)絡接口信號線(CLK、MOSI、MISO、／SS和INT)如果輔之以相應完備的通信協(xié)議，其服務功能必然會增強，相比于485等主從式分布網(wǎng)絡而言，其通信速率也應有較人的提高。

2 GPIO模擬SPl

2.1 SPI硬件結構

SPI接口在內部硬件實際上足兩個簡單的移位寄存器，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為8位，在主器件產(chǎn)生的從器件使能信號和移位脈沖下，按位傳輸，高位在前，低位在后，SPI內部硬件結構如圖1所示。

2.2 SPI時序

在SCLK的下降沿上數(shù)據(jù)改變，同時一位數(shù)據(jù)被存入移位寄存器，SPI時序如圖2所示。

2.3 SPI寫過程模擬

采用掩碼方式實現(xiàn)位控制。

3 可配置GPIO設計與實現(xiàn)

GPIO端口可分為支持位尋址和不支持位尋址，需由程序移植人員根據(jù)處理器及編譯器情況定義GPIO對應的SPI接口，相關文件在SPIHARD.H中。

3.1 GPIO配置

3.2 實現(xiàn)配置的可移植部分

與GPIO口尋址方式無關性代碼的實現(xiàn)。
 

以上實現(xiàn)在EPSON S1C33L11、AT89C52、SPCE061A及PHILIPS ARM LPC2106上都得到驗證。