[computer00]我與我的OS

    我是在大二的時候開始接觸嵌入式操作系統(tǒng)的。那時參加一個比賽，用的是Intel的XScale PXA255處理器一個開發(fā)板， 操作系統(tǒng)用的是Linux，是別人已經移植好的、可以啟動的代碼，而我們要做的就是驅動程序和系統(tǒng)的配置，然后重新編譯 內核，燒入到開發(fā)板中。然后就是應用程序的編寫（當時用的QT），為了弄它，我還專門去買了一個80G的新硬盤回來裝了 Redhat9.0 Linux，不過搞完比賽后就沒啟動過它了，雖然它依然還在我的電腦上。

    平時也看過幾本講操作系統(tǒng)的書，大概有些了解。直到上個學期，我在實驗室的書架上看到邵貝貝那本ucOS/II，就拿來看了幾天，發(fā)現他把很多操作系統(tǒng)的東西做了簡化，這樣看起來一個操作系統(tǒng)還是蠻簡單的，所以我就試圖在51上按照我的想法來寫一個簡單的操作系統(tǒng)，最先想實現的基本功能就是多個任務的同時運行，我把它叫做‘簡單的任務調度器’，寒假回來后，我又補充了一些內容，包括 創(chuàng)建任務，刪除任務，任務調度，系統(tǒng)延時，任務掛起，發(fā)送消息，等待消息，CPU使用率統(tǒng)計， 系統(tǒng)時間等功能，但是沒有內存管理等功能，任務是用標志位來表示是否存在的，CPU統(tǒng)計也只能統(tǒng)計整個CPU的使用率，雖然寫得比較簡單，但也基本上具有一些操作系統(tǒng)的功能了。


    在51上玩了一陣后，感覺資源太少了，玩操作系統(tǒng)不太容易。后來就想在ARM上搞一個。剛好ADI公司提供免費的ARM7樣片申請， 就去申請了2片，然后找了幾個同學一起去做了個板，就可以跑程序了。把《ARM體系結構與編程》這本書看了一遍，學了幾條匯編 指令，就準備開始在ARM上寫OS了（恰好又遇上了5.1長假）。為了使系統(tǒng)資源更靈活，增加了內存管理，可以動態(tài)的申請和釋放 內存，而任務控制塊，也改成了鏈表結構，使任務的添加、刪除和調度等更方便。不過對消息、郵箱和互鎖等，還沒有仔細的研究 過。正準備向Linux內核進軍，繼續(xù)研究OS，把我的圈圈操作系統(tǒng)更完善。但最近遇上畢業(yè)答辯，以及其它一些很多瑣碎的事情，所以沒怎么有時間弄。等過段時間有空了，再繼續(xù)弄吧，并把它移植到LPC2138上去試試。

    在寫ARM_00_OS時，遇到了一個小問題，被忽悠了幾天，就是關于在非用戶模式下操作用戶模式寄存器后不能立即操作備份寄存器 問題，用keil軟件仿真是沒問題的，而更變態(tài)的另一個是用JTAG單步是沒問題的，但是全速就錯了，被忽悠得不行了，就暫時把它 先放下了，因為實在是頭暈。翻出一塊NOKIA3510的彩色LCD屏出來，寫了個驅動程序，感覺還不錯，和同學又跑去買了幾片，順便就 玩了一天。休息一陣，再仔細想想，依稀記得某些指令操作時要好象要注意的，拿起書來翻了翻，才發(fā)現里面原來有那么一個地方提 到了“非用戶模式下操作用戶模式寄存器后不能立即操作備份寄存器”的，加上nop后，問題迎刃而解……

    另外，我的專業(yè)是電子信息工程，主要是偏硬件方面的，學習操作系統(tǒng)，是我的業(yè)余愛好而已，我們專業(yè)并未開設有關操作系統(tǒng)的課程。

相關鏈接：


基于51的一個簡單的多任務調度器：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1912178&tp=%u4F83%u4F83%u4FFA%u572851%u4E0A%u5199%u7684%u4E00%u4E2A%u7B80%u5355%u7684%u591A%u4EFB%u52A1%u8C03%u5EA6%7E%7E%7E%7E%7E%7E%7E%7E

基于51的圈圈操作系統(tǒng)(51_00_OS)：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1992145&tp=%5B%u73A9%u5355%u7247%u673A%5D%u57FA%u4E8E51%u7684%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%2851_00_OS%29%u51FA%u6765%u62C9%u2026%u2026  


在KEIL上仿真可以，燒到片子里面去怎么都不行：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2076437&tp=%u771F%u662F%u6655%u83DC%u4E86%uFF0C%u5728KEIL%u4E0A%u4EFF%u771F%u53EF%u4EE5%uFF0C%u70E7%u5230%u7247%u5B50%u91CC%u9762%u53BB%u600E%u4E48%u90FD%u4E0D%u884C%7E%7E  


ARM菜鳥在ARM7上寫的操作系統(tǒng)——ARM圈圈操作系統(tǒng)：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2089994&tp=%u770B%u770BARM%u83DC%u9E1F%u5728ARM7%u4E0A%u5199%u7684%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%u2014%u2014ARM%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF