基于uPSD3254A單片機(jī)的EPP并口通信技術(shù)
關(guān)鍵詞:EPP協(xié)議 uPSD3254A PSDsoft EXPRESS
引言:
在IBM公司推出PC機(jī)開(kāi)始,并口已經(jīng)是PC機(jī)的一部分。最初并口就是為代替串口來(lái)驅(qū)動(dòng)高性能點(diǎn)陣式打印機(jī)[1],并口通信有SPP、EPP、ECP三種傳輸模式,SPP模式是半雙工單向傳輸?shù)模瑐鬏斔俾蕛H為15KB/S;EPP增強(qiáng)型模式采用雙向半雙工數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速度高達(dá)2MB/S;ECP擴(kuò)充型模式采用雙向全雙工數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速率比EPP高。在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面,EPP模式比ECP模式更靈活、簡(jiǎn)潔、可靠,在工業(yè)界得到了更多的實(shí)際應(yīng)用[2]。本文介紹的是一種基于uPSD3254A的EPP增強(qiáng)并口的設(shè)計(jì),其核心是使用uPSD323X內(nèi)部的CPLD實(shí)現(xiàn)EPP接口與PC機(jī)上并口之間的高速硬件通信,實(shí)際測(cè)試中速度達(dá)到了900KB/S。
1 EPP協(xié)議介紹
EPP協(xié)議是由Intel、Xircom、Zenith三家公司聯(lián)合提出的,于1994年在IEEE1284標(biāo)準(zhǔn)中發(fā)布。EPP協(xié)議有EPP1.7和EPP1.9兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn),可以在PC機(jī)的 BIOS/外圍設(shè)備/并行口(BIOS/Peripheral Setup/Parallel Port Mode)方式中進(jìn)行設(shè)置[3]。與傳統(tǒng)并行口標(biāo)準(zhǔn)利用軟件實(shí)現(xiàn)握手不同,EPP接口協(xié)議通過(guò)硬件自動(dòng)握手,能達(dá)到500KB/s~2MB/s的通信速率。
1.1 EPP工作模式的寄存器和引腳定義
PC并口采用25針的DB型陰極接口,EPP工作模式的25個(gè)引腳的定義如表1所示。
表1 EPP協(xié)議引腳定義
引腳號(hào) |
EPP信號(hào) |
方向 |
是否反向 |
說(shuō)明 |
1 |
nWrite |
輸出 |
是 |
低電平表示寫(xiě),高電平表示讀 |
2~9 |
Data0~7 |
輸出/輸入 |
否 |
數(shù)據(jù) |
10 |
Interrupt |
輸入 |
否 |
上升沿觸發(fā)中斷 |
11 |
nWait |
輸入 |
是 |
低電平傳輸數(shù)據(jù)/地址,高電平傳輸結(jié)束 |
12 |
Spare |
輸入 |
否 |
EPP未定義,可用戶自定義 |
13 |
Spare |
輸入 |
否 |
EPP未定義,可用戶自定義 |
14 |
nDstrb |
輸出 |
是 |
低電平表示數(shù)據(jù)傳輸 |
15 |
Spare |
輸入 |
否 |
EPP未定義,可用戶自定義 |
16 |
nReset |
輸出 |
否 |
低電平有效 |
17 |
nAstrb |
輸出 |
是 |
低電平表示地址傳輸 |
18~25 |
GND |
— |
— |
地 |
在寄存器方面,EPP定義了8個(gè)寄存器,繼承了SPP的3個(gè)寄存器,其中EPP與SPP共用狀態(tài)寄存器和控制寄存器,保證了EPP模式和SPP模式軟硬件兼容型,其寄存器定義如表2所示。將并口設(shè)置為EPP方式時(shí),需要在PC機(jī)的BIOS中設(shè)置并口工作于EPP方式,寄存器組的基地址(BASE)通常設(shè)為0x378。
表2 EPP寄存器定義
地址 |
端口名稱 |
讀/寫(xiě) |
BASE+0 |
SPP數(shù)據(jù)端口 |
寫(xiě) |
BASE+1 |
SPP/EPP狀態(tài)端口 |
讀 |
BASE+2 |
SPP/EPP控制端口 |
寫(xiě) |
BASE+3 |
EPP地址端口 |
讀/寫(xiě) |
BASE+4 |
EPP數(shù)據(jù)端口 |
讀/寫(xiě) |
BASE+5~+7 |
用戶自定義 |
— |
1.2 EPP讀寫(xiě)周期
為了能進(jìn)行有效的EPP數(shù)據(jù)通信,必須遵循EPP的握手時(shí)序。與SPP的軟件握手相比,EPP采用硬件完成的握手實(shí)現(xiàn)了高速的數(shù)據(jù)通信速度。EPP協(xié)議共分為四種周期:數(shù)據(jù)寫(xiě)周期、數(shù)據(jù)讀周期、地址寫(xiě)周期和地址讀周期,數(shù)據(jù)周期用于計(jì)算機(jī)和外設(shè)間傳送數(shù)據(jù);地址周期用于傳送地址、通道、命令、控制和狀態(tài)等輔助信息。
1.2.1 EPP數(shù)據(jù)/地址讀周期如圖1所示
EPP數(shù)據(jù)/地址讀周期CPU讀操作步驟如下:
1)程序?qū)PP數(shù)據(jù)寄存器(Base+4)/地址寄存器(Base+3)執(zhí)行讀操作
2)nDstrb/nAstrb被置低如果nWaite信號(hào)為低,否則等待
3)主機(jī)等待nWaite為高表示數(shù)據(jù)發(fā)送成功
4)從并口中讀取8位數(shù)據(jù)/地址
5)nDstrb/nAstrb被置高
6)EPP數(shù)據(jù)/地址讀周期完成
圖1 EPP 數(shù)據(jù)/地址讀周期
1.2.2 EPP數(shù)據(jù)/地址寫(xiě)周期如圖2所示
EPP數(shù)據(jù)/地址寫(xiě)周期CPU寫(xiě)操作步驟如下:
1)程序?qū)PP數(shù)據(jù)寄存器(Base+4)/地址寄存器(Base+3)執(zhí)行寫(xiě)操作
2)將nWrite信號(hào)置低(低表示寫(xiě)操作)
3)將要寫(xiě)的數(shù)據(jù)/地址數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)總線上
4)nDstrb/nAstrb被置低如果nWaite信號(hào)為低,否則等待
5)主機(jī)等待nWait握手信號(hào)為高表示發(fā)送成功
6)nDstrb/nAstrb被置高
7)EPP數(shù)據(jù)/地址寫(xiě)周期完成
圖2 EPP 數(shù)據(jù)/地址寫(xiě)周期
其中,使用EPP1.7 (Pre IEEE 1284) 握手標(biāo)準(zhǔn)時(shí),則nDstrb/nAstrb信號(hào)不考慮nWait是否為低,直接被置低開(kāi)始一個(gè)新的讀/寫(xiě)周期;如果使用EPP1.9握手標(biāo)準(zhǔn),則只有在nWait信號(hào)為低時(shí),nDstrb/nAstrb信號(hào)才會(huì)被置低開(kāi)始一個(gè)新的讀/寫(xiě)周期。但是EPP1.7和EPP1.9都要求nWait信號(hào)為高時(shí)一個(gè)讀/寫(xiě)周期才結(jié)束[3]。
由于nWait、nWrite、nDstrb、nAstrb等信號(hào)傳輸后反向(見(jiàn)表1),因此圖1和圖2 中的時(shí)序是從PC端考慮的,nWait信號(hào)表示單片機(jī)發(fā)出的原始信號(hào),在PC端實(shí)際采用的是與單片機(jī)發(fā)出的原始信號(hào)取反后的信號(hào)。
2 uPSD323X及其開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹
ST公司的uPSD3254A是帶8032內(nèi)核的Flash可編程系統(tǒng)器件,具有在線編程能力和超強(qiáng)的保密功能;256+32Kbytes的Flash存儲(chǔ)器;片內(nèi)8K的SDRAM;帶有16位宏單元的3000門(mén)可編程邏輯電路(CPLD),可以實(shí)現(xiàn)EPP接口等一些不太復(fù)雜的接口和控制功能,50個(gè)I/O引腳等。
由于uPSD3254A采用8032內(nèi)核,因此可以完全得到Keil C51編程器的支持,PSDsoft EXPRESS是ST公司開(kāi)發(fā)的基于Windows平臺(tái)的一套軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。只要點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成對(duì)地址鎖存器、Flash、可編程邏輯電路等外設(shè)的所有配置和寫(xiě)入。使用PSDsoft EXPRESS工具對(duì)uPSD3200系列器件的可編程邏輯電路的操作簡(jiǎn)單、直觀。
3.基于uPSD3254A的EPP接口實(shí)現(xiàn)
3.1 硬件接口
EPP增強(qiáng)并口的速度最高可達(dá)到500KB/s~2MB/s,這對(duì)外設(shè)的接口有很高的要求,如果外設(shè)響應(yīng)太慢,系統(tǒng)的整體性能將大大下降。但如果采用可編程邏輯器件,使接口的響應(yīng)完全由硬件來(lái)完成,系統(tǒng)的整體性能將大大提高。這種實(shí)現(xiàn)方案可以達(dá)到并口中的速度極限,而且保密性好,EPP接口(EPP1.9)外設(shè)硬件接口原理如圖3所示。
圖3 EPP接口外設(shè)硬件接口圖
在本設(shè)計(jì)中,uPSD3254A采用主動(dòng)連續(xù)接收PC機(jī)并口的數(shù)據(jù),當(dāng)需要數(shù)據(jù)時(shí),連續(xù)接收PC的數(shù)據(jù),否則PC一直等待nWait信號(hào)有效。而當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)時(shí),PC機(jī)采用的是中斷方式接收外設(shè)的數(shù)據(jù)。
3.2 CPLD邏輯編程
在PSDsoft EXPRESS工具中,將PA端口(D0~D7)配置成帶有時(shí)鐘上升沿觸發(fā)的寄存器類型(PT clocked register)的輸入宏,PB4(nWrite)、PB6(nDstrb)、PB7(nAstrb)配置成CPLD邏輯輸入(logic input)口。nDstrb信號(hào)和nAstrb信號(hào)各自取反再相與后的值作為輸入宏單元的時(shí)鐘。上述對(duì)PA、PB端口的配置用方程式表示如下:
EPP_D0.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D1.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D2.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D3.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D4.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D5.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D6.LD = !nDstrb & !nAstrb;
EEP_D7.LD = !nDstrb & !nAstrb;
nAstrb.LE = 1;
nDstrb.LE = 1;
數(shù)據(jù)正向傳輸過(guò)程:即計(jì)算機(jī)向外設(shè)單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù)(即EPP數(shù)據(jù)寫(xiě)周期)為例,計(jì)算機(jī)首先把nWrite信號(hào)置為低,表明是寫(xiě)周期,同時(shí)將數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)總線上,然后檢測(cè)nWait信號(hào),如果nWait為低則置低nDstrb信號(hào)。此時(shí),!nDstrb & !nAstrb信號(hào)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)上升沿,此上升沿會(huì)將PA端口的數(shù)據(jù)鎖存到輸入宏;當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到nDstrb為低時(shí)將nWait信號(hào)變高表示外設(shè)正忙接收數(shù)據(jù)并處理,同時(shí)讀取數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到nWait信號(hào)為高后就會(huì)將數(shù)據(jù)握手信號(hào)nDstrb變高,EPP數(shù)據(jù)寫(xiě)周期結(jié)束。上述EPP數(shù)據(jù)的鎖存和nDstrb握手信號(hào)的產(chǎn)生都由硬件產(chǎn)生,因此數(shù)據(jù)傳輸速度快。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程可以在一個(gè)I/O周期內(nèi)完成。
數(shù)據(jù)反向傳輸過(guò)程:?jiǎn)纹瑱C(jī)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)需要上傳到計(jì)算機(jī)時(shí),uPSD3254A將數(shù)據(jù)放到PA端口,同時(shí)置低Intr信號(hào)線,向計(jì)算機(jī)申請(qǐng)一個(gè)中斷,而計(jì)算機(jī)則由一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)程序來(lái)處理并口的硬件中斷。計(jì)算機(jī)首先把nWrite信號(hào)置高,表示當(dāng)前為讀周期,當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取EPP數(shù)據(jù)口時(shí)同樣會(huì)檢測(cè)nWait信號(hào)。如果nWait為低,然后置低nDstrb并讀取數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)。單片機(jī)在檢測(cè)到nDstrb為低時(shí)馬上將nWait信號(hào)置高,PC機(jī)在nWait為高后自動(dòng)將nDstrb信號(hào)置高,完成一個(gè)數(shù)據(jù)周期的讀(相對(duì)PC機(jī)而言)過(guò)程。
3.3單片機(jī)數(shù)據(jù)接收程序
sbit nwait = P1^0;
sbit ERROR = P1^1;
sbit nDstrb = PB & 0x40;
void parallel_rcv(unsigned long rcv_count) //并口接收,rcv_count為接收字節(jié)數(shù)
{
unsigned long i;
rcv_data = (unsigned char * )&rcv_buffer;
reread_sign = 1; //非錯(cuò)誤態(tài)
while(reread_sign ==1)
{
for(i=0;i<rcv_count;i++) //接收數(shù)據(jù)
{
nwait = 1; //PC端反向后為低,表示外設(shè)準(zhǔn)備好接收
while(nDstrb) //等待nDstrb為低時(shí)完成數(shù)據(jù)傳輸并鎖存
nwait = 0; //完成寫(xiě)周期,
rcv_data[i] = UPSD_xreg.IMC_A; //從鎖存的輸入宏中讀取數(shù)據(jù)
} //接收完成
ERROR = error_check(rcv_data); //檢測(cè)錯(cuò)誤,1為正確,0為錯(cuò)誤
if(ERROR)
{
reread_sign = 0; //無(wú)錯(cuò)則退出while循環(huán)
}
else
{
ERROR = 1; //校驗(yàn)有錯(cuò)則while循環(huán)繼續(xù)
}
}
該程序?yàn)閱纹瑱C(jī)數(shù)據(jù)接收(即PC寫(xiě)數(shù)據(jù))子程序,其中rcv_buffer為接收緩存區(qū),error_check為對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn).如果出錯(cuò),則將用戶自定義引腳12置低,PC機(jī)讀取狀態(tài)寄存器時(shí)讀取到該用戶自定義狀態(tài)為低時(shí),將數(shù)據(jù)重發(fā),保證了通信的可靠性。
參考文獻(xiàn):
[1] 余張國(guó),李眾立,張曉琴,李磊民.基于EPP協(xié)議的AVR與PC并行通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì).PLC&FA,2004:(5)
[2] 霍曉方.用68HC908GP32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)EPP增強(qiáng)并口的接口技術(shù).單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用, 2006:(4)
[3] Interfacing the Enhanced Parallel Port.pdf. http://www.beyondlogic.org
作者簡(jiǎn)介:
方耀湘(1982-),男 湖南省湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士研究生,研究方向:電子技術(shù)應(yīng)用。
黎福海(1964-),男,廣西人,湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副教授,目前研究領(lǐng)域:數(shù)字信號(hào)處理。
胡兆斌(1963-),男,陜西人,深圳美安可有限公司總工,目前研究方向:工業(yè)印刷技術(shù)。