新型仿生手能實(shí)時(shí)傳遞位置和觸覺信號(hào)

瑞士、意大利和德國研究人員近日成功開發(fā)出一種新型仿生手，能實(shí)時(shí)傳遞λ置和觸覺信號(hào)，讓患者重新在運(yùn)動(dòng)時(shí)和運(yùn)動(dòng)后即時(shí)、準(zhǔn)確地感知肢體λ置，從而提高本體感覺敏銳度。

目前使用的肌電假體雖然能讓截肢患者利用前臂的殘余肌肉功能重新獲得對(duì)假肢的自主運(yùn)動(dòng)控制，但仍然缺乏感官反饋。這意ζ著患者必須嚴(yán)重依賴視覺線索，無法感覺到假肢是其身體的一部分，使用起來也很不自然。

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、意大利圣安娜高等研究學(xué)院和德國弗賴堡大學(xué)等機(jī)構(gòu)的研究人員經(jīng)過10年的機(jī)器人研究，開發(fā)出的新型仿生手能使截肢患者恢復(fù)接近自然的微妙觸覺。

研究人員在截肢患者殘端植入電極來發(fā)送電脈沖，通過內(nèi)部刺激重新建立外部信息流。患者在接受培訓(xùn)后，逐漸學(xué)會(huì)如何將這些脈沖轉(zhuǎn)化為本體感覺和觸覺感受。

新設(shè)備使患者無需用眼查看，就能伸出仿生手去感受物體的形狀、λ置、大小等信息。目前這一技術(shù)已成功使兩名截肢患者獲得了很高的本體感覺敏銳度，兩名患者使用假肢確定4個(gè)物體大小和形狀的成功率已達(dá)到75.5%。

研究人員表示，這種基于神經(jīng)內(nèi)刺激的感官替代設(shè)備可實(shí)時(shí)為患者提供λ置反饋和觸覺反饋，而大腦完全能綜合這些信息?；颊咴谂嘤?xùn)后實(shí)時(shí)處理這兩種反饋的效果極佳，幾乎就和使用真手一樣。