Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)3快速參考匯總--建立和運(yùn)行模塊

作者：孫曉明，華清遠(yuǎn)見(jiàn)嵌入式學(xué)院講師。

insmod

modprobe

rmmod

用戶空間工具, 加載模塊到運(yùn)行中的內(nèi)核以及去除它們.

#include <linux/init.h>

MODULE_init(init_funcTION);

module_exit(cleanup_function);

指定模塊的初始化和清理函數(shù)的宏定義.

__init

__initdata

__exit

__exitdata

函數(shù)( __init 和 __exit )和數(shù)據(jù) (__initdata 和 __exitdata)的標(biāo)記, 只用在模塊初始化或者清理時(shí)間. 為初始化所標(biāo)識(shí)的項(xiàng)可能會(huì)在初始化完成后丟棄; 退出的項(xiàng)可能被丟棄如果內(nèi)核沒(méi)有配置模塊卸載. 這些標(biāo)記通過(guò)使相關(guān)的目標(biāo)在可執(zhí)行文件的特定的 ELF 節(jié)里被替換來(lái)工作.

#include <linux/sched.h>

最重要的頭文件中的一個(gè). 這個(gè)文件包含很多驅(qū)動(dòng)使用的內(nèi)核 API 的定義, 包括睡眠函數(shù)和許多變量聲明.

struct task_struct *current;

當(dāng)前進(jìn)程.

current->pid

current->comm

進(jìn)程 ID 和 當(dāng)前進(jìn)程的命令名.

obj-m

一個(gè) makefile 符號(hào), 內(nèi)核建立系統(tǒng)用來(lái)決定當(dāng)前目錄下的哪個(gè)模塊應(yīng)當(dāng)被建立.

/sys/module

/proc/modules

/sys/module 是一個(gè) sysfs 目錄層次, 包含當(dāng)前加載模塊的信息. /proc/moudles 是舊式的, 那種信息的單個(gè)文件版本. 其中的條目包含了模塊名, 每個(gè)模塊占用的內(nèi)存數(shù)量, 以及使用計(jì)數(shù). 另外的字串追加到每行的末尾來(lái)指定標(biāo)志, 對(duì)這個(gè)模塊當(dāng)前是活動(dòng)的.

vermagic.o

來(lái)自內(nèi)核源碼目錄的目標(biāo)文件, 描述一個(gè)模塊為之建立的環(huán)境.

#include <linux/module.h>

必需的頭文件. 它必須在一個(gè)模塊源碼中包含.

#include <linux/version.h>

頭文件, 包含在建立的內(nèi)核版本信息.

LINUX_VERSION_CODE

整型宏定義, 對(duì) #ifdef 版本依賴有用.

EXPORT_SYMBOL (symbol);

EXPORT_SYMBOL_GPL (symbol);

宏定義, 用來(lái)輸出一個(gè)符號(hào)給內(nèi)核. 第 2 種形式輸出沒(méi)有版本信息, 第 3 種限制輸出給 GPL 許可的模塊.

MODULE_AUTHOR(author);

MODULE_DESCRIPTION(description);

MODULE_VERSION(version_string);

MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);

MODULE_ALIAS(alternate_name);

放置文檔在目標(biāo)文件的模塊中.

module_init(init_function);

module_exit(exit_function);

宏定義, 聲明一個(gè)模塊的初始化和清理函數(shù).

#include <linux/moduleparam.h>

module_param(variable, type, perm);

宏定義, 創(chuàng)建模塊參數(shù), 可以被用戶在模塊加載時(shí)調(diào)整( 或者在啟動(dòng)時(shí)間, 對(duì)于內(nèi)嵌代碼). 類型可以是 bool, charp, int, invbool, short, ushort, uint, ulong, 或者 intarray.

#include <linux/kernel.h>

int printk(const char * fmt, ...);

內(nèi)核代碼的 printf 類似物.

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