配置自己的UC/OS—II操作系統(tǒng)

 

一. 服務(wù)功能的配置：

根據(jù)程序中的實(shí)際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。進(jìn)行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標(biāo)代碼比較緊湊，從而降低了對(duì)程序代碼存儲(chǔ)空間的要求。如果代碼存儲(chǔ)空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。

2 任務(wù)管理功能的裁剪

1. OS_Task_CREATE_EN

l 作用：設(shè)定控制用戶程序是否使用OSTaskCreate()函數(shù)。

l 說(shuō)明：如果要使用，則應(yīng)將其設(shè)置為1;否則設(shè)置為0以節(jié)省內(nèi)存。

注：

1.在UC/OS中建議使用函數(shù)OSTaskCreateExt()來(lái)建立任務(wù)。

2.在配置時(shí)OS_TASK_CREATE_EN()和OS_TASK_CREATE_EXT_EN()至少有一個(gè)要為1。

2. OS_TASK_CREATE_EXT_EN

l 作用：設(shè)置程序中是否使用OSTaskCreateExt().

l 說(shuō)明：如果要使用，則將其設(shè)置為1.否則將其設(shè)置為0，以節(jié)省內(nèi)存。

注：若程序中如果要使用堆棧檢查函數(shù)OSTaskStkChk(),則必須使用函數(shù)OSTaskCreateExt()建立任務(wù)。

3. OS_TASK_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用刪除任務(wù)函數(shù)OSTaskDel()

l 說(shuō)明：如果要使用，則設(shè)為1，否則設(shè)為0。以節(jié)省內(nèi)存。

4. OS_TASK_SUSPEND_EN

l 作用：設(shè)定程序中使用任務(wù)掛起和喚醒函數(shù)OSTaskSupend()和OSTaskResume().

l 說(shuō)明：如果要使用，則設(shè)為1，否則設(shè)為0.以節(jié)省內(nèi)存。

5. OS_TASK_STAT_EN

l 作用：設(shè)置系統(tǒng)是否使用UC/OS中的統(tǒng)計(jì)任務(wù)OSTaskStat()及其初始化函數(shù)。

l 說(shuō)明：設(shè)為1，則使用統(tǒng)計(jì)任務(wù)。統(tǒng)計(jì)任務(wù)每秒運(yùn)行一次，計(jì)算當(dāng)前系統(tǒng)CPU使用頻率并把結(jié)果保存在8位全局變量OSCPUUsage中。每次運(yùn)行，OSTaskStat()都將調(diào)用函數(shù)OSTaskStatHook(),用戶自定義的統(tǒng)計(jì)功能可以放在這個(gè)函數(shù)中。若設(shè)為0時(shí)，UC/OS在系統(tǒng)初始化時(shí)，全局變量OSCPUUsage,OSIdleCtrMax,OSIdleCtrRun和OSStatRdy都將不被聲明，以節(jié)省內(nèi)存空間

注：OSTaskStat()的優(yōu)先級(jí)總是自動(dòng)設(shè)為OS_LOWEST_PRIO-1。

6. OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用UC/OS的改變?nèi)蝿?wù)優(yōu)先級(jí)函數(shù)OSTaskChangePrio().

l 說(shuō)明：如果要使用，則應(yīng)將其設(shè)為1。否則將其設(shè)為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存

7. OS_TASK_QUERY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用獲取任務(wù)信息函數(shù)OSTaskQuery。

l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，不需要使用時(shí)配置為0.

8. OS_SCHED_LOCK_EN

l 作用：設(shè)定應(yīng)用程序中是否使用關(guān)調(diào)度鎖函數(shù)OSSchedLock()和開(kāi)調(diào)度鎖函數(shù)OSSchedUnlock()。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不需要使用時(shí)配置為0

2 通信功能的裁剪

1. 有關(guān)信號(hào)量功能的裁剪

1>OS_SEM_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用信號(hào)量管理函數(shù)和其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說(shuō)明：如果要使用，則設(shè)為1;否則設(shè)為0。關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存

注：若配置為0后，所有有關(guān)信號(hào)量的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1。

2>0S_SEM_ACCEPT_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用無(wú)等待獲取信號(hào)量函數(shù)OSSemAccept()

l 說(shuō)明：若要使用則配置為1.否則配置為0.

3>OS_SEM_DEL_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用刪除信號(hào)量函數(shù)OSSemDel()

l 說(shuō)明：若需要使用則配置為1.否則配置為0.

4>OS_SEM_QUERY_EN:

l 作用：應(yīng)用系統(tǒng)是否需要使用查詢信號(hào)量狀態(tài)函數(shù)OSSemQuery()

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0.

2關(guān)于互斥信號(hào)量服務(wù)功能的裁剪

1> OS_MUTEX_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用互斥信號(hào)量

l 說(shuō)明：若需要使用，則設(shè)為1.否則設(shè)為0

注:若配置為0，則所有關(guān)互斥信號(hào)量的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1.

2>OS_MUTEX_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用無(wú)等待獲取互斥型信號(hào)量函數(shù)OSMutexAccept()

l 說(shuō)明：若需要使用則設(shè)為1.否則設(shè)為0.

3>OS_MUTEX_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMutexDel()函數(shù)。

l 說(shuō)明：若需要使用時(shí)則設(shè)為1，否則設(shè)為0.

4>OS_MUTEX_QUERY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMutexQuery()函數(shù)。

l 說(shuō)明：若需要使用則設(shè)為1.否則設(shè)為0.

3關(guān)于事件標(biāo)志組服務(wù)功能的裁剪

1> OS_FLAG_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用事件標(biāo)志組。

l 說(shuō)明：需要是設(shè)定為1.不需要時(shí)設(shè)為0.

注：若配置為0，則所有有關(guān)事件標(biāo)志組的函數(shù)均不能使用。即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1。

2>OS_FLAG_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用OSFlagAccept()。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1.否則配置為0.

3>OS_FLAG_DEL_EN

l 作用：設(shè)定應(yīng)用程序中是否需要使用OSFlagDel()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1.否則配置為0.

4>OS_FLAG_QUERY_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSFlagQuery()函數(shù)

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不用是配置為0.

4.關(guān)于消息郵箱服務(wù)功能大裁剪

1>OS_MBOX_EN

l 作用：設(shè)置程序是否使用消息郵箱函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說(shuō)明：如果程序中要使用消息郵箱函數(shù)就要將其設(shè)置為1.否則為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。

注：若配置次常量為0后，所有有關(guān)消息郵箱的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1.

2>OS_MOX_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否需要使用OSMboxAccept()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不需要時(shí)配置為0

3>OS_MOX_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxDel()函數(shù)[!--empirenews.page--]

l 說(shuō)明:需要時(shí)配置為1.否則配置為0。

4>OS_MBOX_POST_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxPost()函數(shù)

l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1.否則配置為0.

5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數(shù)

l 說(shuō)明：需要是配置為1.否則配置為0.

6>OS_MBOX_QUERY_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxQuery().

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1.否則配置為0.

5.關(guān)于消息隊(duì)列服務(wù)功能的裁剪

1> OS_Q_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用消息隊(duì)列函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說(shuō)明：如果要使用，則必須將其設(shè)置為1;否則設(shè)置為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。

注：若該配置為0時(shí)，所有有關(guān)消息隊(duì)列的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1。

2> OS_Q_ACCEPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQAccept()

l 說(shuō)明：需要時(shí)設(shè)置為1，否則配置為0.

3> OS_Q_DEL_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQDel()

l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，否則配置為0.

4> OS_Q_FLUSH_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊(duì)列函數(shù))

l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，否則配置為0.

5> OS_Q_POST_EN:

l 作用：設(shè)定程序中是否使用按FIFO規(guī)則向消息隊(duì)列發(fā)送消息函數(shù)OSQPost()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，否則配置為0

6> OS_Q_POST_FRONT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用按LIFO規(guī)則向消息隊(duì)列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostFront()函數(shù)

l 說(shuō)明：需要是使用配置為1，否則配置為0.

7> OS_Q_POST_OPT_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用按FIFO或LIFO規(guī)則向消息隊(duì)列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostOpt().

l 說(shuō)明: 若需要時(shí)配置為1，否則配置為0.

注：該函數(shù)功能靈活，可以替代上面兩個(gè)消息發(fā)送函數(shù)。

8> OS_Q_QUEAY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQQuery()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0.

6. 有關(guān)內(nèi)存管理服務(wù)功能的裁剪

1> OS_MEM_EN

l 作用：設(shè)置程序中是否使用內(nèi)存塊管理函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

l 說(shuō)明：如果要使用，則必須將其設(shè)為1;否則將其置為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。

注：當(dāng)配置為0時(shí)。所有有關(guān)內(nèi)存管理功能的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1.

2> OS_MEM_QUERY_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMemQuery()函數(shù)(查詢內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)函數(shù))

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1.否則配置為0。

2 其它功能的裁剪

1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN

l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0。

2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:

l 作用：設(shè)定應(yīng)用系統(tǒng)是否需要使用OSTimeDlyResume()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不需要時(shí)配置為0.

3. OS_TIME_GET_SET_EN

l 作用：設(shè)定應(yīng)用系統(tǒng)中是否使用OSTimeGet()函數(shù)。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0.

4. OS_CPU_HOOKS_EN

l 作用：設(shè)定是否在文件OS_CPU_C.C中實(shí)現(xiàn)各鉤子函數(shù)(Hook Function).如果要實(shí)現(xiàn)鉤子函數(shù)，則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設(shè)置為1.

l 說(shuō)明：UC/OS中提供了5個(gè)對(duì)外接口函數(shù):

? OSTaskCreateHook();

? OSTaskDelHook();

? OS TaskStatHook();

? OSTaskSwHook();

? OSTimeTickHook();

這五個(gè)鉤子函數(shù)即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明，也可以在用戶代碼中聲明。

5. OS_ARG_CHK_EN:

l 作用:設(shè)定系統(tǒng)中是否使用參數(shù)檢查功能。

l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不需要時(shí)配置為0.

一. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置：

2 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1.OS_MAX_TASKS

l 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。

l 說(shuō)明：該值不能超過(guò)62.

l 舉例： 若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值

為3(因?yàn)閁C/OS操作系統(tǒng)目前保留了兩個(gè)任務(wù)(統(tǒng)計(jì)任務(wù)和空閑任務(wù))。

注：若設(shè)定OS_MAX_TASKS的值應(yīng)該比實(shí)際任務(wù)數(shù)大一些，以便于以后程序的擴(kuò)展。當(dāng)不能設(shè)置太大，會(huì)造成內(nèi)存的浪費(fèi)。

2 .OS_LOWEST_PRIO

l 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

l 說(shuō)明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。

任務(wù)的最低優(yōu)先級(jí)和最大任務(wù)數(shù)是沒(méi)有直接關(guān)系的。

注：

1>UC/OS操作系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)分別從(0)最高優(yōu)先級(jí)~(63)最低優(yōu)先級(jí)。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統(tǒng)的空閑任務(wù)OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統(tǒng)計(jì)任務(wù)OSTaskStat()。操作系統(tǒng)留給用戶可分配的優(yōu)先級(jí)為：從0~OS_LOWEST_PRIO-2.

2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨(dú)立的兩個(gè)配置常量。例如：可以設(shè)OS_MAX_TASKS為10，而OS_LOWEST_PRIO為32。此時(shí)，系統(tǒng)最多可有10個(gè)任務(wù)，用戶任務(wù)的優(yōu)先級(jí)級(jí)別可以是0~30.

3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE

l 作用：設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量

l 說(shuō)明：設(shè)置這個(gè)常量時(shí)，要注意堆棧容量的單位不是字節(jié)，而是OS_STK

注：在UC/OS操作系統(tǒng)中堆棧統(tǒng)一用OS_STK聲明，根據(jù)不同的硬件環(huán)境，OS_STK可為不同的長(zhǎng)度。

4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE

l 作用：設(shè)定統(tǒng)計(jì)任務(wù)的任務(wù)堆棧容量。

l 說(shuō)明：堆棧容量單位不是字節(jié)，而是OS_STK。統(tǒng)計(jì)任務(wù)堆棧的容量取決于所使用的處理器類型，以及如下的操作：

? 進(jìn)行32位算術(shù)運(yùn)算所需的堆棧空間;

? 調(diào)用OSTimeDly()所需的堆?？臻g;

? 調(diào)用OSTaskStatHook()所需的堆?？臻g

? 預(yù)計(jì)最大的中斷嵌套數(shù)

注：若想在統(tǒng)計(jì)任務(wù)中進(jìn)行堆棧檢查，判斷實(shí)際的堆棧使用，則需要設(shè)OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1，并使用函數(shù)OSTaskCreateExt()建立任務(wù)。

5.TASK_STK_SIZE

l 作用：設(shè)定任務(wù)堆棧的容量。

l 說(shuō)明：該容量不在系統(tǒng)配置文件OS_CFG.H中定義，而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關(guān)。[!--empirenews.page--]

注：對(duì)于ARM7系列CPU,OS_STK為32位。

2 與通信功能有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1.OS_MAX_EVENTS

l 作用：設(shè)置程序中可以具有事件控制塊的最大數(shù)量。

l 說(shuō)明事件控制塊數(shù)量即程序設(shè)計(jì)中信號(hào)量，郵箱和消息隊(duì)列的個(gè)數(shù)。

l 舉例：若程序中定義了一個(gè)郵箱，一個(gè)消息隊(duì)列和一個(gè)互斥信號(hào)量。則此時(shí)OS_MAX_EVENTS的最小值為3.

注：如果使用zlg提供的模版時(shí)，建議OS_MAX_EVENTS設(shè)置最小為8(因?yàn)閦lg的模板中可能也用到了一些事件控制塊)

2.OS_MAX_MEM_PART

l 作用：設(shè)置系統(tǒng)中內(nèi)存塊的最大數(shù)目。

l 說(shuō)明：如果不用內(nèi)存控制，則設(shè)置為默認(rèn)值即可

l 舉例：在zlg模板中OS_MAX_MEM_PART為5

注:如果應(yīng)用程序要使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存，那么內(nèi)存控制塊的配置常數(shù)OS_MAX_MEM_PARTS最小應(yīng)該設(shè)置為2.

為了使編譯器能夠?qū)ο到y(tǒng)的內(nèi)存管理函數(shù)進(jìn)行編譯，常量OS_MEM_EN也要設(shè)置為1。

3.OS_MAX_QS

l 作用：設(shè)置系統(tǒng)中具有消息隊(duì)列的最大數(shù)目

l 說(shuō)明：如果程序中要使用消息隊(duì)列，那么OS_MAX_QS最小應(yīng)該設(shè)置為2。為了使編譯器能夠?qū)ο到y(tǒng)的管理消息隊(duì)列的函數(shù)進(jìn)行編譯，常量0S_Q_EN也要同時(shí)設(shè)置為1。

l 舉例：若在程序中定義了一個(gè)消息隊(duì)列，則該值最小設(shè)定為1.

4.OS_MAX_FLAGS:

l 作用：設(shè)定事件標(biāo)志組的最大數(shù)目

l 說(shuō)明：若定義了事件標(biāo)志組，還要定義定義事件標(biāo)志組包含的標(biāo)志位數(shù)(只能是8位，16位或32位)

l 舉例：定義16位的事件標(biāo)志組

typedef INT16U 0S_FLAGS

2 其它參數(shù)

1.OS_TICK_PER_SEC:

l 作用：設(shè)置調(diào)用OSTimeTick()函數(shù)的頻率，即時(shí)鐘最小單位的設(shè)定。

l 說(shuō)明：如果這個(gè)值設(shè)定得太大，則系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性會(huì)受到影響;如果這個(gè)值設(shè)定的太小，則CPU會(huì)忙于時(shí)鐘處理而增大開(kāi)銷。

注：根據(jù)微處理器的不同，該值設(shè)置為10~100ms的周期為宜，對(duì)應(yīng)頻率為10~100HZ。