LX800在車載監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：隨著嵌入式Linux操作系統(tǒng)的迅速發(fā)展，嵌入式Linux已逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的一個重要分支。介紹了LX800在車載監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了CAN總線實(shí)時數(shù)據(jù)和視頻的顯示和控制。主要闡述了x86系統(tǒng)平臺的硬件總體設(shè)計、PCI9054驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用主程序相關(guān)流程。
關(guān)鍵詞：嵌入式Linux；LX800；PCI9054

引言
    嵌入式系統(tǒng)由于體積小、功耗低、可靠性高、可裁減性強(qiáng)、軟硬件集成度高等特點(diǎn)的被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)制造、過程控制、通信、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、消費(fèi)類產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。一個完整的嵌入式Linux解決方案應(yīng)包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核、運(yùn)行環(huán)境、圖形化界面和應(yīng)用軟件等。由于嵌入式設(shè)備的特殊要求，嵌入式Linux解決方案中的內(nèi)核、環(huán)境、GUI等都與標(biāo)準(zhǔn)Linux有很大不同，其主要挑戰(zhàn)是如何在狹小的Flash、ROM和內(nèi)存中，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的任務(wù)實(shí)時調(diào)度、圖形化顯示、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。本文基于AMD LX800微處理器和Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行車載監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。車載監(jiān)控系統(tǒng)是對車輛工作狀態(tài)、運(yùn)行情況進(jìn)行顯示、控制并完成人機(jī)交互的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)操作、顯示相關(guān)的機(jī)車信息。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    GeodeLX處理器是AMD公司推出的基于x86體系結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器，主要用于工業(yè)控制、移動設(shè)備等領(lǐng)域。GeodeLX處理器支持i586指令集，并且?guī)в蠱MX和AMD“3DNow!”指令集擴(kuò)展；其CPU頻率在400～500MHz，帶有8級單發(fā)射的指令流水線，64 KB指令L1Cache和64 KB數(shù)據(jù)L1 Cache，128 KB的可配置為指令或數(shù)據(jù)的L2 Cache。處理器內(nèi)部集成了圖形和視頻處理單元，提高了二維圖形和視頻的應(yīng)用加速。
    PCI總線即外圍部件互連總線，是一種先進(jìn)的高性能32／64位地址／數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線，可同時支持多組外圍設(shè)備，并且不受制于處理器，為處理器與高速外圍設(shè)備提供了一座溝通的橋梁，提高了數(shù)據(jù)吞吐量(32位最大可達(dá)132 MB／s)，因此是現(xiàn)在PC領(lǐng)域中很流行的總線。P CI總線具有嚴(yán)格的總線規(guī)范，保證了良好的兼容性，符合PCI總線規(guī)范的擴(kuò)展卡可以插入任何PCI系統(tǒng)可靠地工作。因此，和GeodeLX處理器一起使用的CS5536芯片通過PCI總線組提供南橋的功能，如IDE、USB2．0、Flash、AC97和x86的外圍設(shè)備接口。
    為了擴(kuò)展一些用戶接口，如高速串口、CAN總線接口等，需要將復(fù)雜的PCI總線接口轉(zhuǎn)換為相對簡單的用戶接口。本系統(tǒng)采用PLX公司生產(chǎn)的PCI總線通用接口芯片PLC9054，處理器可以通過PCI總線訪問擴(kuò)展資源，如CAN總線、液晶屏數(shù)據(jù)線、按鍵高速串口等其他擴(kuò)展設(shè)備。此款芯片采用先進(jìn)的PLX數(shù)據(jù)管道結(jié)構(gòu)技術(shù)，符合PCIV2．1和V2．2規(guī)范；提供了兩個獨(dú)立的可編程DMA控制器；每個通道均支持塊和分散／集中的DMA方式；在PCI總線端支持32位數(shù)據(jù)總線，33 MHz時鐘信號；本地端可以編程實(shí)現(xiàn)8／16／32位的數(shù)據(jù)寬度；傳輸速率最高可達(dá)132 MB／s；本地總線端時鐘最高可達(dá)50 MHz，支持復(fù)用／非復(fù)用的32位地址數(shù)據(jù)。PCI9054提供了PCI、LOCAL、EEPROM總線3個接口，作為一種橋接芯片在PCI總線和LOCAL總線之間提供傳遞消息。
    W83627DHG通過LPC接口與CS5536通信，此款LPC接口的I／O芯片除了可以支持傳統(tǒng)的輸入／輸出接口，如鍵盤和鼠標(biāo)、并口、軟盤口、UART、SPI口等，硬件監(jiān)控針對新一代的CPU，提供符合VRD11．0規(guī)格的CPU電壓偵測功能，并且可經(jīng)由鍵盤任一按鍵或是鼠標(biāo)將系統(tǒng)由休眠狀態(tài)喚醒。
    BIOS實(shí)際是一組被固化到電腦中，為電腦提供最基本的硬件控制的程序，它是連通軟件程序和硬件設(shè)備之間的樞紐，負(fù)責(zé)響應(yīng)硬件的即時要求，并按軟件對硬件的操作要求執(zhí)行。本設(shè)計BIOS芯片采用LPC Flash可擦寫芯片。

    系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，系統(tǒng)由處理器、外圍電路及外圍接口設(shè)備組成。外圍電路包括晶振、電源、復(fù)位電路、串口、網(wǎng)口、PCI總線、USB接口、Flash等。
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2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    Linux采用統(tǒng)一的框架對硬件進(jìn)行管理，從一個硬件平臺到另一個硬件平臺的改動與上層應(yīng)用無關(guān)。Linux可以隨意地配置，不需要任何許可證或與商家的合作關(guān)系，源代碼可以免費(fèi)得到，這使得采用Linux作為操作系統(tǒng)不會遇到任何關(guān)于版權(quán)的糾紛。Linux本身內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)支持，而目前嵌入式系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)支持要求越來越高，Linux的高度模塊化使添加部件非常容易。Linux是一個和Unix相似、以內(nèi)核為基礎(chǔ)的、具有完全的內(nèi)存訪問控制、支持大量硬件(包括x86、Alpha、ARM等現(xiàn)有的大部分芯片)等特性的一種通用操作系統(tǒng)。其程序源碼全部公開，任何人可以修改，并在GNU通用公共許可證下發(fā)行。這樣，開發(fā)人員可以對操作系統(tǒng)進(jìn)行定制裁減，適應(yīng)其特殊需要。其強(qiáng)大的語言編譯器GCC、G++等不但成熟完善，而且使用方便。本論文中基于V2．6．27內(nèi)核通過make menuconfig對內(nèi)核進(jìn)行部分功能裁減。
    軟硬件綜合開發(fā)是嵌入式系統(tǒng)的一大特色，軟件設(shè)計是在緊密聯(lián)系硬件的基礎(chǔ)上來完成的。本文的車載監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計遵循嵌入式軟件的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，分為兩個部分：①相關(guān)驅(qū)動的開發(fā)，如底層包括擴(kuò)展的PCI9054驅(qū)動、串口驅(qū)動、CAN驅(qū)動及內(nèi)核自帶的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動、USB、CS5536等設(shè)備驅(qū)動；②應(yīng)用程序的開發(fā)，包括顯示監(jiān)控任務(wù)的實(shí)現(xiàn)、配置文件讀寫實(shí)現(xiàn)等。
2．1 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)
    底層接口層封裝監(jiān)控顯示軟件與底層通信硬件接口、操作系統(tǒng)交互等部分的代碼，通過定義統(tǒng)一的接口規(guī)范，實(shí)現(xiàn)上層軟件不依賴具體的硬件平臺，從而實(shí)現(xiàn)軟件易于移植。
    作為底層驅(qū)動模塊的基本結(jié)構(gòu)至少必須包含兩個函數(shù)：module_init()和module_exit()。第一個函數(shù)是在把模塊加載入內(nèi)核時調(diào)用的；第二個函數(shù)則在刪除該模塊時調(diào)用。module_init()向內(nèi)核注冊模塊所能提供的所有新功能，即可以由應(yīng)用程序使用的新功能。函數(shù)module_ exit()的任務(wù)是清除掉module_init()所做的一切，保證這個模塊被安全地卸載。模塊的調(diào)用情況如圖2所示。下面以PCI9054為代表，描述硬件驅(qū)動設(shè)計過程。

    PCI9054驅(qū)動程序主要實(shí)現(xiàn)PCI9054設(shè)備的中斷使能屏蔽，PCI9054設(shè)備的中斷處理，PCI9054設(shè)備的掛載、卸載、初始化。
2．1．1 定義和注冊PCI9054設(shè)備
   
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2．1．2 PCI9054_probe()函數(shù)任務(wù)
    對于probe驅(qū)動函數(shù)，驅(qū)動程序的許多任務(wù)及硬件初始化工作都將在此函數(shù)中完成。它主要完成注冊PCI9054時調(diào)用的函數(shù)，完成PCI9054配置信息讀取，取得外設(shè)地址，申請中斷，配置PCI9054的雜項寄存器。探測流程如圖3所示。

2．1．3 pci9054_init_module初始化函數(shù)
    主要完成PCI的初始化、注冊PCI設(shè)備、使能PCI中斷等。流程圖如圖4所示。

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2．1．4 pci9054_cleanup_module注銷函數(shù)
    用于注銷PCI9054設(shè)備及相關(guān)擴(kuò)展設(shè)備。流程圖如圖5所示。

2．2 應(yīng)用程序的開發(fā)
    車載監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)過程主要包括：窗體和各個信息控件的初始化并顯示窗體實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、對按鍵的響應(yīng)、參數(shù)的存儲、發(fā)送語音消息、圖5 PCI9054設(shè)備的卸載CAN事件數(shù)據(jù)的處理并實(shí)時刷新屏上信息顯示當(dāng)前設(shè)備的工作狀態(tài)。其程序流程如圖6所示。

2．3 應(yīng)用程序與設(shè)備驅(qū)動的關(guān)聯(lián)
    在Linux系統(tǒng)中，對于一個硬件設(shè)備對應(yīng)的是／dev目錄下的邏輯設(shè)備節(jié)點(diǎn)，這個節(jié)點(diǎn)以文件的形式存在，但它不是普通意義上的文件，是設(shè)備文件，更確切地說，它是設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這個節(jié)點(diǎn)是通過mknod命令建立的，其中指定了主設(shè)備號和次設(shè)備號。通常而言，主設(shè)備號表明了對應(yīng)著確定的驅(qū)動程序；次設(shè)備號由內(nèi)核使用，用于正確確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。
    insmod加載驅(qū)動程序，設(shè)備號是從／proc／devices文件中獲得的，所以通常是有驅(qū)動程序在內(nèi)核中，才有設(shè)備節(jié)點(diǎn)在目錄中。這個設(shè)備號(這里特指主設(shè)備號)的主要作用，就是聲明設(shè)備所使用的驅(qū)動程序。驅(qū)動程序和設(shè)備號是一一對應(yīng)的，當(dāng)你打開一個設(shè)備文件時，操作系統(tǒng)能知道這個設(shè)備所對應(yīng)的驅(qū)動程序的加載。
    設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件中的file屬性中指明了驅(qū)動程序中fops方法實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指針。應(yīng)用程序通過使用open、write、read、ioetl等函數(shù)來訪問設(shè)備節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的工作。

結(jié)語
    LX800微處理器以其豐富的接口、較快的處理速度、穩(wěn)定性及易擴(kuò)展性而受到嵌入式開發(fā)者的青睞?；贚X800的車載監(jiān)控系統(tǒng)采用Lin ux操作系統(tǒng)，使其具備了實(shí)時多任務(wù)處理的能力。經(jīng)過測試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，有較好應(yīng)用前景。