linux基礎(chǔ)復(fù)習(xí)(4)嵌入式系統(tǒng)入門
因為目前我還在嵌入式的門口徘徊,所以寫不出什么高質(zhì)量的東西出來,只能像準(zhǔn)備考試一樣抄下一些概念性的東西先記著了(其實不是準(zhǔn)備考試,而是準(zhǔn)備面試 —。—#)
嵌入式的歷史:略
嵌入式的特點:
面向特定應(yīng)用的特點
嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須進行高效地設(shè)計,量體裁衣、去除冗余,力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能,這樣才能在具體應(yīng)用中對處理器的選擇更具有競爭力
嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng),從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的人才也必須是復(fù)合型人才為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中,而不是存儲于磁盤中嵌入式開發(fā)的軟件代碼尤其要求高質(zhì)量、高可靠性,由于嵌入式設(shè)備所處的環(huán)境往往是無人職守或條件惡劣的情況下,因此,其代碼必須有更高的要求。
嵌入式系統(tǒng)本身不具備二次開發(fā)能力,即設(shè)計完成后用戶通常不能對其中的程序功能進行修改,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行再次開發(fā)。
*常見存儲器概念辨析:RAM、SRAM、SDRAM、ROM、EPROM、EEPROM、Flash存儲器可以分為很多種類,其中根據(jù)掉電數(shù)據(jù)是否丟失可以分為RAM(隨機存取存儲器)和ROM(只讀存儲器),其中RAM的訪問速度比較快,但掉電后數(shù)據(jù)會丟失,而ROM掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。人們通常所說的內(nèi)存即指系統(tǒng)中的RAM。
RAM 又可分為SRAM(靜態(tài)存儲器)和DRAM(動態(tài)存儲器)。SRAM 是利用雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來保存信息的,只要不掉電,信息是不會丟失的。DRAM是利用MOS(金屬氧化物半導(dǎo)體)電容存儲電荷來儲存信息,因此必須通過不停的給電容充電來維持信息,所以DRAM 的成本、集成度、功耗等明顯優(yōu)于SRAM。
而通常人們所說的SDRAM 是DRAM 的一種,它是同步動態(tài)存儲器,利用一個單一的系統(tǒng)時鐘同步所有的地址數(shù)據(jù)和控制信號。使用SDRAM不但能提高系統(tǒng)表現(xiàn),還能簡化設(shè)計、提供高速的數(shù)據(jù)傳輸。在嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常使用。
EPROM、EEPROM都是ROM的一種,分別為可擦除可編程ROM和電可擦除ROM,但使用不是很方便。
Flash也是一種非易失性存儲器(掉電不會丟失),它擦寫方便,訪問速度快,已大大取代了傳統(tǒng)的EPROM的地位。由于它具有和ROM一樣掉電不會丟失的特性,因此很多人稱其為Flash ROM。
ARM微處理器支持7 種運行模式,分別如下
· 用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。
· 快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。
· 外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理。
· 管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護模式。
· 數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt):當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進入該模式,可用于虛擬存儲及存儲保護。
· 系統(tǒng)模式(sys):運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。
根據(jù)計算機的存儲器結(jié)構(gòu)及其總線連接形式,計算機系統(tǒng)可以被分為馮·諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu),其中馮·諾依曼結(jié)構(gòu)共用數(shù)據(jù)存儲空間和程序存儲空間,它們共享存儲器總線,這也是以往設(shè)計時常用的方式;而哈佛結(jié)構(gòu)則具有分離的數(shù)據(jù)和程序空間及分離的訪問總線。所以哈佛結(jié)構(gòu)在指令執(zhí)行時,取址和取數(shù)可以并行,因此具有更高的執(zhí)行效率。ARM9 采用的就是哈佛結(jié)構(gòu),而ARM7 采用的則是馮·諾依曼結(jié)構(gòu)