基于EPA協(xié)議的IEEE802.11b無線測控系統(tǒng)
掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
關(guān)鍵詞 IEEE802.11b EPA通信協(xié)議 現(xiàn)場設(shè)備 無線網(wǎng)關(guān)
引 言
EPA(Ethernet for Plant Automation)標(biāo)準(zhǔn)是一種基于以太網(wǎng)、無線局域網(wǎng)和藍(lán)牙等信息網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),適用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置與儀器儀表間、工業(yè)自動化儀器儀表相互間數(shù)據(jù)通信的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)。
802.11h是一種靈活的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),使用無線射頻(RF)技術(shù)越空收發(fā)數(shù)據(jù),減少使用線纜的連接,因此802.11b無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)既可達(dá)到建設(shè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的目的,又可讓設(shè)備自由安排和隨意移動。802.11b協(xié)議的這些特點(diǎn)使它在工業(yè)控制領(lǐng)域有較好的應(yīng)用前景,不僅能實(shí)現(xiàn)工業(yè)遙控、遙調(diào)、遙測功能,而且還能實(shí)現(xiàn)對工控現(xiàn)場遠(yuǎn)程圖像宴時(shí)監(jiān)控,可集中管理各工業(yè)控制設(shè)備的工作狀態(tài),滿足工業(yè)控制自動化發(fā)展的要求。本文主要討論了EPA協(xié)議在IEEE802.11b無線現(xiàn)場設(shè)備中的實(shí)現(xiàn)和測控。
1 802.11b無線測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
如圖1所示,802.11b無線測控系統(tǒng)包括EPA協(xié)議通信模塊、EPA 上位機(jī)監(jiān)控模塊、無線嘲關(guān)模塊、液晶觸摸顯示模塊、手持沒備數(shù)據(jù)顯示監(jiān)控模塊和溫度變送器數(shù)據(jù)采集模塊。在本系統(tǒng)中由溫度變送器通過串口實(shí)時(shí)采集熱電耦的溫度變化數(shù)據(jù),用EPA協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)的封裝后,經(jīng)過802.11b無線網(wǎng)絡(luò)把EPA報(bào)文發(fā)送到EPA無線手持設(shè)備中進(jìn)行顯示;并通過無線網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)紼PA有線網(wǎng)絡(luò)中的EPA上位機(jī)和其他EPA設(shè)備,對EPA報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
系統(tǒng)中除手持設(shè)備采用電池供電外還采用了以太網(wǎng)供電模塊,通過以太網(wǎng)傳輸直流電源,簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的可靠性,最后,設(shè)計(jì)好的設(shè)備(基于MPC852T的802.11b無線網(wǎng)關(guān)、基于S3C2410的802.11b無線手持設(shè)備和基于S3C24lO的802.11b無線溫度傳感器)就構(gòu)成了一個(gè)完整、可應(yīng)用的無線測控系統(tǒng)。
2 802.11b無線測控系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
2.1 IEEE802 11b的無線網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)
802.11b的通信協(xié)議在嵌入式平臺實(shí)現(xiàn),需要比較高的系統(tǒng)性能。因此,本文選用基于摩托歲拉MPC852T處理器的硬件平臺(其中包括以太網(wǎng)供電模塊和802.11b通信接口等)開發(fā)IEEE802.11b無線網(wǎng)關(guān)。
要實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)關(guān)的功能。將系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)從上到下可分為如下一些模塊:系統(tǒng)配置模塊,系統(tǒng)監(jiān)測模塊,底層驅(qū)動、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊,命令行模塊(CommandLine),IEEE802.1x認(rèn)證、授權(quán)模塊(Authentication Authorization)和WEB管理模塊。
無線網(wǎng)關(guān)軟件功能模塊流程如圖2所示。
無線網(wǎng)關(guān)在此系統(tǒng)中起到的作用是在以太網(wǎng)和802.11b無線局域網(wǎng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)幀格式的轉(zhuǎn)換,并要求其能轉(zhuǎn)發(fā)不同網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)。這就要求在無線網(wǎng)關(guān)的軟件模塊中移植Bridge模塊,在嵌入式Linux系統(tǒng)中編譯,移植完Bridge模塊后對其進(jìn)行設(shè)置:
brctl addbr br0
brctl addif br0 ethl
brctl addif br0 wlanO
把無線和有線網(wǎng)絡(luò)橋接到一起,再使用工具軟件ifconfig對其中有線網(wǎng)卡和無線網(wǎng)卡進(jìn)行相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置,無線網(wǎng)關(guān)就可以正常運(yùn)行了。
2.2 IEEE802 11b無線手持設(shè)備軟件設(shè)計(jì)
無線手持設(shè)備在開發(fā)過程中,要求具有小巧、靈活的特點(diǎn)。在開發(fā)過程中采用了體積相對較小而功能強(qiáng)大的S3C2410作為開發(fā)平臺,以這個(gè)平臺為基礎(chǔ)開發(fā)802.11b溫度傳感器和802.11b無線手持設(shè)備等現(xiàn)場設(shè)備。
首先,在S3C2410平臺上移植同樣小巧、靈活的USB無線網(wǎng)乍。這款無線網(wǎng)卡的芯片是Prism系列芯片。無線網(wǎng)卡是移動終端的主要設(shè)備,其軟件部分分為接口驅(qū)動模塊(Prism_usb.o)、無線網(wǎng)卡驅(qū)動(P802.o)和無線網(wǎng)卡配置管理軟件3部分。第1步:下載無線網(wǎng)卡的源代碼linux-wlan-ng,這是針對PC機(jī)的源代碼,要使它能在ARM上運(yùn)行就要進(jìn)行交叉編譯。第2步:交叉編譯USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動時(shí)必須先相應(yīng)地配置網(wǎng)卡類型、內(nèi)核路徑和交叉編譯工具。這是一款針對2.4.x的內(nèi)核源代碼,在編譯的過程中會出現(xiàn)錯(cuò)誤。原因是生成的mkmetadef和mkmetastruct是ARM arch的,在i386上不能執(zhí)行。必須修改自動生成的Makefile,或者做一套適用于i386的Makefile。在交叉編譯通過后會生成USB接口驅(qū)動Prism_usb.o和無線網(wǎng)卡驅(qū)動P802.0這兩個(gè)模塊。第3步:在ARMLinux系統(tǒng)的內(nèi)核中加載這兩個(gè)模塊。加載時(shí)有兩種方式:動態(tài)加載和靜態(tài)編譯到內(nèi)核里。筆者采用了動態(tài)加載的方式,并采用NFS Mount的方式來調(diào)試要加載的模塊。第4步:把無線網(wǎng)卡的配置文件rc.wlan和工具軟件wlanctl-ng、wland、nwepgen、wlancfg等拷貝到相應(yīng)的目錄下,并用它們對802.11b無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)認(rèn)證、密鑰認(rèn)證、WEP加密和SSID設(shè)定等。
在無線手持端加載MINIGUI界面,以顯示控制模塊和EPA通信協(xié)議模塊。在MINIGUI主程序中把接收到EPA報(bào)文解包后,通過函數(shù)SendReadMessage(hwnd,IDC_ReadINFOBOX,LB_ADDSTRING,0,(LPARAM)str)發(fā)送到設(shè)定的位置進(jìn)行顯示,完成EPA協(xié)議中的信息讀服務(wù);通過函數(shù)SendWriteMessage(hwnd,IDC_WriteINFOBOX,LB_ADDSTRING,O,(LPARAM)str)對溫度變送器的最高量程進(jìn)行設(shè)定,完成EPA協(xié)議中的信息寫服務(wù)。
在802.11b無線測控系統(tǒng),在溫度變送器端要加載溫度變換器串口驅(qū)動模塊;溫度變送器串口被驅(qū)動后,編寫一個(gè)對溫度采集的應(yīng)用程序。把EPA通信協(xié)議的模塊和溫度數(shù)據(jù)采集模塊嵌套在同一個(gè)主程序中進(jìn)行編譯。模塊啟動后,溫度變送器采集從串口讀到的數(shù)據(jù),進(jìn)行查詢、CRC校驗(yàn)等服務(wù)后運(yùn)用EPA協(xié)議棧對將從設(shè)備得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝,然后通過IEEE802.11b USB無線網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。軟件模塊如圖3和圖4所示。
在802.11b無線測控系統(tǒng)中,把包含EPA協(xié)議的無線現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置成開機(jī)啟動的模式。當(dāng)給802.11b無線網(wǎng)關(guān)上電時(shí),它就會自動搜索在其通信范圍內(nèi)的802.11b無線現(xiàn)場設(shè)備,并建立通信連接;在需要它工作時(shí)開啟EPA通信,其他時(shí)候處于節(jié)電模式。
3 測試與結(jié)論
最后,通過觀察溫度變送器采集到的溫度數(shù)據(jù)的變化來測試基于802.1l無線局域網(wǎng)的EPA通信協(xié)議對實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。把采集到并處理成浮點(diǎn)型的溫度數(shù)據(jù)通過FPA網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C機(jī)OPC上進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)在802.11b的無線手持設(shè)備上進(jìn)行顯示.如圖5和圖6所示。
由圖5和圖6可知,OPC監(jiān)控機(jī)和802.11b無線手持設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)反映了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。這說明在IEEE802.11b中能夠滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。
結(jié)語
通過對當(dāng)前現(xiàn)場總線系統(tǒng)的深入研究,結(jié)合IEEE802.11b的特點(diǎn),經(jīng)過長時(shí)間對無線網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場設(shè)備的開發(fā),本文在實(shí)踐的基礎(chǔ)上建立了基于EPA通信協(xié)議的IEEE802.1lb無線測控系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)和無線通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無線現(xiàn)場設(shè)備在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用將會越來越廣泛。