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[導(dǎo)讀]基于ARM9的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器研究

  以往我國(guó)的中央空調(diào)控制系統(tǒng)主要采用以單片機(jī)為控制核心的單機(jī)組控制器,即一個(gè)控制器只能控制一臺(tái)中央空調(diào)機(jī)組,這種控制方法控制簡(jiǎn)單,但是在多層或者較大型的建筑中控制能力就顯得力不從心了。近年來(lái)也出現(xiàn)了采用ARM7 處理器作為控制芯片的集中控制器,但是在此所采用的ARM9 處理器比ARM7 處理器又有了許多優(yōu)點(diǎn),如ARM9 處理器采用5 級(jí)流水線,在每一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可以同時(shí)執(zhí)行5 條指令,這樣就大大提高了處理性能,在同樣的加工工藝下,ARM9處理器的時(shí)鐘頻率是ARM7 的1. 8 ~ 2. 2 倍; 又如ARM9 采用哈佛結(jié)構(gòu),具有分離的數(shù)據(jù)和程序空間及分離的訪問(wèn)總線,所以在指令執(zhí)行時(shí)哈佛結(jié)構(gòu)的取址和取數(shù)可以并行,因此具有更高的執(zhí)行效率; 再如擁有內(nèi)存管理單元( MMU ) ,只有擁有了MMU 才能真正實(shí)現(xiàn)內(nèi)存保護(hù),通過(guò)內(nèi)存保護(hù),一個(gè)進(jìn)程的失敗并不會(huì)影響其他進(jìn)程的運(yùn)行,從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外,ARM9 可以內(nèi)嵌Linux 操作系統(tǒng),Linux 具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持功能; Linux 是首先實(shí)現(xiàn)TCP/ IP 協(xié)議棧的操作系統(tǒng),它的內(nèi)核結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的,并提供了對(duì)包括十兆位、百兆位及千兆位的以太網(wǎng),還有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等的支持; 其次,Linux 源碼開(kāi)放、可定制內(nèi)核、性能優(yōu)異等也是選擇它相對(duì)于其他嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。

  在此設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)集中控制器可與監(jiān)控軟件一起完成基于TCP/ IP 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信功能,并能通過(guò)RS 485總線與自行設(shè)計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)控制器進(jìn)行通信。

  1   控制器設(shè)計(jì)方案

  網(wǎng)絡(luò)管理器的主要功能一方面是通過(guò)以太網(wǎng)與監(jiān)控軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換; 另一方面是通過(guò)RS 485 總線網(wǎng)絡(luò)與分布在大廈各處的現(xiàn)場(chǎng)控制器通信。網(wǎng)絡(luò)管理器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制器進(jìn)行控制和管理,在現(xiàn)場(chǎng)控制器與中央操作站之間起數(shù)據(jù)緩存作用。

  1. 1   控制器硬件設(shè)計(jì)

  處理器采用A TMEL 公司的AT91RM9200,該處理器是AT MEL 專門針對(duì)工業(yè)及以太網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域推出的基于ARM920T 內(nèi)核的新型微處理器,如圖1 所示。

  ( 1) 電源電路。主要作用是為控制器提供3. 3 V和1. 8 V 的穩(wěn)定電壓。設(shè)計(jì)時(shí)利用LM1117 低壓差線性調(diào)壓器來(lái)提供3. 3 V 和1. 8 V 的電壓。LM1117 能夠提供1. 8 V,2. 5 V,2. 85 V,3. 3 V,5 V 的固定電壓和可調(diào)電壓型號(hào),并能提供電流限制和熱保護(hù)。


圖1   網(wǎng)絡(luò)集中控制器硬件模塊示意圖

  ( 2) 復(fù)位電路。主要完成系統(tǒng)的上電復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)用戶的按鍵復(fù)位功能,它由簡(jiǎn)單的RC 電路構(gòu)成,這種電路比較通用,其復(fù)位邏輯是可靠的。

  ( 3) 存儲(chǔ)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括Nor Flash 接口、NandFLASH 接口和SDRAM 接口電路的設(shè)計(jì)。

 ?、貼or FLASH 存儲(chǔ)器內(nèi)部存放系統(tǒng)啟動(dòng)代碼、Linux 內(nèi)核和用戶程序等,存儲(chǔ)器芯片采用AT49BV322A,單片存儲(chǔ)容量為32 Mb,工作電壓為2. 65~ 3. 6 V,數(shù)據(jù)寬度為16 b,并以16 b( 字模式) 數(shù)據(jù)寬度的方式工作。

 ?、赟DRAM 存儲(chǔ)器作為程序的運(yùn)行空間,如前所述,SDRAM 的存儲(chǔ)單元可以理解為一個(gè)電容,總是傾向于放電,為避免數(shù)據(jù)丟失,必須定時(shí)刷新( 充電) 。由此可見(jiàn),要在系統(tǒng)中使用SDRAM,就要求微處理器具有刷新控制邏輯,或在系統(tǒng)中另外加入刷新控制邏輯電路。本控制器采用的控制芯片具有用SDRAM 刷新控的制邏輯,可以直接與SDRAM 接口連接。SDRAM 存儲(chǔ)器芯片采用HY57V281620HG,單片存儲(chǔ)容量為4 組! 32 Mb,工作電壓為3. 3 V,數(shù)據(jù)寬度為16 b。本控制器采用2 片16 b 數(shù)據(jù)寬度的HY57V281620HG 并聯(lián)為32 b數(shù)據(jù)寬度的SDRAM 存儲(chǔ)系統(tǒng)。

 ?、跱and FLASH 作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,芯片采用K9F1208U OM YIB0,存儲(chǔ)容量為64 MB,數(shù)據(jù)總線寬度為8 位,工作電壓為2. 7~ 3. 6 V。為了提高控制芯片的驅(qū)動(dòng)能力,在這部分設(shè)計(jì)中加入了74HC245 總線驅(qū)動(dòng)器,74HC245 提供雙向總線驅(qū)動(dòng),主要使用在數(shù)據(jù)的雙向緩沖。

  ( 4) 串行接口電路。本控制器對(duì)控制芯片提供的4 個(gè)串口中3 個(gè)設(shè)計(jì)接口電路。一個(gè)串口用于軟件調(diào)試與系統(tǒng)開(kāi)發(fā),另一個(gè)作為預(yù)留串口,可以在需要時(shí)與PC 機(jī)進(jìn)行通信。另外,還需要設(shè)計(jì)RS 485 串行通信接口電路,用于與現(xiàn)場(chǎng)控制器的通信。

  電平轉(zhuǎn)換芯片采用常用的MAX 232; RS 485 電平轉(zhuǎn)換芯片采用MAX 485。

  ( 5) 網(wǎng)絡(luò)接口電路。AT91RM9200 內(nèi)嵌入了10 Mb/ s/ 100 Mb/ s 自適應(yīng)的以太網(wǎng)MAC 控制器,但是這還不能直接用來(lái)進(jìn)行以太網(wǎng)通信,片外還需要擴(kuò)展以太網(wǎng)的物理層接口( PHY) ,這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)高速的以太網(wǎng)通訊。物理層接口芯片選用DM9161。

  另外,設(shè)計(jì)中還用到了網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器,它的主要作用是傳輸數(shù)據(jù),還有一個(gè)作用是隔離網(wǎng)線連接中不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的不同電平,以防止不同電壓通過(guò)網(wǎng)線傳輸損壞設(shè)備。[!--empirenews.page--]

  1. 2   控制器應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

  控制器軟件部分的開(kāi)發(fā)主要是在裁剪好的Linux內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)適應(yīng)本系統(tǒng)的串口應(yīng)用程序和服務(wù)器應(yīng)用程序。

  Linux 操作系統(tǒng)下串口應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)步驟為: 打開(kāi)串口; 設(shè)置串口屬性; 讀寫串口; 關(guān)閉串口。要分別編寫發(fā)送程序和接收程序,以便于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)可以分別調(diào)用兩個(gè)函數(shù)。程序中需要注意接收和發(fā)送程序中的buf fer 一定不要小于要接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,否則接收或者發(fā)送的數(shù)據(jù)就會(huì)出錯(cuò)。

  服務(wù)器應(yīng)用程序是將網(wǎng)絡(luò)集中控制器作為服務(wù)器端來(lái)編寫程序,使其能與作為客戶端的監(jiān)控軟件通過(guò)以太網(wǎng)通信。服務(wù)器程序的開(kāi)發(fā)步驟為: 生成套接口; 綁定套接口地址; *連接請(qǐng)求; 接收連接請(qǐng)求; 與客戶程序進(jìn)行通信; 關(guān)閉套接口。

  由于網(wǎng)絡(luò)集中控制器在與監(jiān)控軟件通信時(shí)是作為服務(wù)器來(lái)運(yùn)行的,因此需要使網(wǎng)絡(luò)控制器開(kāi)機(jī)自運(yùn)行,并等待監(jiān)控軟件( 即客戶端) 發(fā)送請(qǐng)求。那么設(shè)計(jì)時(shí)就需要讓該服務(wù)器程序一開(kāi)機(jī)就自動(dòng)運(yùn)行,等待與客戶端的連接與通信。為此,設(shè)計(jì)中將服務(wù)器程序放在Linux的開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)程序中,這樣就可以保證服務(wù)器程序的開(kāi)機(jī)運(yùn)行了。服務(wù)器程序和其中的通信過(guò)程流程圖分別如圖2、圖3 所示。



圖2  服務(wù)器程序流程圖


圖3  通信過(guò)程流程圖

  1. 3   控制器LCD 開(kāi)發(fā)

  網(wǎng)絡(luò)集中控制器作為用戶操作的主要對(duì)象,人機(jī)界面需要有很好的友好性。當(dāng)不使用監(jiān)控軟件,或者無(wú)法使用監(jiān)控軟件來(lái)觀察數(shù)據(jù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)控制器可以使用液晶屏作為數(shù)據(jù)顯示界面。

  LCD 液晶顯示模塊的主要核心元件是LCD 控制器和LCD 顯示器。LCD 液晶顯示器選用了640× 480的液晶屏,在LCD 控制器方面選用了EPSON 公司的S1D13506。[!--empirenews.page--]

  開(kāi)發(fā)內(nèi)容包括LCD 的接口設(shè)計(jì)、LCD 的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、MiniGU I 的移植、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示開(kāi)發(fā)。

  最終的顯示界面如圖4 所示。


圖4   實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示界面

  2   實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  本網(wǎng)絡(luò)集中控制器配以自行開(kāi)發(fā)的監(jiān)控軟件和現(xiàn)場(chǎng)控制器,進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)和RS 485 通信實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試系統(tǒng)的功能。網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)是使網(wǎng)絡(luò)集中控制器和PC 機(jī)都在同一局域網(wǎng)內(nèi),分別為其設(shè)置合法的IP地址后,將監(jiān)控軟件發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)集中控制器的指令在secureCRT 上打印出來(lái)。RS 485 通信實(shí)驗(yàn)是將網(wǎng)絡(luò)集中控制器和現(xiàn)場(chǎng)控制器通過(guò)RS 485 網(wǎng)絡(luò)相連,將現(xiàn)場(chǎng)控制器收到指令后發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)集中控制器的信息在secur eCRT 上打印出來(lái)。圖5 和圖6 為打印出來(lái)的測(cè)試結(jié)果。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,本控制器的軟硬件設(shè)計(jì)是合理的。


圖5  網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)截圖


圖6   RS485 通信實(shí)驗(yàn)截圖

  3   結(jié)  語(yǔ)

  在此提出了基于ARM9 處理器和Linux 操作系統(tǒng)的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器設(shè)計(jì)方案。給出了控制器的硬件設(shè)計(jì)和控制器應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和LCD 開(kāi)發(fā),系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)方式,在硬件的選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、可靠性方面做了一定深入的研究。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,該控制器處理能力強(qiáng),便于外擴(kuò)存儲(chǔ)器,由于內(nèi)嵌了Linux 操作系統(tǒng),使網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大。

  基于ARM7 的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器能夠大大提高中央空調(diào)的使用效率,節(jié)約了能源,并且能夠顯著提高中央空調(diào)控制人員的工作效率。

 

 

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