LIN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)智能燈控系統(tǒng)中的應(yīng)用
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摘 要:結(jié)合汽車(chē)智能燈控模塊設(shè)計(jì)的項(xiàng)目實(shí)踐,詳細(xì)介紹了LIN總線(xiàn)技術(shù)在燈控模塊中的應(yīng)用,并給出了LIN總線(xiàn)的硬件接口電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)思想。
關(guān)鍵詞:LIN總線(xiàn)技術(shù);C167CS微控制器;收發(fā)器
引言
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的不斷發(fā)展和電子技術(shù)在汽車(chē)系統(tǒng)中的不斷應(yīng)用,汽車(chē)的各種性能都得到了極大的改善?,F(xiàn)代駕乘人員對(duì)汽車(chē)各個(gè)方面的要求越來(lái)越高,如視野性、方便性、舒適性和娛樂(lè)性等。新的控制功能隨汽車(chē)級(jí)別的提升不斷增加,如中央門(mén)鎖、燈光控制、玻璃升降、后視鏡調(diào)節(jié)、天窗控制、座椅調(diào)節(jié)和點(diǎn)火延時(shí)控制等。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用繼電器和獨(dú)立模式控制,這使得車(chē)內(nèi)線(xiàn)束過(guò)多且布線(xiàn)復(fù)雜,從而造成了嚴(yán)重的電磁干擾,使系統(tǒng)的可靠性下降。CAN/LIN總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用,取代了傳統(tǒng)的線(xiàn)束,使信息交換變得安全、迅捷、高效。
汽車(chē)中CAN (Controller Area Network)主要用于車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。各控制單元使用特定的總線(xiàn)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬信號(hào)在中央控制單元和執(zhí)行器件、傳感器之間的傳輸。每一個(gè)狀態(tài)或事件的傳輸都有專(zhuān)門(mén)的通道。為了將信息從中央控制單元傳輸?shù)礁髯訂卧恳粋€(gè)子單元都應(yīng)該有通用、標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放式接口??刂茍?zhí)行器件和傳感器模塊對(duì)于傳輸速率要求不是很高,比如后視鏡定位。所有這些低速率的模塊都不需要使用CAN總線(xiàn),而可選擇一種相比CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)價(jià)格更低廉而有效的方式——LIN總線(xiàn)。
LIN(Local Interconnect Network)是一種用于汽車(chē)中分布式電子系統(tǒng)的新型低成本串行通信網(wǎng)絡(luò)。它由汽車(chē)廠商開(kāi)發(fā),專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于低端系統(tǒng),作為CAN的輔助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線(xiàn)的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通信,使用LIN總線(xiàn)可以大大節(jié)省成本。
目前,高/低速CAN和J1850總線(xiàn)已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)用網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)。這些總線(xiàn)速度極高,具有高抗電磁干擾性和高傳輸可靠性等優(yōu)越的性能,但價(jià)格也較高。大量的車(chē)身和安全性能方面的應(yīng)用對(duì)車(chē)用網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)的性能要求并不太高,只需要一種性?xún)r(jià)比更高的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)用網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn),而LIN總線(xiàn)正好可以滿(mǎn)足這一需求。因此,目前LIN總線(xiàn)技術(shù)正被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用到車(chē)身電子中。
本文將結(jié)合汽車(chē)智能燈控系統(tǒng),介紹LIN總線(xiàn)技術(shù)在其中的應(yīng)用。本文首先介紹的是基于C167CS微控制器和智能功率器件的燈光控制模塊的總體功能設(shè)計(jì),然后對(duì)于LIN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)智能燈控系統(tǒng)中的具體實(shí)施應(yīng)用,包括LIN總線(xiàn)模塊的硬件接口電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)做了深入的研究。
1 燈控模塊設(shè)計(jì)
本文基于英飛凌C167CS微控制器及智能功率器件設(shè)計(jì)了汽車(chē)燈光控制模塊,如圖1、2所示,微控制器采用英飛凌的C167CS-LM(外擴(kuò)Flash)。子模塊1用于控制所有功率器件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行定時(shí)監(jiān)控,并提供合適的反饋信號(hào)。反饋信號(hào)反映了車(chē)燈的故障狀態(tài),子模塊1通過(guò)LIN總線(xiàn)將故障診斷信息傳輸?shù)阶幽K2。子模塊2接收來(lái)自于子模塊1的故障診斷信息,并通過(guò)液晶周期地顯示。子模塊2同時(shí)還處理來(lái)自于儀表盤(pán)的車(chē)燈控制信息,通過(guò)LIN總線(xiàn)傳輸?shù)阶幽K1,然后子模塊1根據(jù)儀表盤(pán)信息作用于相應(yīng)的功率器件,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)燈的開(kāi)關(guān)設(shè)置。
系統(tǒng)通過(guò)采用LIN總線(xiàn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)控制模塊之間車(chē)燈信息的實(shí)時(shí)傳輸。LIN總線(xiàn)硬件接口電路應(yīng)用英飛凌公司的TLE6258總線(xiàn)LIN收發(fā)器,它作為介于協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口,特別適于在汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用中的LIN系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)。TLE6258還提供空閑工作模式以減少電流消耗,具有短路保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)等保護(hù)功能。
子模塊1中大量采用了英飛凌智能功率器件,其中BTS724和BTS716是電源MOSFET高位開(kāi)關(guān)(漏極與電源相連),帶電荷泵、輸入的參考地與CMOS兼容以及診斷反饋,而B(niǎo)TS443和BTS134是單通道FET功率管,也稱(chēng)為低位開(kāi)關(guān)(源極與電源相連),高位開(kāi)關(guān)和低位開(kāi)關(guān)都內(nèi)嵌保護(hù)功能。負(fù)載可以是阻性負(fù)載、感性負(fù)載或容性負(fù)載,最適用于帶高浪涌電流的負(fù)載,如燈等,從而取代了傳統(tǒng)的繼電器、熔斷器和離散電路的傳統(tǒng)汽車(chē)燈光控制方法,避免了采用太多的分立元件,減小了模塊體積,同時(shí)提高了模塊的EMC特性。該模塊具有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、電流限制、過(guò)溫關(guān)斷、過(guò)壓保護(hù)、電源反接保護(hù)、掉地與欠壓保護(hù)和靜電保護(hù)等保護(hù)功能。
2 LIN總線(xiàn)簡(jiǎn)介
LIN總線(xiàn)是一種串行通信網(wǎng)絡(luò),可以將開(kāi)關(guān)、顯示器、傳感器和執(zhí)行器等簡(jiǎn)單控制設(shè)備連接起來(lái),主要用于汽車(chē)中的分布式電子控制系統(tǒng)。LIN采用單主機(jī)/多從機(jī)的總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(沒(méi)有總線(xiàn)仲裁),僅使用一根12V信號(hào)總線(xiàn)。主節(jié)點(diǎn)包含主任務(wù)和從任務(wù),從節(jié)點(diǎn)只包含從任務(wù)。它不需要專(zhuān)門(mén)的片上通訊模塊,采用標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口USART,速率可達(dá)20kbps,總線(xiàn)長(zhǎng)度不大于40m。LIN總線(xiàn)作為一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),在不需要CAN總線(xiàn)的優(yōu)越性能的場(chǎng)合,相比于CAN總線(xiàn)具有更高的性?xún)r(jià)比。它有如下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。
● LIN是一種低端網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可提供簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案,支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互操作性,大大減少了系統(tǒng)安裝、調(diào)試和接線(xiàn)的成本和時(shí)間。
● LIN的通信量小、配置靈活,采用單線(xiàn)連接及單主機(jī)/多從機(jī)的通信結(jié)構(gòu)(無(wú)需總線(xiàn)仲裁),可保證低端設(shè)備及電子控制單元簡(jiǎn)便、快捷的實(shí)時(shí)通信。
● 通過(guò)主機(jī)節(jié)點(diǎn)可將LIN與上層網(wǎng)絡(luò)(如CAN)相連接,實(shí)現(xiàn)LIN的子總線(xiàn)輔助通信功能,從而優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提高網(wǎng)絡(luò)效率和可靠性。
● LIN的協(xié)議是開(kāi)放的,任何組織和個(gè)人無(wú)需支付費(fèi)用即可獲取。
LIN規(guī)范包括三個(gè)主要部分:LIN協(xié)議規(guī)范部分(說(shuō)明LIN的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層)、LIN配置語(yǔ)言部分(說(shuō)明LIN配置文件的格式)和LIN API部分(說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用程序間的接口)。
LIN協(xié)議的通信機(jī)制和幀結(jié)構(gòu)如圖3所示,LIN網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)從任務(wù)模塊,主節(jié)點(diǎn)還包含一個(gè)主任務(wù)模塊。幀頭由主任務(wù)發(fā)出,包括同步間隙、同步場(chǎng)和信息標(biāo)識(shí)符。所有節(jié)點(diǎn)中的從任務(wù)(包括主節(jié)點(diǎn))對(duì)信息標(biāo)識(shí)符進(jìn)行濾波,并發(fā)回?cái)?shù)據(jù)場(chǎng)和校驗(yàn)場(chǎng)。字節(jié)場(chǎng)采用SCI/UART串行數(shù)據(jù)格式。
3 LIN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)智能燈控系統(tǒng)中的應(yīng)用
汽車(chē)燈光控制模塊的控制實(shí)際上是根據(jù)車(chē)燈的狀態(tài)信息及駕駛員對(duì)車(chē)燈狀態(tài)的要求來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車(chē)燈的狀態(tài)信息主要是故障信息的反饋,駕駛員對(duì)車(chē)燈狀態(tài)的要求通過(guò)儀表盤(pán)的車(chē)燈按鈕來(lái)傳遞。本汽車(chē)燈光控制模塊為了便于整車(chē)安裝,分成兩個(gè)子模塊,如圖4所示。子模塊1負(fù)責(zé)根據(jù)儀表盤(pán)車(chē)燈按鈕的狀態(tài)控制功率器件開(kāi)關(guān)動(dòng)作,同時(shí)監(jiān)控車(chē)燈狀態(tài),提供反饋信號(hào),并根據(jù)反饋信號(hào)判斷車(chē)燈的故障狀態(tài)。子模塊2負(fù)責(zé)采集儀表盤(pán)車(chē)燈按鈕信息,同時(shí)用LCD顯示出目前車(chē)燈的故障狀態(tài)信息。[!--empirenews.page--]
下面對(duì)汽車(chē)智能燈控模塊控制思想及LIN總線(xiàn)技術(shù)在其中的應(yīng)用做出具體分析:在系統(tǒng)啟動(dòng)并進(jìn)行初始化以后,子模塊1開(kāi)始啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)周期性地對(duì)數(shù)字量診斷輸出的車(chē)燈和模擬電流傳感器診斷輸出的車(chē)燈進(jìn)行檢測(cè)(檢測(cè)不同智能開(kāi)關(guān)向微控制器反饋的數(shù)字和模擬故障信號(hào)),對(duì)于出現(xiàn)故障的車(chē)燈信息,通過(guò)LIN總線(xiàn)傳輸?shù)阶幽K2。傳輸信息包括故障車(chē)燈的名稱(chēng)、故障車(chē)燈所在的診斷組(數(shù)字量診斷組或模擬量診斷組)和故障狀態(tài)(斷路或短路等)。子模塊1同時(shí)亦接收來(lái)自于子模塊2的儀表盤(pán)的車(chē)燈按鈕掃描信息,該信息包含了駕駛員對(duì)于車(chē)燈狀態(tài)的要求(開(kāi)通或關(guān)斷)。然后結(jié)合診斷結(jié)果及儀表盤(pán)的掃描結(jié)果,決定是否打開(kāi)車(chē)燈或關(guān)閉車(chē)燈。子模塊2通過(guò)LIN總線(xiàn)接收子模塊1傳輸過(guò)來(lái)的車(chē)燈的故障診斷信息,周期性的通過(guò)LCD進(jìn)行顯示。同時(shí)亦周期性的掃描儀表盤(pán)的按鈕狀態(tài),并通過(guò)LIN總線(xiàn)傳輸?shù)阶幽K1。
本汽車(chē)燈光控制模塊作為車(chē)身低端網(wǎng)絡(luò),傳輸數(shù)據(jù)量小,對(duì)傳輸快速性要求不高,20kBaud完全可以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)傳輸速率的要求。相比于具有更多優(yōu)良性能而價(jià)格也更高昂的CAN總線(xiàn),LIN總線(xiàn)成本較低,容易在UART中實(shí)現(xiàn),并具有較好的容故障能力和傳輸可靠性。在綜合考慮總線(xiàn)的硬件與軟件成本和總線(xiàn)的可靠性之后,選擇LIN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)燈控模塊內(nèi)部?jī)蓚€(gè)子模塊間的數(shù)據(jù)傳輸,而CAN總線(xiàn)則用于燈控模塊與車(chē)身內(nèi)部其他ECU之間的通信。
3.1 LIN總線(xiàn)硬件接口電路
LIN總線(xiàn)硬件接口電路如圖5所示,該模塊分為主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)兩個(gè)單元。供電電源電路采用英飛凌TLE4278電壓調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn),輸入Vi為12V,輸出Vq為5V。收發(fā)器采用英飛凌TLE 6258系列LIN總線(xiàn)收發(fā)器。從安全角度考慮,主節(jié)點(diǎn)電路在電源引腳和總線(xiàn)間以及總線(xiàn)和參考地之間分別連接1kΩ電阻和1nF電容,以保證總線(xiàn)信號(hào)在顯性電平和隱性電平間切換時(shí)有合適的時(shí)間延遲。
TLE 6258是單線(xiàn)收發(fā)器,適用于LIN協(xié)議,與LIN規(guī)范1.2兼容,發(fā)送速率可達(dá)20kbps,功率消耗低,且具有短路保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)等功能,特別適于作為汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用,且可用于標(biāo)準(zhǔn)的ISO9141系統(tǒng)。為了減小電流損耗,TLE 6258提供了一種空閑模式。在空閑模式下,TLE 6258退出總線(xiàn)活動(dòng),既不接收也不發(fā)送數(shù)據(jù),電流降到最低,從而達(dá)到減小電流損耗的目的。TLE 6258在正常工作模式和空閑模式之間的切換過(guò)程如圖6所示,在正常工作模式下,通過(guò)對(duì)ENN置1進(jìn)入空閑模式。在空閑模式下,通過(guò)在總線(xiàn)上發(fā)送喚醒幀,可把主機(jī)或從機(jī)從空閑模式喚醒,返回到正常工作模式。進(jìn)入正常工作模式后,ENN變?yōu)?,釋放RxD為傳輸數(shù)據(jù)狀態(tài)。
3.2 LIN總線(xiàn)通訊軟件設(shè)計(jì)
LIN軟件基于幾個(gè)狀態(tài)機(jī)制和功能塊,狀態(tài)機(jī)制通過(guò)串行接口的中斷調(diào)用,在程序中用nTRANSCEIVER_STATUS表示每個(gè)狀態(tài)。主機(jī)任務(wù)發(fā)送同步間隔場(chǎng)(Synch Break Field)、同步場(chǎng)(Synch Field)和標(biāo)識(shí)符場(chǎng),如果從機(jī)在總線(xiàn)上檢測(cè)到匹配的標(biāo)識(shí)符,它會(huì)接收或發(fā)送數(shù)據(jù)到總線(xiàn)(這里假設(shè)數(shù)據(jù)字節(jié)是8個(gè),主機(jī)為接收數(shù)據(jù),從機(jī)為發(fā)送數(shù)據(jù),也可定義為主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),從機(jī)接收數(shù)據(jù))。以下(1)~(3)為主機(jī)任務(wù),(4)~(13)為從機(jī)任務(wù)。
(1)發(fā)送同步間隔場(chǎng);
(2)接收同步間隔場(chǎng)和發(fā)送同步場(chǎng);
(3)接收同步場(chǎng)和產(chǎn)生/發(fā)送ID域;
(4)接收ID域(報(bào)文過(guò)濾),拷貝數(shù)據(jù)到緩沖器(LIN transfer buffer) 并發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(5)接收第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(6)接收第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第三個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(7)接收第三個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第四個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(8)接收第四個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第五個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(9)接收第五個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第六個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(10)接收第六個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第七個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(11)接收第七個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和發(fā)送第八個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié);
(12)接收第八個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和計(jì)算/發(fā)送校驗(yàn)和域;
(13)接收校驗(yàn)和域。
為了傳輸汽車(chē)智能燈控模塊中所需要的信息,定義了7個(gè)字節(jié)變量a0、a1、a2、a3、a4、a5和a6,用于存儲(chǔ)車(chē)燈故障狀態(tài)信息;另外還定義了兩個(gè)字節(jié)變量key_result0和key_result1,用于存儲(chǔ)儀表盤(pán)的車(chē)燈按鈕掃描信息。
車(chē)燈故障狀態(tài)信息的定義分為數(shù)字量診斷組和模擬量診斷組:數(shù)字量診斷組包括駐車(chē)燈、示警燈和尾燈等20盞燈;模擬量診斷組包括前照燈、霧燈等6盞燈。每盞燈的故障狀態(tài)有三種情況,用兩個(gè)“位”來(lái)表示:正常狀態(tài)(DIAG_OK),用“00”表示;斷路狀態(tài)(DIAG_OPEN_LOAD),用“01”表示;過(guò)載狀態(tài)(DIAG_OVERLOAD),用“10”表示。例如,左駐車(chē)燈用a2的低兩位表示,定義為static sbit parklightfrontleft_lowbit=a2^0、static sbit parklightfrontleft_highbit=a2^1;a2^1=0,a2^0=1,則表示駐車(chē)燈處于斷路故障狀態(tài)。如此推算,模擬量診斷組6盞車(chē)燈,故障狀態(tài)信息需要占用12位,我們用字節(jié)存儲(chǔ)器a0和a1表示;數(shù)字量診斷組20盞車(chē)燈,故障狀態(tài)信息需要占用40位,我們用字節(jié)存儲(chǔ)器a2、a3、a4、a5和a6表示。車(chē)燈故障狀態(tài)信息共計(jì)7字節(jié),采用字節(jié)數(shù)為8的報(bào)文幀格式傳輸,第8個(gè)字節(jié)用0補(bǔ)齊。
儀表盤(pán)車(chē)燈按鈕共計(jì)16個(gè)開(kāi)關(guān)量,每個(gè)開(kāi)關(guān)量有兩種狀態(tài),用一個(gè)“位”表示:按鈕關(guān)斷,用“1”表示;按鈕打開(kāi),用“0”表示。我們用兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器key_result0和key_result1存儲(chǔ)按鈕信息,報(bào)文幀含有兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)過(guò)程如圖7所示。以發(fā)送車(chē)燈故障狀態(tài)信息為例,這個(gè)狀態(tài)機(jī)制用于把數(shù)據(jù)字節(jié)發(fā)送到總線(xiàn)上去,ID被定義為發(fā)送ID(SEND_ID)。
子狀態(tài)及相應(yīng)的收發(fā)器狀態(tài)如下。
子狀態(tài)1~8:節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt;
子狀態(tài)9:節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt;
子狀態(tài)10:校驗(yàn)和域已經(jīng)被正確接收 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt。
其中,子狀態(tài)1接收中斷中調(diào)用功能函數(shù)UCB_Txd,該函數(shù)獲取用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的首地址。
接收數(shù)據(jù)字節(jié)過(guò)程如圖8所示。以接收儀表盤(pán)車(chē)燈按鈕信息為例,這個(gè)狀態(tài)機(jī)制用于接收來(lái)自總線(xiàn)的數(shù)據(jù),ID被定義為接收ID(REC_ID)。[!--empirenews.page--]
子狀態(tài)及相應(yīng)的收發(fā)器狀態(tài)如下。
子狀態(tài)1:節(jié)點(diǎn)用于接收數(shù)據(jù)字節(jié) 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt ;
子狀態(tài)2:節(jié)點(diǎn)用于接收數(shù)據(jù)字節(jié) 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt;
子狀態(tài)3:節(jié)點(diǎn)用于接收數(shù)據(jù)字節(jié) 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt;
子狀態(tài)4:節(jié)點(diǎn)用于接收數(shù)據(jù)字節(jié) 接收中斷 LIN_vRxd_Interrupt。
其中,子狀態(tài)4接收中斷中調(diào)用功能函數(shù)UCB_Rxd,該函數(shù)將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入用戶(hù)緩沖器。結(jié)論
本文結(jié)合汽車(chē)智能燈控系統(tǒng),對(duì)于LIN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)智能燈控系統(tǒng)中的具體實(shí)施應(yīng)用,包括LIN總線(xiàn)模塊的硬件接口電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)做了深入研究。實(shí)驗(yàn)證實(shí):LIN總線(xiàn)憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配置靈活、性?xún)r(jià)比高等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),不僅能夠滿(mǎn)足汽車(chē)智能燈光控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)囊?,而且?jié)省成本,完全達(dá)到了期望的性能、價(jià)格要求,具有廣闊的應(yīng)用前景。
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