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[導讀] 基于藍牙的數(shù)據(jù)互聯(lián)傳輸系統(tǒng)設計

摘要:在基于藍牙協(xié)議體系及藍牙通用應用框架的基礎上,研究了嵌入式藍牙數(shù)據(jù)的傳輸技術,設計了藍牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)采用流行的ARM處理器,并選用了CSR公司的CSR8510藍牙芯片作為藍牙通信的核心,最后設計了藍牙數(shù)據(jù)傳輸軟件??傮w來說,在此所設計的藍牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)具有價格低,性能強,通用性好以及擴展能力強等優(yōu)點。
關鍵詞:藍牙;數(shù)據(jù)傳輸;CSR8510;ARM處理器

0 引言
    由于微電子技術與集成電路技術的進步,使得計算機設備的體積進一步縮小,功耗不斷降低。而且隨著產(chǎn)品體積的日益減小和對應功耗的降低,使得各種移動、便攜式產(chǎn)品越來越廣泛地被應用于人們的日常生活中;但由此產(chǎn)生的網(wǎng)絡連接和信息交換問題也越發(fā)突出。現(xiàn)在,各種移動設備間的無線通信產(chǎn)品已經(jīng)成為眾多廠商正在努力開發(fā)的目標。藍牙技術正是在這樣的一種環(huán)境下產(chǎn)生的。藍牙技術致力于構建體積小,功耗低,并能夠深度嵌入到其他設備或隨身攜帶的產(chǎn)品;使用藍牙技術可以實時處理數(shù)據(jù)、語音、圖像,甚至是視頻信息。
    2010年7月7日藍牙技術聯(lián)盟(Bluetooth SIG)宣布,正式采納藍牙4.0核心規(guī)范(Bluetooth Core Specification Version 4.0),并啟動對應的認證計劃。會員廠商可以提交其產(chǎn)品進行測試,通過藍牙4.0后將獲得藍牙4.0標準認證。該技術擁有極低的運行和待機功耗,使用一粒紐扣電池甚至可連續(xù)工作數(shù)年之久。同時還擁有低成本、跨廠商互操作性、3 ms低延遲、100 m以上超長距離、AES-128加密等諸多特色,可以用于計步器、心律監(jiān)視器、智能儀表、傳感器物聯(lián)網(wǎng)等眾多領域,藍牙技術將在未來的短距離無線通信中發(fā)揮巨大作用。
    本文就基于嵌入式設備上的藍牙數(shù)據(jù)傳輸技術,重點研究了藍牙協(xié)議體系和應用框架,以及嵌入式藍牙數(shù)據(jù)傳輸軟件的實現(xiàn)。

1 藍牙協(xié)議概述
    藍牙協(xié)議棧是藍牙通信規(guī)范的核心部分,如圖1所示。藍牙協(xié)議規(guī)定了藍牙設備的定位、之間的互連操作,以及如何建立連接交換數(shù)據(jù),從而可以在藍牙設備之間進行無縫交互式應用。藍牙協(xié)議采用了網(wǎng)絡通信中常用的分層結構,分別完成數(shù)據(jù)流的過濾和傳輸、跳頻和數(shù)據(jù)幀傳輸、連接的建立和釋放、鏈路的控制、數(shù)據(jù)的拆裝、業(yè)務質(zhì)量(QoS)、協(xié)議的復用和分用等功能。藍牙技術的一個主要任務就是能夠使使用相同藍牙協(xié)議的本地設備和遠端設備互聯(lián)互通,而不需要額外的資源和操作。


    從協(xié)議的重要性上,藍牙協(xié)議體系可以分為4個層次,即核心協(xié)議層、串口協(xié)議層、電話控制協(xié)議層和可選協(xié)議層。各個層還包含了各種具體的協(xié)議:
    (1)核心協(xié)議層:邏輯鏈路控制和適配協(xié)議(L2CAP)、基帶、鏈路管理協(xié)議(LMP)、服務發(fā)現(xiàn)協(xié)議(SDP);
    (2)串口協(xié)議層:串口仿真協(xié)議(RFCOMM);
    (3)電話控制協(xié)議層:電話控制二元協(xié)議(TCSBinary)與AT-Command規(guī)范;
    (4)可選協(xié)議層:點到點協(xié)議(PPP)、對象交換協(xié)議(OBEX)、UDP/TCP/IP協(xié)議、無線應用環(huán)境(WAE)、無線應用協(xié)議(WAP)、紅外移動通信(IrMC)、vCard、vCal。
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2 藍牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設計
2.1 藍牙應用框架
    在藍牙協(xié)議體系結構的基礎上,藍牙規(guī)范還定義了通用的藍牙應用框架。應用框架重點選擇了標準藍牙協(xié)議中的消息和操作,描述了完整的藍牙應用操作過程。應用框架的提出大大提高了不同廠家藍牙產(chǎn)品的互操作性,這給用戶帶來了便利。在藍牙通用應用框架中,定義了4個通用框架,它們是實現(xiàn)具體的藍牙應用的規(guī)范和基礎。這4個應用框架是:通用訪問框架(Generic Access Profile,GAP)、串口仿真框架(Ser ial Port Proflle,SPP)、服務發(fā)現(xiàn)應用框架(Service Discovery Application Profile,SDAP)、通用對象交換框架(Generic Object Exc hange Profile,GOEP)。這4個通用框架之間的關系如圖2所示。


2.2 系統(tǒng)硬件設計
    系統(tǒng)的硬件結構示意圖如圖3所示。主控制器采用了三星公司的一款S3C2440微處理器,基于ARM920T內(nèi)核,采用0.18μm工藝制作CMOS宏單元和存儲單元,同時采用AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)新型總線結構,具有低功耗、精簡和出色的全靜態(tài)設計,所以特別適合對成本和功耗敏感的應用。除此之外,他還特別為各種外設準備了豐富的中斷控制能力,包括高達60個中斷源(其中,5個定時器,9個UARTs,24個外部中斷,1個看門狗定時器,4個DMA,2個ADC,1個LCD,1個電池故障,1個I2C,2個SPI,1個SDI,2個USB,1個NAND,2個Camera和1個AC97音頻),可以使用電平/邊沿觸發(fā)模式進行觸發(fā)的外部中斷源,可編程決定的邊沿/電平觸發(fā)極性,這些功能為緊急中斷請求提供了快速中斷(FIQ)服務。


    藍牙模塊采用了CSR公司的CSR8510,它是CSR8000系列的一款,是全面滿足藍牙v3.0標準的系統(tǒng),并提供對最新藍牙標準v4.0版本的支持。CSR8000在原CSR7000的架構上增加了藍牙低功耗射頻部分,專門為連接下一代10億個藍牙設備而設計的。另外,增加了數(shù)字信號處理器(DSP),為高清語音配備的專用數(shù)字音頻信號處理器,可進行片上音頻編碼和噪聲消除。同時對原藍牙射頻和FM部分進行了優(yōu)化,使藍牙射頻的輸出功率達到了10 dBm,在不需要外接任何PA的情況下,芯片已經(jīng)可以達到classl的距離,即100~150 m的距離,靈敏度也從原-90 dBm改進到現(xiàn)在的-93 dBm。其FM無需接任何外接天線,僅基于DSP的降噪算法就能使FM接收器實現(xiàn)更好的接收效果。[!--empirenews.page--]
2.3 系統(tǒng)軟件設計
    整個藍牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的軟件架構如圖4所示,共分為4個大的模塊:


    (1)GUI模塊。采用Qt庫實現(xiàn),完全面向?qū)ο笤O計,界面易擴展,各種功能使用插件的形式完成;主要負責界面各種按鈕的消息捕獲、處理,完成藍牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中所有功能窗口的創(chuàng)建、銷毀以及管理,當出現(xiàn)軟件有錯誤發(fā)生時,向用戶返回友好的錯誤提示。同時,在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候,可以實時顯示當前數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)信息。
    (2)Adapter Layer,軟件適配層。主要負責向GUI模塊提供底層無關的數(shù)據(jù)傳輸API接口,與GUI交換數(shù)據(jù)信息,以及響應用戶在GUI上的操作,控制下層模塊進行實際的執(zhí)行。
    (3)SourceControl模塊。主要負責通過SDAP(服務發(fā)現(xiàn)應用框架)發(fā)現(xiàn)SDP和連接其他藍牙設備;通過GOBEX(通用對象交換框架)中的OBEX規(guī)范與其他的藍牙設備進行信息交換,主要分為PUT和GET操作的控制,以及設備本身的文件操作控制;本模塊還可以進行其他藍牙設備的身份認證和鑒權。
    (4)Core Module。主要負責藍牙設備原始數(shù)據(jù)的緩存,以及調(diào)用藍牙芯片進行加密數(shù)據(jù)的編解碼,并保證實現(xiàn)藍牙數(shù)據(jù)的實時通信。

3 結語
    嵌入式移動設備的飛速發(fā)展,使得人們進行無線互聯(lián)互通的愿望越發(fā)強烈。藍牙4.0技術規(guī)范的提出,使其在更低功耗,更大覆蓋范圍,必將成為短距離無線通信的事實標準;相信不久的將來,基于藍牙的無線應用會越來越多。

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