環(huán)保達(dá)人速速圍觀：打造一款實(shí)用多功能環(huán)保小天使并不難，全套軟硬件解決方案來了

一、項目概述

1.1 引言

進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著全球氣候變暖和環(huán)境污染及生態(tài)不斷惡化，各種自然災(zāi)害頻發(fā)，給人類帶來了巨大的生態(tài)和經(jīng)濟(jì)損失。世界各國的人們紛紛意識到保護(hù)環(huán)境，珍惜資源的重要性和必要性。

一方面，世界各國政府為解決環(huán)境問題，出臺了大量政策法規(guī)，加大環(huán)保宣傳，努力提高人們的環(huán)保意識。倡導(dǎo)人們積極行動起來，從自己做起，從自己身邊的每一件小事做起，節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境；鼓勵企業(yè)、公司、學(xué)校和家庭購買節(jié)能家電，倡導(dǎo)低碳、節(jié)能、綠色、環(huán)保型生活方式，共同為解決世界環(huán)境問題做貢獻(xiàn)。

另一方面，隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，進(jìn)入后PC時代，先進(jìn)的電子技術(shù)和智能科技在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。利用這些先進(jìn)科技，改善人們的生活條件，提高人們的生活質(zhì)量勢在必行。先進(jìn)的半導(dǎo)體制作工藝所帶來的高性能、低功耗、綠色無污染MCU，也是解決世界環(huán)境問題的必然之選。

1.2 項目背景/選題動機(jī)

鑒于上述引言所述，作為當(dāng)代大學(xué)生的我們，是未來的接班人，理應(yīng)負(fù)起責(zé)任，利用自己在學(xué)校所學(xué)的科學(xué)知識為解決世界環(huán)境問題做出自己應(yīng)有的一份貢獻(xiàn)。

通過我們對自己周圍人們?nèi)粘Ｉ畹年P(guān)注和調(diào)查，發(fā)現(xiàn)：由于國家和社會的大力宣傳，盡管現(xiàn)在大多數(shù)人都具有一定的環(huán)保意識，但是在大家的日常生活中真正做到低碳、節(jié)能、綠色、環(huán)保的還比較少。這主要是由于一直的生活習(xí)慣和缺乏具體的環(huán)保知識所致。

基于以上分析，我們設(shè)計了一個智能電子設(shè)備——基于EVK1100的實(shí)用多功能環(huán)保小天使，意在提高人們的日常環(huán)保意識，并結(jié)合MCU的強(qiáng)大功能和豐富的外設(shè)資源，切實(shí)解決一些人們?nèi)粘Ｉ钪械哪茉蠢速M(fèi)問題。詳細(xì)的功能設(shè)計方案，請見下文。

二、需求分析

2.1 功能要求

我們的設(shè)計以節(jié)能環(huán)保為主，同時充分利用所選器件MCU的豐富外設(shè)功能，設(shè)計了多項日常生活必備的實(shí)用功能，以智能、友好的方式在提高人們生活質(zhì)量的同時提高人們的環(huán)保意識，增強(qiáng)大家的環(huán)保理念。具體功能要求如下：

以友好的方式（網(wǎng)絡(luò)互動），宣傳環(huán)保知識，提高人們的環(huán)保意識；

解決日常生活中由于離開時忘記關(guān)臺燈和夏天空調(diào)溫度過低等造成的電能浪費(fèi)問題；

家用小電器，PDA、游戲機(jī)、手機(jī)、MP4、數(shù)碼相機(jī)等可以通過USB供電（或充電）設(shè)備的智能管理，以期進(jìn)一步減少電能浪費(fèi)；

提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能（包括有線無線方式），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程家庭監(jiān)測；

提供實(shí)用的日歷時間，備忘錄，鬧鐘，電子防盜鎖等功能；

2.2 性能要求

本方案的設(shè)計中為了實(shí)現(xiàn)低碳、節(jié)能、綠色、環(huán)保，在選擇器件時，我們將充分考慮一下性能要求：

高集成度；

低功耗；

智能實(shí)時高效；

強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)性；

實(shí)用性。

三、方案設(shè)計

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

根據(jù)前面的需求分析，我們選用EVK1100 Demo Board作為本設(shè)計的主控核心，其板載高性能AVR32 AT32UC3A單片機(jī)控制器，外圍有光線和溫度傳感器以及豐富的擴(kuò)展IO，以此為基礎(chǔ)，我們設(shè)計本方案的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖，如下圖1所示：

圖1、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

簡述其中各模塊功能原理如下：

1、AT32UC3A單片機(jī)完成系統(tǒng)的整體控制，該MCU內(nèi)部具有512K的片上Flash和64K的片上SDRAM，可以順利運(yùn)行移植好的FreeOS嵌入式操作系統(tǒng)，EVK1100 Demo Board板載的8M B data Flash和32MB的SDRAM可以為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和高速大容量數(shù)據(jù)處理提供代碼存儲和處理緩存。

另外，利用AT32UC3A單片機(jī)豐富外設(shè)接口資源與外圍各種傳感器進(jìn)行連接，以獲得環(huán)境數(shù)據(jù)并做出響應(yīng)以及完成遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能。

該MCU具有高達(dá)1.49 DMIPS / MHz的系統(tǒng)性能和低功耗以及豐富的片上外設(shè)資源是本系統(tǒng)設(shè)計主控芯片的不二選擇。

2、光線和溫度傳感器模塊完成對室內(nèi)光照和溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時采集，主控MCU通過ADC獲得該數(shù)據(jù)后于設(shè)置的工作光強(qiáng)和溫度參數(shù)做比較分析，然后通過語音模塊發(fā)出相應(yīng)的語音提示，提醒用戶控制臺燈等照明設(shè)備的開關(guān)、亮度調(diào)節(jié)以及夏天室內(nèi)空調(diào)的控制，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省電能的目的。

3、移動設(shè)備（手機(jī)、MP4，數(shù)碼相機(jī)等）充電檢測與控制模塊完成家用小電器，PDA、游戲機(jī)、手機(jī)、MP4、數(shù)碼相機(jī)等可以通過USB供電（或充電）設(shè)備的智能管理，通過監(jiān)測這些設(shè)備的充電過程，當(dāng)充電完成后及時通過語音模塊語音提示用戶拔掉USB，以進(jìn)一步減少電能浪費(fèi)；

4、Ethernet模塊通過接入以太網(wǎng)，完成有線互聯(lián)功能，以實(shí)現(xiàn)環(huán)保宣傳資料的實(shí)時更新以及與遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭一起家庭的遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控，提高家庭安全。

5、AT86RF212和USB2.0接口用于無線通信和高速本地數(shù)據(jù)傳輸以及為USB設(shè)備供電，其中AT86RF212的另一重要功能在于實(shí)現(xiàn)功能要求中的電子鎖，當(dāng)啟用電子鎖功能后，系統(tǒng)的AT86RF212芯片與鎖定對象之間每個30s進(jìn)行一次無線通信，以確定鎖定目標(biāo)在安全范圍之內(nèi)，一旦保護(hù)目標(biāo)被盜，及時通過語音提示用戶或者通過Ethernet模塊向遠(yuǎn)程在線用戶發(fā)出警報。

6、另外、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中4X4功能參數(shù)設(shè)置鍵盤和Char LCD(4X20)模塊以及語音模塊一起為整個設(shè)計提供了一個良好的人機(jī)交互界面，使得整個系統(tǒng)的使用更加友好和人性化。其中鍵盤用于各種功能參數(shù)的設(shè)置，LCD用于各種顯示和提示，語音模塊除了前面提到的各種功能外，還負(fù)責(zé)系統(tǒng)最根本的任務(wù)——宣傳環(huán)保知識。

7、整個設(shè)計由System Power模塊高效的開關(guān)電源提供電能，從而進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗，實(shí)現(xiàn)真正的綠色節(jié)能高效環(huán)保理念。

系統(tǒng)的日歷時間、備忘錄，鬧鐘功能由AT32UC3A片上外設(shè)RTC提供實(shí)時時鐘完成。

3.2 硬件平臺選用及資源配置

硬件平臺：EVK1100 Demo Board + AT86RF212無線通信芯片

EVK1100是一個基于AVR32 AT32UC3A單片機(jī)控制器的評估套件和開發(fā)系統(tǒng)。它配備一系列豐富的外設(shè)、內(nèi)存，并且可充分開發(fā)AVR32設(shè)備的全部潛能。

資源配置：

支持AT32UC3A（512KB 片上Flash和64KB SRAM）

板載8MB data Flash和32MB SDRAM

以太網(wǎng)端口

傳感器：光照、溫度、電位器

4x20藍(lán)色LCD（PWM變頻背光）

JTAG連接器、Nexus、USART、USB 2.0接口，TWI接口、SPI。

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

整個系統(tǒng)的軟件部分全部在大賽主委會推薦使用ATMEL官方開發(fā)工具AVR Studio 5集成開發(fā)環(huán)境中完成，由于系統(tǒng)基于FreeOS嵌入式操作系統(tǒng)完成，個外圍模塊電路的驅(qū)動以FreeOS的進(jìn)程或者任務(wù)方式完成。在完成FreeOS在AVR32 AT32UC3A單片機(jī)上的移植并熟悉該操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，編寫整個系統(tǒng)的功能軟件代碼將是一件非常輕松的事情，我們采用模塊化程序設(shè)計思想，先將各模塊測試程序調(diào)試通過，最后再集成系統(tǒng)功能。

故而，系統(tǒng)軟件設(shè)計的難點(diǎn)和關(guān)鍵在于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的移植及系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)上。但是，相信借助大賽組委會提供的AVR Dragon調(diào)試器，系統(tǒng)軟件的調(diào)試會變得容易得多。

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

整個系統(tǒng)功能基于FreeOS嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，具體的完整的系統(tǒng)軟件流程圖設(shè)計如下圖2所示。

系統(tǒng)軟件流程設(shè)計依據(jù)前面的硬件設(shè)計進(jìn)行。

在Ethernet網(wǎng)絡(luò)通信部分，我們將首先完成輕量級TCP/IP協(xié)議棧lwip的移植，在此基礎(chǔ)上，組建系統(tǒng)有線通信網(wǎng)絡(luò)；

無線通信芯片AT86RF212與AT32UC3A單片機(jī)之間的通信以4線SPI加中斷方式進(jìn)行，平時AT86RF212工作于低功耗的監(jiān)聽狀態(tài)，一旦接收到數(shù)據(jù)，則經(jīng)過IO中斷喚醒，并向主控MCU——AT32UC3A發(fā)出中斷請求。

另外，系統(tǒng)設(shè)計中的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置功能也是有4X4矩陣鍵盤經(jīng)IO中斷方式完成，這樣不但能夠提高作品的響應(yīng)速度，而且有利于系統(tǒng)集成，提高系統(tǒng)的可靠性。

圖2、程序運(yùn)行流程圖

3.5 系統(tǒng)預(yù)計實(shí)現(xiàn)結(jié)果

實(shí)現(xiàn)需求分析提出的各項功能要求，并確保系統(tǒng)功能正常、穩(wěn)定、可靠。