1.組件概述
VxWorks的配置和裁剪是以組件為基本單位。組件是VxWorks相對獨立和完整的一個功能模塊，也是系統(tǒng)中最小的、可升級的單元，它通常不再包含子節(jié)點。
VxWorks用CDF文件來描述系統(tǒng)中的組件。CDF(Common Data Format)稱作通用數(shù)據(jù)格式文件，是一種用于存儲數(shù)據(jù)、訪問多維數(shù)據(jù)集的文件格式。CDF文件的后綴為.cdf，用戶可以使用CDF文件非常方便地定義系統(tǒng)的特征參數(shù)，描述一個組件，并將其配置到不同的系統(tǒng)中。
使用組件技術，使用用戶在開發(fā)過程中能夠高效構建VxWorks系統(tǒng)，避免傳統(tǒng)構造頭文件帶來的低效、復雜、易出錯等缺點。而且，Tornado 2.x的圖形配置工具和工程管理工具增強了組件相互依賴的可視性。
2.組件構成
組件實際上是一個功能部件具體實現(xiàn)部分的描述信息，它定義了與組件相關的源代碼或目標代碼、集成信息以及與組件相關的參數(shù)。組件包含以下元素：
(1)NAME：一個可讀的名稱，在工程組件管理器中出現(xiàn)在組件圖標旁邊。
(2)SYNOPSIS：對組件的簡潔的描述。
(3)MODULES：與組件關聯(lián)的目標文件。
(4)HDR_FILES：使用該組件時需要用到的相關頭文件。
(5)CFG_PARAMS：與組件相關的一些配置參數(shù)，通常為一系列的宏。
3.組件描述文件的讀取順序
組件描述文件必須有.cdf后綴。所有的CDF文件名稱以兩個十進制數(shù)字開始(即00xxxx.cdf)，開始的這兩個數(shù)字控制一個目錄中CDF文件讀取順序。
組件描述文件通常在工程創(chuàng)建時被讀取，如果兩個文件描述同一組件的同樣特征，則它將讀取后一個而不考慮以前的。優(yōu)先權通常以兩種約定方式建立：
(1)CDF文件存放在確定目錄下。這些目錄以如下順序讀?。?/p>
<1>$(WIND_BASE)\target\config\comps\VxWorks：包含一些通用組件;
<2>$(WIND_BASE)\target\config\comps\VxWorks\arch\arch：包含特定體系結構的組件;
<3>$(WIND_BASE)\target\config\bsp：包含特定BSP的組件;
<4>工程目錄：包含該工程的一些特定組件。
(2)在同一目錄下，文件頭部的兩個數(shù)字決定讀取順序。
4.組件的封裝規(guī)則
Wind River公司將部分組件安裝在其傳統(tǒng)位置上。
(1)源碼模塊可在target/src或target/config目錄下找到。
(2)標題頭至于target/h中;目標模塊在target/lib/objARCH中。
(3)組件描述文件在target/config/comps/VxWorks中。
(4)組件配置文件(源碼片段)位于target/config/copms/src。
第三方受限于這些規(guī)定，組件元素在組件描述文件中完全給出。建議第三方把組件源和目標元素置于一個特定目錄下，如target/config/vendor_name。組件描述文件(CDF)的位置取決于組件集成在系統(tǒng)中的位置。
若要在一個完整系統(tǒng)中集成新的組件，CDF應該置于target/config/comps/VxWorks目錄下。凡是在該文件夾下的說明這些配置通用于各種BSP。
若它是一個BSP特定組件，則應該放在BSP目錄下，表示它是針對當前BSP的特殊配置。若其特別服務一個單一工程，則它放在工程目錄(target/proj/project_name)下。
第三方組件不允許覆蓋WindRiver支持的文件，但可在其自身組件描述文件中忽略Wind River的組件描述。
5.組件的可視化
Vxworks通過CDF文件為Tornado配置工具提供了BSP的配置信息。Tornado集成開發(fā)環(huán)境使用CDF文件把文件夾、組件、參數(shù)、選項文件夾等配置項構建成VxWorks系統(tǒng)的配置樹，通過VxWorks組件管理器界面供用戶查看和修改。
一旦我們創(chuàng)建了一個新的組件，那么在Tornado的VxWorks組件管理器中可以展開組件樹，找到新定義的組件，然后選擇配置或裁減。
(1)通過選擇include/exclude實現(xiàn)裁剪。在開發(fā)一個BSP的初期，往往需要裁減掉一些高級功能支持，先構建一個支持時鐘中斷的最小內(nèi)核。調(diào)試通過后，逐步增加高級功能模塊組件支持，最后開發(fā)出一個功能相對完整的VxWorks操作系統(tǒng)。
(2)通過修改屬性參數(shù)(選項)實現(xiàn)配置。例如我們可能要到“VxWorks->hardware->memory->BSPMemory Configuration”中去修改一些內(nèi)存配置相關的宏。
當然，一切都是代碼或腳本描述的，IDE只是一種可視化交互編輯環(huán)境。在Tornado運行期間，試圖去修改腳本或代碼可能不會實時同步體現(xiàn)到Tornado中，此時先關閉Tornado，修改完源文件再開啟Tornado重新加載，即可看到修改后的結果。在Tornado IDE中配置或裁減組件，在合適的時候(dependency or build)會反饋到源文件代碼中。
Tornado工程配置工具把收集到的用戶配置信息反饋體現(xiàn)到工程的相關源文件中，從而實現(xiàn)了VxWorks的自動配置和裁剪。組件包含開關宏(COMPONENTS INCLUDED)和宏參數(shù)(PARAMETERS)將體現(xiàn)在動態(tài)生成的prjParams.h和prjComps.h文件中。prjParams.h通常被config.h包含，prjComps.h將被target\config\comps\src\configAll.h包含。
下載文檔
