配置自己的UC/OS—II操作系統(tǒng)

 

一. 服務功能的配置：

根據(jù)程序中的實際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務功能，刪除自己不需要的服務功能。進行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。

2 任務管理功能的裁剪

1. OS_Task_CREATE_EN

l 作用：設(shè)定控制用戶程序是否使用OSTaskCreate()函數(shù)。

l 說明：如果要使用，則應將其設(shè)置為1;否則設(shè)置為0以節(jié)省內(nèi)存。

注：

1.在UC/OS中建議使用函數(shù)OSTaskCreateExt()來建立任務。

2.在配置時OS_TASK_CREATE_EN()和OS_TASK_CREATE_EXT_EN()至少有一個要為1。

2. OS_TASK_CREATE_EXT_EN

l 作用：設(shè)置程序中是否使用OSTaskCreateExt().

l 說明：如果要使用，則將其設(shè)置為1.否則將其設(shè)置為0，以節(jié)省內(nèi)存。

注：若程序中如果要使用堆棧檢查函數(shù)OSTaskStkChk(),則必須使用函數(shù)OSTaskCreateExt()建立任務。

3. OS_TASK_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用刪除任務函數(shù)OSTaskDel()

l 說明：如果要使用，則設(shè)為1，否則設(shè)為0。以節(jié)省內(nèi)存。

4. OS_TASK_SUSPEND_EN

l 作用：設(shè)定程序中使用任務掛起和喚醒函數(shù)OSTaskSupend()和OSTaskResume().

l 說明：如果要使用，則設(shè)為1，否則設(shè)為0.以節(jié)省內(nèi)存。

5. OS_TASK_STAT_EN

l 作用：設(shè)置系統(tǒng)是否使用UC/OS中的統(tǒng)計任務OSTaskStat()及其初始化函數(shù)。

l 說明：設(shè)為1，則使用統(tǒng)計任務。統(tǒng)計任務每秒運行一次，計算當前系統(tǒng)CPU使用頻率并把結(jié)果保存在8位全局變量OSCPUUsage中。每次運行，OSTaskStat()都將調(diào)用函數(shù)OSTaskStatHook(),用戶自定義的統(tǒng)計功能可以放在這個函數(shù)中。若設(shè)為0時，UC/OS在系統(tǒng)初始化時，全局變量OSCPUUsage,OSIdleCtrMax,OSIdleCtrRun和OSStatRdy都將不被聲明，以節(jié)省內(nèi)存空間

注：OSTaskStat()的優(yōu)先級總是自動設(shè)為OS_LOWEST_PRIO-1。

6. OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用UC/OS的改變?nèi)蝿諆?yōu)先級函數(shù)OSTaskChangePrio().

l 說明：如果要使用，則應將其設(shè)為1。否則將其設(shè)為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存

7. OS_TASK_QUERY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用獲取任務信息函數(shù)OSTaskQuery。

l 說明：需要使用時配置為1，不需要使用時配置為0.

8. OS_SCHED_LOCK_EN

l 作用：設(shè)定應用程序中是否使用關(guān)調(diào)度鎖函數(shù)OSSchedLock()和開調(diào)度鎖函數(shù)OSSchedUnlock()。

l 說明：需要時配置為1，不需要使用時配置為0

2 通信功能的裁剪

1. 有關(guān)信號量功能的裁剪

1>OS_SEM_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用信號量管理函數(shù)和其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說明：如果要使用，則設(shè)為1;否則設(shè)為0。關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存

注：若配置為0后，所有有關(guān)信號量的函數(shù)均不能使用，即使對應的常量配置為1。

2>0S_SEM_ACCEPT_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用無等待獲取信號量函數(shù)OSSemAccept()

l 說明：若要使用則配置為1.否則配置為0.

3>OS_SEM_DEL_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用刪除信號量函數(shù)OSSemDel()

l 說明：若需要使用則配置為1.否則配置為0.

4>OS_SEM_QUERY_EN:

l 作用：應用系統(tǒng)是否需要使用查詢信號量狀態(tài)函數(shù)OSSemQuery()

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.

2關(guān)于互斥信號量服務功能的裁剪

1> OS_MUTEX_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用互斥信號量

l 說明：若需要使用，則設(shè)為1.否則設(shè)為0

注:若配置為0，則所有關(guān)互斥信號量的函數(shù)均不能使用，即使對應的常量配置為1.

2>OS_MUTEX_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用無等待獲取互斥型信號量函數(shù)OSMutexAccept()

l 說明：若需要使用則設(shè)為1.否則設(shè)為0.

3>OS_MUTEX_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMutexDel()函數(shù)。

l 說明：若需要使用時則設(shè)為1，否則設(shè)為0.

4>OS_MUTEX_QUERY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMutexQuery()函數(shù)。

l 說明：若需要使用則設(shè)為1.否則設(shè)為0.

3關(guān)于事件標志組服務功能的裁剪

1> OS_FLAG_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用事件標志組。

l 說明：需要是設(shè)定為1.不需要時設(shè)為0.

注：若配置為0，則所有有關(guān)事件標志組的函數(shù)均不能使用。即使對應的常量配置為1。

2>OS_FLAG_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用OSFlagAccept()。

l 說明：需要時配置為1.否則配置為0.

3>OS_FLAG_DEL_EN

l 作用：設(shè)定應用程序中是否需要使用OSFlagDel()函數(shù)。

l 說明：需要使用時配置為1.否則配置為0.

4>OS_FLAG_QUERY_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSFlagQuery()函數(shù)

l 說明：需要時配置為1，不用是配置為0.

4.關(guān)于消息郵箱服務功能大裁剪

1>OS_MBOX_EN

l 作用：設(shè)置程序是否使用消息郵箱函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說明：如果程序中要使用消息郵箱函數(shù)就要將其設(shè)置為1.否則為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。

注：若配置次常量為0后，所有有關(guān)消息郵箱的函數(shù)均不能使用，即使對應的常量配置為1.

2>OS_MOX_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用OSMboxAccept()函數(shù)。

l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0

3>OS_MOX_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxDel()函數(shù)[!--empirenews.page--]

l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。

4>OS_MBOX_POST_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxPost()函數(shù)

l 說明：需要使用時配置為1.否則配置為0.

5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數(shù)

l 說明：需要是配置為1.否則配置為0.

6>OS_MBOX_QUERY_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxQuery().

l 說明：需要時配置為1.否則配置為0.

5.關(guān)于消息隊列服務功能的裁剪

1> OS_Q_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用消息隊列函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說明：如果要使用，則必須將其設(shè)置為1;否則設(shè)置為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。

注：若該配置為0時，所有有關(guān)消息隊列的函數(shù)均不能使用，即使對應的常量配置為1。

2> OS_Q_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQAccept()

l 說明：需要時設(shè)置為1，否則配置為0.

3> OS_Q_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQDel()

l 說明：需要使用時配置為1，否則配置為0.

4> OS_Q_FLUSH_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊列函數(shù))

l 說明：需要使用時配置為1，否則配置為0.

5> OS_Q_POST_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用按FIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)OSQPost()函數(shù)。

l 說明：需要使用時配置為1，否則配置為0

6> OS_Q_POST_FRONT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用按LIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostFront()函數(shù)

l 說明：需要是使用配置為1，否則配置為0.

7> OS_Q_POST_OPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用按FIFO或LIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostOpt().

l 說明: 若需要時配置為1，否則配置為0.

注：該函數(shù)功能靈活，可以替代上面兩個消息發(fā)送函數(shù)。

8> OS_Q_QUEAY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQQuery()函數(shù)。

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.

6. 有關(guān)內(nèi)存管理服務功能的裁剪

1> OS_MEM_EN

l 作用：設(shè)置程序中是否使用內(nèi)存塊管理函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說明：如果要使用，則必須將其設(shè)為1;否則將其置為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。

注：當配置為0時。所有有關(guān)內(nèi)存管理功能的函數(shù)均不能使用，即使對應的常量配置為1.

2> OS_MEM_QUERY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMemQuery()函數(shù)(查詢內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)函數(shù))

l 說明：需要時配置為1.否則配置為0。

2 其它功能的裁剪

1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數(shù)。

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0。

2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:

l 作用：設(shè)定應用系統(tǒng)是否需要使用OSTimeDlyResume()函數(shù)。

l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0.

3. OS_TIME_GET_SET_EN

l 作用：設(shè)定應用系統(tǒng)中是否使用OSTimeGet()函數(shù)。

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.

4. OS_CPU_HOOKS_EN

l 作用：設(shè)定是否在文件OS_CPU_C.C中實現(xiàn)各鉤子函數(shù)(Hook Function).如果要實現(xiàn)鉤子函數(shù)，則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設(shè)置為1.

l 說明：UC/OS中提供了5個對外接口函數(shù):

? OSTaskCreateHook();

? OSTaskDelHook();

? OS TaskStatHook();

? OSTaskSwHook();

? OSTimeTickHook();

這五個鉤子函數(shù)即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明，也可以在用戶代碼中聲明。

5. OS_ARG_CHK_EN:

l 作用:設(shè)定系統(tǒng)中是否使用參數(shù)檢查功能。

l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0.

一. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置：

2 與任務有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1.OS_MAX_TASKS

l 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務數(shù)。

l 說明：該值不能超過62.

l 舉例： 若程序中用到了三個任務，則該值的最小值

為3(因為UC/OS操作系統(tǒng)目前保留了兩個任務(統(tǒng)計任務和空閑任務)。

注：若設(shè)定OS_MAX_TASKS的值應該比實際任務數(shù)大一些，以便于以后程序的擴展。當不能設(shè)置太大，會造成內(nèi)存的浪費。

2 .OS_LOWEST_PRIO

l 作用：設(shè)置程序中最低任務的優(yōu)先級。

l 說明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。

任務的最低優(yōu)先級和最大任務數(shù)是沒有直接關(guān)系的。

注：

1>UC/OS操作系統(tǒng)中優(yōu)先級分別從(0)最高優(yōu)先級~(63)最低優(yōu)先級。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統(tǒng)的空閑任務OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統(tǒng)計任務OSTaskStat()。操作系統(tǒng)留給用戶可分配的優(yōu)先級為：從0~OS_LOWEST_PRIO-2.

2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨立的兩個配置常量。例如：可以設(shè)OS_MAX_TASKS為10，而OS_LOWEST_PRIO為32。此時，系統(tǒng)最多可有10個任務，用戶任務的優(yōu)先級級別可以是0~30.

3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE

l 作用：設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務堆棧的容量

l 說明：設(shè)置這個常量時，要注意堆棧容量的單位不是字節(jié)，而是OS_STK

注：在UC/OS操作系統(tǒng)中堆棧統(tǒng)一用OS_STK聲明，根據(jù)不同的硬件環(huán)境，OS_STK可為不同的長度。

4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE

l 作用：設(shè)定統(tǒng)計任務的任務堆棧容量。

l 說明：堆棧容量單位不是字節(jié)，而是OS_STK。統(tǒng)計任務堆棧的容量取決于所使用的處理器類型，以及如下的操作：

? 進行32位算術(shù)運算所需的堆?？臻g;

? 調(diào)用OSTimeDly()所需的堆?？臻g;

? 調(diào)用OSTaskStatHook()所需的堆?？臻g

? 預計最大的中斷嵌套數(shù)

注：若想在統(tǒng)計任務中進行堆棧檢查，判斷實際的堆棧使用，則需要設(shè)OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1，并使用函數(shù)OSTaskCreateExt()建立任務。

5.TASK_STK_SIZE

l 作用：設(shè)定任務堆棧的容量。

l 說明：該容量不在系統(tǒng)配置文件OS_CFG.H中定義，而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關(guān)。[!--empirenews.page--]

注：對于ARM7系列CPU,OS_STK為32位。

2 與通信功能有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1.OS_MAX_EVENTS

l 作用：設(shè)置程序中可以具有事件控制塊的最大數(shù)量。

l 說明事件控制塊數(shù)量即程序設(shè)計中信號量，郵箱和消息隊列的個數(shù)。

l 舉例：若程序中定義了一個郵箱，一個消息隊列和一個互斥信號量。則此時OS_MAX_EVENTS的最小值為3.

注：如果使用zlg提供的模版時，建議OS_MAX_EVENTS設(shè)置最小為8(因為zlg的模板中可能也用到了一些事件控制塊)

2.OS_MAX_MEM_PART

l 作用：設(shè)置系統(tǒng)中內(nèi)存塊的最大數(shù)目。

l 說明：如果不用內(nèi)存控制，則設(shè)置為默認值即可

l 舉例：在zlg模板中OS_MAX_MEM_PART為5

注:如果應用程序要使用動態(tài)內(nèi)存，那么內(nèi)存控制塊的配置常數(shù)OS_MAX_MEM_PARTS最小應該設(shè)置為2.

為了使編譯器能夠?qū)ο到y(tǒng)的內(nèi)存管理函數(shù)進行編譯，常量OS_MEM_EN也要設(shè)置為1。

3.OS_MAX_QS

l 作用：設(shè)置系統(tǒng)中具有消息隊列的最大數(shù)目

l 說明：如果程序中要使用消息隊列，那么OS_MAX_QS最小應該設(shè)置為2。為了使編譯器能夠?qū)ο到y(tǒng)的管理消息隊列的函數(shù)進行編譯，常量0S_Q_EN也要同時設(shè)置為1。

l 舉例：若在程序中定義了一個消息隊列，則該值最小設(shè)定為1.

4.OS_MAX_FLAGS:

l 作用：設(shè)定事件標志組的最大數(shù)目

l 說明：若定義了事件標志組，還要定義定義事件標志組包含的標志位數(shù)(只能是8位，16位或32位)

l 舉例：定義16位的事件標志組

typedef INT16U 0S_FLAGS

2 其它參數(shù)

1.OS_TICK_PER_SEC:

l 作用：設(shè)置調(diào)用OSTimeTick()函數(shù)的頻率，即時鐘最小單位的設(shè)定。

l 說明：如果這個值設(shè)定得太大，則系統(tǒng)的實時性會受到影響;如果這個值設(shè)定的太小，則CPU會忙于時鐘處理而增大開銷。

注：根據(jù)微處理器的不同，該值設(shè)置為10~100ms的周期為宜，對應頻率為10~100HZ。