AOS上行鏈路控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：在對AOS系統(tǒng)進行功能模塊劃分的基礎(chǔ)上，介紹了系統(tǒng)中一個非常關(guān)鍵的組成部分即上行鏈路控制器。該方案采用我國自主知識產(chǎn)權(quán)的方舟系列CPU芯片，在Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計與實現(xiàn)上行鏈路控制器，并給出了其主要的工作流程。試驗結(jié)果表明該上行鏈路控制器較好地實現(xiàn)了信道分路器傳送數(shù)據(jù)的解復用和解包裝。
關(guān)鍵詞：AOS；下行鏈路控制器；方舟；解包裝；解復用

0 引言
    隨著航天技術(shù)的進一步發(fā)展，于1982年成立的空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(CCSDS)制定了以滿足復雜航天器的需要為目標的高級在軌系(AO-S)體制和標準。目前該標準仍在不斷修正補充與發(fā)展。它是航天測控與通信進入國際合作時代的產(chǎn)物，也是航天測控與通信技術(shù)發(fā)展的必然。航天任務(wù)越來越具有強烈的國際性質(zhì)，為合理開發(fā)與利用空間資源必須走國際合作的道路。我國的航天技術(shù)要走向世界，與AOS標準接軌是最好的選擇。
    根據(jù)標準的相關(guān)要求，可以將AOS系統(tǒng)分成如下幾個主要部分：數(shù)據(jù)源、鏈路控制器、合路器／分路器等。上行鏈路控制器首先接收分路器傳來的VCD格式數(shù)據(jù)，并從中提取M_PDU，然后相應(yīng)恢復成M_SDU或E_PDU，并根據(jù)應(yīng)用進程標識符(APID)的值，把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的業(yè)務(wù)用戶。
    由以上功能劃分來看上行鏈路控制器是整個系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，屬于空間鏈路層中的硬件實體，其作用相當于虛擬信道鏈路控制子層數(shù)據(jù)存取過程。

1 控制器的設(shè)計
    AOS體制主要用于復雜航天器的數(shù)據(jù)系統(tǒng)中。復雜航天器需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)種類很多，有圖像、話音、數(shù)據(jù)、文件、電子郵件等，數(shù)據(jù)的碼速率也相差很大，從幾個b／s到幾百Gb／s，總信息量很大。AOS體制的特點是能夠?qū)Σ煌愋偷臄?shù)據(jù)采用不同的業(yè)務(wù)，而不同業(yè)務(wù)對數(shù)據(jù)的處理方法和格式是不同的。
    采用AOS體制的航天器數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，上行鏈路控制器存在于空間數(shù)據(jù)鏈路層的VCLC層中，其主要功能有：對由分路器傳給上行鏈路控制器的數(shù)據(jù)(VC_PDU)，利用虛擬信道存取子層的VCA業(yè)務(wù)進行解VCA，生成M-PDU數(shù)據(jù)單元，再進行解多路復用，生成E_PDU數(shù)據(jù)，對E_PDU數(shù)據(jù)進行解包裝功能，分別生成路徑業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(O_SDU，P_SDU)及網(wǎng)間業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(I_SDU)。
    上行鏈路控制器的功能框圖如圖1所示。

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    幾種主要數(shù)據(jù)單元格式如下：
    (1)虛擬信道數(shù)據(jù)單元
    虛擬信道數(shù)據(jù)單元(VCDU)如下：

    (2)M_PDU數(shù)據(jù)單元
    M_PDU數(shù)據(jù)單元如下：

    (3)包裝協(xié)議數(shù)據(jù)單元
    包裝協(xié)議數(shù)據(jù)單元(E_PDU)如下：

2 控制器的實現(xiàn)
    在控制器的實現(xiàn)平臺的選擇上使用了我國方舟(ARCA)科技公司GT2000嵌入式開發(fā)板，因為GT2000是方舟科技的一款基于方舟二號為核心的嵌入式CPU產(chǎn)品，是我國第一個具有自主知識產(chǎn)權(quán)CPU。它在主頻400 MHz下運行時最大功耗只有360 mW，具有高性能、低功耗的特點，對于研究具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的AOS的底層接口器件、關(guān)鍵模塊和設(shè)備具有重要的意義。GT2000提供兩個串口，一個以太網(wǎng)口及其他外設(shè)接口。鏈路控制器就是利用其提供的以太網(wǎng)口進行數(shù)據(jù)傳輸。同時由于GT2000內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)使進程間通信機制十分靈活，而且Linux系統(tǒng)所提供的Socket通信接口和各種豐富的系統(tǒng)異步時間處理方式為在其上快速地處理數(shù)據(jù)提供了極大的方便。
    根據(jù)前述控制器所完成的功能，在Linux平臺上采用標準的C語言進行實現(xiàn)。[!--empirenews.page--]
    上行鏈路控制器工作過程中最重要的是解復用功能。首先判斷首導頭指針，當首導頭的指針在M_PDU數(shù)據(jù)域長度范圍內(nèi)時，M_PDU模塊把首導頭指針所指示的上一個CCSDS包的剩余部分放入CCSDS緩沖區(qū)，此時CCSDS緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)是一個完整的CCSDS格式包，然后判斷它的數(shù)據(jù)類型，如果是包裝數(shù)據(jù)，則調(diào)用DE_PDU模塊，進行解包，然后進行轉(zhuǎn)發(fā)，緩沖區(qū)清零。接著處理M_PDU包區(qū)中新開始的CCSDS包，首先判斷該CC-SDS導頭是否包含長度域，如果不包含長度域，則把該M_PDU包的剩余部分全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU包。如果包含有長度域，則計算此CCSDS包的長度，并與M_PDU剩余的長度進行比較，CCSDS包的長度大于M_PDU剩余長度時，則把M_PDU的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。CCSDS包的長度等于M_PDU剩余長度時，則把M_PDU的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。CCSDS包的長度小于M_PDU剩余長度時，則把此CCSDS包全部放入CCSDS緩沖區(qū)，判斷其版本號，如果是可復用數(shù)據(jù)就直接轉(zhuǎn)發(fā)出去，如果是不可復用數(shù)據(jù)，則調(diào)用解包裝模塊DE_PDU，進行解包，再進行轉(zhuǎn)發(fā)，然后循環(huán)判斷M_PDU中下一個CCSDS包，直至CCSDS包的長度大于或等于M_PDU剩余長度后，繼續(xù)接收時的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。解復用模塊的工作流程如圖2所示。

3 測試及驗證
    鏈路控制器可以支持多路數(shù)據(jù)，首先模擬一些真實的數(shù)據(jù)：非定界字符串，IPV6，IPV4，CP_PDU，把PC機和控制器通過以太網(wǎng)口相聯(lián)，把模擬的各種數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器接收數(shù)據(jù)進行識別處理。測試結(jié)果表明該控制器可以較好地進行數(shù)據(jù)的解VCA和解復用，無丟包現(xiàn)象，工作穩(wěn)定、可靠。

4 結(jié)語
    本文介紹了基于國產(chǎn)芯片設(shè)計的AOS系統(tǒng)的上行鏈路控制器，采用該控制器可以較好地處理模擬的航天器數(shù)據(jù)，并且對數(shù)據(jù)傳輸中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了驗證，為今后進一步的研究打下基礎(chǔ)。