摘要：通用處理模塊在車載嵌入式系統(tǒng)中主要完成數(shù)據(jù)處理、計算等任務。介紹了一種基于PCI6466的具有主從自適應功能的CPCI通用處理模塊的設計方案，模塊針對CPCI底板總線具有主從自適應功能，為CPCI系統(tǒng)提供了一種通用的、具有主從自適應功能的通用處理模塊的解決方案。
關鍵詞：CPCI總線；PCI6466；通用處理模塊；透明橋；非透明橋
在一些特定的條件下，由于氣候、機械和電磁環(huán)境適應性、可靠性、可擴展性等方面的因素對嵌入式計算機有很高的要求，Compact PCI(CPCI)總線就是為適應這種要求而推出的一種工業(yè)計算機總線標準。CPCI可以迅速利用PCI的優(yōu)點、提供滿足工業(yè)環(huán)境應用要求的高性能的核心系統(tǒng)，同時還能充分利用傳統(tǒng)的總線產(chǎn)品。CPCI不是重新設計的PCI規(guī)范，而是改造現(xiàn)行的PCI規(guī)范，使其成為無源底板總線式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在車載嵌入式環(huán)境中，要求系統(tǒng)中搭載的通用處理模塊針對專門設計的CPCI機箱底板具有主從自適應能力，這樣的設計在具有多個CPCI外設的嵌入式平臺中具有很大的優(yōu)越性。針對這種需求，提出了一種基于PCI6466的具有主從自適應功能的CPCI通用處理模塊。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
CPCI通用處理模塊通過感知自己在CPCI底板總線的槽位(系統(tǒng)槽還是外設槽)調(diào)節(jié)自己的工作方式，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。設計中采用PCI6466作為模塊內(nèi)部PCI局部總線到CPCI底板總線的橋接器。PCI6466是一種功能強大的工業(yè)用PCI-PCI橋接器，可以在初端(Primary Port)和次端(Secondary Port)兩個端口間實現(xiàn)完全異步的操作。PCI6466可以配置成透明橋和非透明橋2種模式，透明橋模式只提供系統(tǒng)間的電氣隔離，非透明橋在提供電氣隔離的同時還要提供系統(tǒng)間的地址隔離，這就為多個PCI設備在CPCI底板總線上應用提供了方便。
為了實現(xiàn)CPCI通用處理模塊的主從自適應功能，在本設計中PCI6466被配置為通用模式。這種模式下，同一個CPCI通用處理模塊可以任意的插在CPCI底板總線的系統(tǒng)槽(System Slot)和外設槽(Peripheral Slot)中，PCI6466通過感知模塊所在的槽的類型來配置自己工作在透明橋模式還是非透明橋模式。在系統(tǒng)槽中，模塊作為主設備，PCI6466工作在透明橋模式，在外設槽中，模塊作為從設備，PCI6466工作在非透明橋模式。[!--empirenews.page--]
具體的實現(xiàn)方式是，在通用模式下，PCI6466的信號可以直接連接到CPCI總線的管腳，這樣就可以通過信號控制信號來實現(xiàn)模塊的主從自適應功能。如果通用處理模塊被插入系統(tǒng)槽，信號為低，PCI6466工作在透明橋模式，通用處理模塊按照主模塊的方式對板內(nèi)資源和從模塊PCI6466的次端進行配置。反之，如果通用處理模塊被插入外設槽，信號為高，PCI6466工作在非透明橋模式，通用處理模塊按照從模塊的方式對板內(nèi)資源和本模塊PCI6466的初端進行配置。
2 PCI6466非透明方式配置
PCI6466工作在透明模式時，由于其只對系統(tǒng)提供電氣隔離，所以應用起來比較簡便。但是對于PCI6466非透明橋來說，其配置方式就顯得比較復雜。作為CPCI底板總線上的一個設備，非透明橋需要在向其他外設發(fā)送請求的同時向其他外設提供對內(nèi)訪問的空間，圖2為非透明橋的數(shù)據(jù)流向。
PCI6466工作在非透明橋方式時，在PCI6466的初端需要配置下行基地址和上行翻譯地址，在次端需要配置上行基地址和下行翻譯地址。需要注意的是，在配置上下行基地址之前必須配置上下行基地址掩碼。上下行地址掩碼和上下行翻譯地址的配置是在擴展寄存器中進行的，擴展寄存器的訪問方式為在6466的PCI配置空間的偏移量0xD3中寫地址(8位)，在偏移量0xD4中寫內(nèi)容(32位)。擴展寄存器列表如圖3所示。
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掩碼具體含義如下，例如在0xF中寫入0x821F131F，0x13對應為下行基地址寄存器1的掩碼，含義為基地址掩碼最高有效位(MSB)的位置。例如掩碼0x13表示掩碼的最高為在第19位?；刂?x93100000和掩碼0x13的關系見圖4，配置后地址范圍為0x9310 0000～0x931F FFFF。
3 綜合嵌入式平臺中CPCI通用處理模塊工作方案
在CPCI底板總線上插有多個模塊時，這時需要同時考慮主模塊和從模塊的協(xié)同工作。針對提出的基于PCI6466的具有主從自適應功能的CPCI通用處理模塊，考慮工作方案為：CPCI通用處理模塊作為主模塊時，主模塊的PCI6466工作在透明橋方式，這時由于從模塊的PCI6466工作在非透明模式，所以需要由主模塊在從模塊PCI6466的次端配置從模塊的上行基地址和下行翻譯地址，同時從模塊需要對自己的上行翻譯地址和下行基地址進行配置。
為了使系統(tǒng)中主從模塊對CPCI訪問空間的配置更加智能，在系統(tǒng)上電時，主模塊向從模塊的基地址寄存器寫入0xFFFF FFFF，然后讀出，根據(jù)讀出數(shù)據(jù)中0b1的個數(shù)確定從模塊需要多少存儲器空間。然后自行分配相應大小空間并將基地址寫入基地址寄存器。
需要考慮的一點是，具有自適應功能的CPCI通用處理模塊由于要在系統(tǒng)槽和外設槽2種插槽中使用，所以一般情況下都是直接將PCI6466配置成初端先啟動或次端先啟動，并不會通過考慮模塊具體的使用來設置到底是初端先啟動還是次端先啟動。這樣帶來的問題是，插入系統(tǒng)槽和外設槽的模塊被同時配置成初端先啟動時，若主模塊在上電復位結(jié)束后即訪問CPCI總線對各個從模塊的次端進行配置，但從模塊的PCI-PCI橋接器配置成初端先啟動，即從模塊操作系統(tǒng)啟動后，對橋的初端進行配置后，次端才能進行配置。
造成的結(jié)果是，主控模塊上電復位后訪問從模塊的次端，CPCI總線被拉死，程序停止執(zhí)行，看門狗復位有效，復位整個系統(tǒng)。主模塊再次訪問從模塊，CPCI再次被拉死，反復復位。這時就需要操作主控模塊待從模塊配置完成后再對從模塊進行配置，防止系統(tǒng)被拉死。
4 結(jié)語
本設計提出的基于PCI6466的具有主從自適應功能的CPCI通用處理模塊在具體的應用環(huán)境中具有很大的便利性，能夠方便地應用在CPCI底板總線的系統(tǒng)槽和外設槽中，同時針對一些可能出現(xiàn)的問題做針對性的處理，為CPCI系統(tǒng)提供了一種通用的、具有主從自適應功能的通用處理模塊的解決方案。
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